【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种复合轮，尤其是一种上下楼梯轮椅用复合轮。
技术介绍
轮子作为一种驱动或传动器件，其转动一般顺时针或逆时针均可，但是在一些需要翻越障碍的情况下使用则不够方便。目前的越障复合轮需要根据地形变化来控制行走机构中的各个组成部件的位置和姿态，结构都比较复杂，而且震动比较大。
技术实现思路
在本专利技术针对现有技术的不足提供一种能够上下楼梯的轮椅用的复合轮，他解决了一般的轮椅上楼梯或则是上楼梯难的问题。本专利技术提供的技术方案是： 上下楼梯轮椅用复合轮，包括主传动轴，主传动轴依次连接传动轮和母轮，传动轮通过传动链条连接有被动轮，母轮为正多边形金属片，母轮远离传动轮的一面的角轴连接有与母轮边个数相同的子轮，被动轮通过传动轴连接任一个子轮，子轮之间通过圆形传动腹带连接。 具体的，所述母轮为正五边形金属片，对应母轮的五个角轴连接五个子轮。具体的，所述子轮的圆周设置有能通过传动腹带的凹槽。 本专利技术结构简单，震动性小，上下楼梯能力强，制作简单，使用方便，经济适用。附图说明图1是本专利技术的主视结构示意图。图中，1-主传动轴， 2-传动轮，3-传动链条，4-被动轮，5 -子轮，6-传动腹带，7-传动轴，8-母轮。具体实施方式 如图1所示为上下楼梯轮椅用复合轮的结构示意图，包括主传动轴1，主传动轴1依次连接传动轮2和母轮8。传动轮2通过传动链条3连接有被动轮4，母轮8为正五边形金属片，母轮8远离传动轮2的一面的五个角分别轴连接有五个子轮...
【技术保护点】
上下楼梯轮椅用复合轮，包括主传动轴（1），其特征在于：主传动轴（1）依次连接传动轮（2）和母轮（8），传动轮（2）通过传动链条（3）连接有被动轮（2），母轮（8）为正多边形金属片，母轮（8）远离传动轮（2）的一面的角轴连接有与母轮（8）的边个数相同的子轮(5)，被动轮（4）通过传动轴（7）连接任一个子轮(5)，子轮(5)之间通过圆形传动腹带(6)连接。
【技术特征摘要】
1.上下楼梯轮椅用复合轮，包括主传动轴（1），其特征在于：主传动轴（1）依次连接传动轮（2）和母轮（8），传动轮（2）通过传动链条（3）连接有被动轮（2），母轮（8）为正多边形金属片，母轮（8）远离传动轮（2）的一面的角轴连接有与母轮（8）的边个数相同的子轮(5)，被动轮（4）通过传动轴（7）连接任一个子轮(5...
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