一种可上下楼梯的小车驱动器制造技术

一种可上下楼梯的小车驱动器，涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种可上下楼梯的小车驱动器。驱动器包括驱动电机及其支架和运动机构，运动机构又包括电机输出轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、压板架、驱动器转盘和驱动器摆块。本发明专利技术的一种可上下楼梯的小车驱动器抬起车身的作力方向更接近车体的重心，因此当用于人扶小车上下楼梯时人所需的力量很小，更加省力便捷。该驱动器的结构更容易实现所要求的上下楼梯动作，且结构更简单，控制方法更简单，可靠性更高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及ー种可上下楼梯的小车驱动器。
技术介绍
目前我们使用的上下楼小车的驱动方案有许多种，总结起来大体有如下三种 第一种是做成履带式车辆，已有产品。这种驱动方案的缺点是结构较复杂，造价较高，易损坏楼梯。第二种是做成前后四轮驱动，強行上下楼，已有产品。这种驱动方案的缺点是只能上下阶梯高度不大于150毫米的楼梯。第三种是做成采用步行式机构，实现歩行式上下楼。采用步行式机构实现小车上下楼时，就是遇到台阶时，就像人歩行一祥，先把小车抬起，再推动小车后退(上楼时)或前移(下楼时)至下一级台阶上方，然后再放下小车，使车 轮落在下一级台阶上。采用步行式机构上下楼的方案也有很多种，大体上又可分成2种。其ー是上楼时踏足本级台阶抬起车身，其ニ是上楼时踏足后一级台阶抬起车身。本人申报并获准的专利技术专利(ZL201010143533. 7)也是采用上楼时踏足本级台阶抬起车身的步行机构驱动方案。该方案采用两根电动推杆推压本级台阶升起小车，存在的问题是控制复杂且可靠性差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供ー种可上下楼梯的小车驱动器，采用了带曲线槽的驱动器转盘和驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可上下楼梯的小车驱动器，包括驱动电机及其支架（1）和运动机构（2），其特征在于：所述驱动电机及其支架（1）包括驱动电机（1？1）和电机安装支架（1？2），电机安装支架（1？2）的下端设有电机输出轴安装孔（1？2？1）和摆块安装孔（1？2？2）；所述运动机构（2）包括电机输出轴（2？1）、第一连杆（2？2）、第二连杆（2？3）、第三连杆（2？4）、第四连杆（2？6）、压板架（2？5）、驱动器转盘（2？7）和驱动器摆块（2？8），其中电机输出轴（2？1）安装在电机安装支架（1？2）的电机输出轴安装孔（1？2？1）中，第一连杆（2？2）的一端带有部分齿轮并套装在电机输出轴（2？1）上，第一连杆（...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘任先，
申请(专利权)人：江苏博睿工业设计有限公司，刘任先，
类型：发明
国别省市：