路梯两用型轮椅制造技术

本发明专利技术公开一种路梯两用型轮椅，可由乘坐者自行操纵，既可以平路行驶，也可以上下楼。其结构包括椅架、椅轮、万向轮，还设置有履带装置，并设置椅轮驱动电机和履带驱动电机；椅架后端与履带架铰接，在椅座与履带架之间设有椅座支承杆，椅座支承杆的伸缩变换椅座与履带之间的夹角；两侧椅轮通过“几”字型曲轴与椅架活动连接，并设有曲轴旋转驱动装置。平路行驶时椅轮着地，履带悬空；上下楼时履带着地，椅轮悬空。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于ー种轮椅，具体的是ー种既可以在路面行驶也可以电动控制上下楼梯的轮椅。
技术介绍
数量众多的残疾人和老年人因身体缺陷或疾病需乘坐轮椅外出。当他们居住在没有电梯设施的楼房时，上下楼更是一大困难。目前还没有ー种性能满意的轮椅同时满足平路行驶和爬楼需要。现有适于平路行驶的轮椅种类繁多。其中的自助式轮椅靠乘坐者手摇行进，其行进速度和活动范围受到很大限制，护理型轮椅需占用ー个健康人陪伴。为解决轮椅上下楼梯的问题，市场上出现了承载轮椅和轮椅乘坐者上下楼梯的爬楼车等多种辅助工具。现有常用的五星轮式爬楼轮椅上下楼时需要人力推、拉，其稳定性差，安全系数低；履带式爬楼轮椅大而笨重，不但造价高，还需要经过训练的护理人员操作。这些爬楼工具通常只能在上下楼梯时使用，有的虽然可作短距离缓慢移动，实际并不具有平路行驶的功能，特别缺少灵活性。
技术实现思路
本专利技术 的目的在于提供ー种兼有电动轮椅和电动爬楼车功能的乘坐工具，称作路梯两用型轮椅。对于下肢残疾，上肢完好的乘坐者，可以不用他人帮助，自行操纵平地行驶和上下楼梯。本专利技术路梯两用型轮椅，如同现有轮椅设有椅架、椅轮和万向轮。所述椅架包括椅座、扶手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路梯两用型轮椅，其结构包括椅架、椅轮、万向轮，所述椅架包括椅座、扶手、靠背和脚踏板，其特征在于，设置椅轮驱动电机驱动椅轮；在椅架下方设置履带装置，并设置履带驱动电机驱动履带；椅架后端与履带架铰接，椅架前端可以绕后端的铰连点旋转；在椅座与履带架之间设有椅座支承杆，椅座支承杆的伸缩变换椅座与履带之间的夹角；两侧椅轮通过曲轴与椅架活动连接，曲轴为“几”字型，并设有曲轴旋转驱动装置；椅轮驱动电机、履带驱动电机、曲轴旋转驱动装置通过控制器与电源控制连接。

【技术特征摘要】
1.一种路梯两用型轮椅，其结构包括椅架、椅轮、万向轮，所述椅架包括椅座、扶手、靠背和脚踏板，其特征在于，设置椅轮驱动电机驱动椅轮；在椅架下方设置履带装置，并设置履带驱动电机驱动履带；椅架后端与履带架铰接，椅架前端可以绕后端的铰连点旋转；在椅座与履带架之间设有椅座支承杆，椅座支承杆的伸缩变换椅座与履带之间的夹角；两侧椅轮通过曲轴与椅架活动连接，曲轴为“几”字型，并设有曲轴旋转驱动装置；椅轮驱动电机、履带驱动电机、曲轴旋转驱动装置通过控制器与电源控制连接。2.根据权利要求1所述的路梯两用型轮椅，其特征在于，所述椅轮采用如同自助式轮椅的大椅轮，并在椅轮驱动电机上装设手动、电动切换手柄。3.根据权利要求1所述的路梯两用型轮椅，其特征在于，所述履带装置的主体为履带支架，履带支架俯视如“H”形，侧视如曲棍球棒形；相当于“H”形的两竖分别装设履带，履带支架上设有多个定位支承轮，能够跟履带啮合；相当于“H”形两竖之间横向设置履带传动轴和履带驱动电机；在履带传动轴两端各设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兴军，
申请(专利权)人：北京互邦之家爬楼车技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：