一种可上下楼梯及平地推行的轮椅车制造技术

一种可上下楼梯及平地推行的轮椅车，包括轮椅车体、推扶把手、控制开关、蓄电池、上楼台阶检测器、下楼台阶检测器和上下楼驱动器，所述推扶把手位于轮椅车体后部支架上方，控制开关位于推扶把手上，蓄电池位于轮椅车体后部支架的下方，上楼台阶检测器位于蓄电池的下方，下楼台阶检测器位于轮椅车体后轮的一侧，上下楼驱动器位于轮椅车体的座椅下方。本实用新型专利技术的一种可上下楼梯及平地推行的轮椅车抬起车身的作力方向更接近车体的重心，因此当用于人扶小车上下楼梯时人所需的力量很小，更加省力便捷。该驱动器的结构更容易实现所要求的上下楼梯动作，且结构更简单，控制方法更简单，可靠性更高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种可上下楼梯及平地推行的轮椅车
本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种可上下楼梯及平地推行的轮椅车。
技术介绍
目前我们使用的可上下楼梯的轮椅车有许多种，总结起来大体有如下三种第一种是履带式轮椅车，已有产品。这种轮椅车的缺点是结构较复杂，造价较高，易损坏楼梯。第二种是前后四轮驱动的轮椅车，强行上下楼，已有产品。这种轮椅车的缺点是只能上下阶梯高度不大于150毫米的楼梯。第三种是做成采用步行式轮椅车，实现步行式上下楼。采用步行式机构实现小车上下楼时，就是遇到台阶时，就像人步行一样，先把小车抬起，再推动小车后退(上楼时)或前移(下楼时)至下一级台阶上方，然后再放下小车，使车轮落在下一级台阶上。采用步行式机构上下楼的驱动方案也有很多种，大体上又可分成两种。其一是上楼时踏足本级台阶抬起车身，其二是上楼时踏足后一级台阶抬起车身。本人申报并获准的技术专利(ZL201010143533. 7)也是采用上楼时踏足本级台阶抬起车身的步行机构驱动方案。该方案采用两根电动推杆推压本级台阶升起小车，存在的问题是控制复杂且可靠 性差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种可上下楼及平地推行的轮椅车，轮椅车上下楼驱动器采用了带曲线槽的驱动器转盘和驱动器摆块的配合，带动四连杆结构来实现小车要求的上下楼梯动作。驱动器转盘的曲线槽采用数控机床是很容易加工的，利用不同的曲线槽形状，就可以得到不同的上下楼运动。本技术采用如下的技术方案一种可上下楼及平地推行的轮椅车，包括轮椅车体、推扶把手、控制开关、蓄电池、 上楼台阶检测器、下楼台阶检测器和上下楼驱动器，所述推扶把手位于轮椅车体后部支架上方，控制开关位于推扶把手上，蓄电池位于轮椅车体后部支架的下方，上楼台阶检测器位于蓄电池的下方，下楼台阶检测器位于轮椅车体后轮的一侧，上下楼驱动器位于轮椅车体的座椅下方。进一步地，所述上下楼驱动器包括驱动电机及其支架和运动机构，所述驱动电机及其支架包括驱动电机和电机安装支架，电机安装支架的下端设有电机输出轴安装孔和摆块安装孔，上下楼驱动器通过电机安装支架与轮椅车体的座椅下方连接。进一步地，所述运动机构包括电机输出轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、压板架、驱动器转盘和驱动器摆块，其中电机输出轴安装在电机安装支架的电机输出轴安装孔中，第一连杆的一端带有部分齿轮并套装在电机输出轴上，第一连杆的另一端与第二连杆的一端可旋转连接，第二连杆的另一端与压板架的一端可旋转连接，压板架的中部与第四连杆的一端可旋转连接，压板架的下端安装有压轮，第四连杆的另一端套装在电机输出轴上。