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本发明公开一种路梯两用型轮椅，可由乘坐者自行操纵，既可以平路行驶，也可以上下楼。其结构包括椅架、椅轮、万向轮，还设置有履带装置，并设置椅轮驱动电机和履带驱动电机；椅架后端与履带架铰接，在椅座与履带架之间设有椅座支承杆，椅座支承杆的伸缩变换椅...
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