移动机器人上的接近度感测制造技术

本申请涉及移动机器人上的接近度感测。一种接近度传感器(520)包含彼此邻近地安置于传感器主体(514)上的第一及第二组件(522、523)。所述第一组件(522、524)为发射器(522)及接收器(524)中的一者，且所述第二组件(522a、524a)为发射器及接收器中的另一者。第三组件(522b、524b)邻近第二传感器与第一传感器相对地安置。如果所述第一传感器为发射器，那么所述第三组件为发射器，或如果所述第一传感器为接收器，那么所述第三组件为接收器。每一组件具有相应视场(523、525)。第一与第二视场相交，从而界定检测在第一阈值距离(3/4)内的地板表面(10)的第一体积(V1)。所述第二与第三视场相交，从而界定检测在第二阈值距离(DAC)内的地板表面的第二体积(V2)。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】 分案申请的相关信息 本案是分案申请。该分案的母案是申请日为2013年9月23日、申请号为 201380021444. 7、专利技术名称为"移动机器人上的接近度感测"的专利技术专利申请案。 相关申请案的夺叉参考此美国专利申请案依据35U.S.C. § 119(e)主张对2012年9月21日提出申请的 美国临时申请案61/704, 419的优先权，所述美国临时申请案特此以全文引用的方式并入 本文。
本专利技术涉及用于移动机器人的接近度传感器。
技术介绍
真空清洁器通常使用空气栗来形成用于通常从地板且任选地也从其它表面提升 灰尘及尘埃的部分真空。真空清洁器通常将尘埃收集于灰尘袋或旋风集尘器中以供稍后处 置。在家庭中以及在工业中使用的真空清洁器以多种大小及型号存在，例如小型电池操作 手持式装置、家用中央真空清洁器、可在倒空之前处置数百公升灰尘的大型固定工业器具 及用于回收大量溢出物或移除经污染土壤的自推进真空卡车。自主机器人真空清洁器在正常操作条件下通常导航通过居住空间的地板表面同 时在地板上进行真空吸尘。自主机器人真空清洁器通常包含允许其避开例如墙壁、家具或 楼梯等障本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自主机器人(100)，其包括：机器人主体(110)，其界定前向驱动方向(F)；驱动系统(120)，其支撑所述机器人主体(110)且经配置以在表面(10、10a、10b)上方操纵所述机器人(100)；至少一个接近度传感器(520、520a、520b、520c、520d、520e、520f)，其包括：具有第一视场(523、525)的第一组件(522、524)；具有第二视场(523a、525a)的第二组件(522a、524a)，所述第一视场(523、525)与所述第二视场(523a、525a)相交以形成第一相交体积(V1)；及具有第三视场(523b、525b)的第三组件(522b、524b)，所...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：史蒂文·V·沙姆利安，塞缪尔·杜夫利，尼古拉·罗曼诺夫，
申请(专利权)人：艾罗伯特公司，
类型：发明
国别省市：美国;US