进一步地，所述驱动器转盘中心设有转盘安装孔，转盘安装孔与电机输出轴的键连接，驱动器转盘还设有内曲线壁和外曲线壁，内曲线壁和外曲线壁之间构成曲线槽，转盘连接孔位于驱动器转盘的外围，驱动器转盘通过转盘连接孔与第三连杆的一端可旋转连接，第三连杆的另一端与第二连杆的中部可旋转连接。进一步地，所述驱动器摆块上设有可自由转动的小轮，可自由转动小轮位于驱动器转盘上的曲线槽内，驱动器摆块上还设有摆块连接，摆块连接孔通过销轴与电机安装支架上的摆块安装孔可旋转连接，驱动器摆块的外围还设有部分齿轮，驱动器摆块的部分齿轮与第一连杆一端的部分齿轮啮合。进一步地，所述第一连杆、第二连杆、压板架和第四连杆组成一个平行四边形的四连杆结构。进一步地，所述运动机构为位于驱动电机及其支架两侧左右对称的两个，其中第一连杆、第二连杆、第三连杆、压板架、第四连杆、驱动器转盘和驱动器摆块均为左右对称的两个；电机输出轴为一个，将左右两个运动机构连成一个整体。进一步地，所述压板架中间通过连接架固定连接，呈“H”型。本技术的一种可上下楼及平地推行的轮椅车由于采用了以上技术方案，抬起轮椅车身的作力方向更接近车体的重心，因此当用于人扶轮椅车上下楼梯时人所需的力量很小，更加省力便捷。该轮椅车的结构更容易实现所要求的上下楼梯动作，且结构更简单， 控制方法更简单，可靠性更高。以下结合附图对本技术的一种可上下楼及平地推行的轮椅车做进一步说明。附图说明图1为本技术一种可上下楼及平地推行的轮椅车的上下楼驱动器总体构成示意图；图2为本技术一种可上下楼及平地推行的轮椅车的驱动电机及其支架示意图；图3为本技术一种可上下楼及平地推行的轮椅车的运动机构示意图；图4为本技术一种可上下楼及平地推行的轮椅车的驱动器转盘示意图；图5为本技术一种可上下楼及平地推行的轮椅车的第一连杆示意图；图6为本技术一种可上下楼及平地推行的轮椅车的驱动器摆块示意图；图7为本技术一种可上下楼及平地推行的轮椅车的结构示意图。图中各标记如下I驱动电机及其支架，1-1驱动电机，1-2电机安装支架，1-2-1电机输出轴安装孔，1-2-2摆块安装，2运动机构，2-1电机输出轴，2-2第一连杆，2-3第二连杆，2-4第三连杆，2-5压板架，2-5-1压轮，2-6第四连杆，2-7驱动器转盘，2-7-1转盘安装孔，2-7-2内曲线壁，2-7-3外曲线壁，2-7-4转盘连接孔，2-8驱动器摆块，2-8-1可自由转动的小轮，2-8-2摆块连接孔，3上楼传感器，4蓄电池，5推扶把手，6控制开关，7轮椅车体，8 上下楼驱动器，9下楼传感器。具体实施方式如图7所示，一种可上下楼及平地推行的轮椅车，包括轮椅车体7、推扶把手5、控制开关6、蓄电池4、上楼台阶检测器3、下楼台阶检测器9和上下楼驱动器8，其特征在于 所述推扶把手5位于轮椅车体7后部支架上方，控制开关位于推扶把手5上，蓄电池4位于轮椅车体7后部支架的下方，上楼台阶检测器3位于蓄电池4的下方，下楼台阶检测器9由一个摆动轮及传感器组成，传感器可以是霍尔开关，也可以是其它微动开关，摆动轮位于轮椅车体7后轮的一侧，上下楼驱动器8位于轮椅车体7的座椅下方。如图1所示，一种可上下楼及平地推行的轮椅车的上下楼驱动器，包括驱动电机及其支架I和运动机构2，运动机构2为位于驱动电机及其支架I的两侧左右对称的两个。 所述驱动电机及其支架I包括驱动电机1-1和电机安装支架1-2，电机安装支架1-2的下端设有电机输出轴安装孔1-2-1和摆块安装孔1-2-2，上下楼驱动器8通过电机安装支架1-2 与轮椅车体7的座椅下方连接。从图2中可以看出，驱动电机及其支架I包括驱动电机1-1和电机安装支架1-2， 电机安装支架1-2的下端设有电机输出轴安装孔1-2-1和摆块安装孔1-2-2。如图3所示，运动机构2包括电机输出轴2-1、第一连杆2-2、第二连杆2_3、第三连杆2-4、第四连杆2-6、压板架2-5、驱动器转盘2-7和驱动器摆块2_8，其中电机输出轴2_1 安装在电机安装支架1-2的电机输出轴安装孔1-2-1中，第一连杆2-2的一端带有部分齿轮并套装在电机输出轴2-1上，第一连杆2-2的另一端与第二连杆2-3的一端可旋转连接， 第二连杆2-3的另一端与压板架2-5的一端可旋转连接，压板架2-5的中部与第四连杆2-6 的一端可旋转连接，压板架2-5的下端安装有压轮2-5-1，第四连杆(2-6)的另一端套装在电机输出轴2-1上。如图4和图5所示，驱动器转盘2-7中心设有转盘安装孔2_7_1，转盘安装孔2_7_1 与电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可上下楼梯及平地推行的轮椅车，包括轮椅车体（7）、推扶把手（5）、控制开关（6）、蓄电池（4）、上楼台阶检测器（3）、下楼台阶检测器（9）和上下楼驱动器（8），其特征在于：所述推扶把手（5）位于轮椅车体（7）后部支架上方，控制开关位于推扶把手（5）上，蓄电池（4）位于轮椅车体（7）后部支架的下方，上楼台阶检测器（3）位于蓄电池（4）的下方，下楼台阶检测器（9）位于轮椅车体（7）后轮的一侧，上下楼驱动器（8）位于轮椅车体（7）的座椅下方。

【技术特征摘要】
1.一种可上下楼梯及平地推行的轮椅车，包括轮椅车体(7)、推扶把手(5)、控制开关(6)、蓄电池(4)、上楼台阶检测器(3)、下楼台阶检测器(9)和上下楼驱动器(8)，其特征在于所述推扶把手(5)位于轮椅车体(7)后部支架上方，控制开关位于推扶把手(5)上，蓄电池(4)位于轮椅车体(7)后部支架的下方，上楼台阶检测器(3)位于蓄电池(4)的下方，下楼台阶检测器(9)位于轮椅车体(7)后轮的一侧，上下楼驱动器(8)位于轮椅车体(7)的座椅下方。2.根据权利要求1所述的一种可上下楼梯及平地推行的轮椅车，其特征在于所述上下楼驱动器(8 )包括驱动电机及其支架(I)和运动机构(2 )，所述驱动电机及其支架(I)包括驱动电机(1-1)和电机安装支架(1-2)，电机安装支架(1-2)的下端设有电机输出轴安装孔(1-2-1)和摆块安装孔(1-2-2)，上下楼驱动器(8)通过电机安装支架(1-2)与轮椅车体(7)的座椅下方连接。3.根据权利要求2所述的一种可上下楼梯及平地推行的轮椅车，其特征在于所述运动机构(2 )包括电机输出轴(2-1)、第一连杆(2-2 )、第二连杆(2-3 )、第三连杆(2-4)、第四连杆(2-6)、压板架(2-5)、驱动器转盘(2-7)和驱动器摆块(2-8)，其中电机输出轴(2-1)安装在电机安装支架(1-2)的电机输出轴安装孔(1-2-1)中，第一连杆(2-2)的一端带有部分齿轮并套装在电机输出轴(2-1)上,第一连杆(2-2)的另一端与第二连杆(2-3)的一端可旋转连接，第二连杆(2-3)的另一端与压板架(2-5)的一端可旋转连接，压板架(2-5)的中部与第四连杆(2-6)的一端可旋转连接，压板架(2-5)的下端安装有压轮(2-5-1)，第四连杆(2-6)的另一端套装在电机输出轴(2-1)上。4.根据权利要求3所述的一种可上下楼梯及平地推行的轮椅车，其特征在于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘任先，
申请(专利权)人：江苏博睿工业设计有限公司，刘任先，
类型：实用新型
国别省市：