本实用新型专利技术一种具有上下楼梯功能的电动代步车，它包括前轮(9)、后轮(16)以及前后轮上方的载重平台(1)，载重平台(1)下方设有载重平台前支撑(6)和载重平台后部支撑组件(13)，载重平台前支撑(6)的下端由前轮(9)支撑；所述电动代步车还包括履带式运行机构、履带升降机构；所述载重平台后部支撑组件(13)为弹性支撑杆，载重平台后部支撑组件(13)的上端与载重平台(1)铰接，下端与履带底盘组件(14)铰接；所述后轮(16)的轴通过连接杆与履带底盘组件(14)连接。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于一种电动代步车，涉及老年人、残疾人、病人等人群出行的电动代步车，这种电动代步车具有上下楼梯的功能；这种电动代步车，载人即为椅,载物即为车，即一种在地面运行和上下楼梯的电动运输工具。
技术介绍
关于电动爬楼运输工具，就其上下楼梯的方法而言，主要有如下四种。其一，单一履带式的电动轮椅车，由于没有车轮，通过履带在平地运行，转向不灵便。其二，单一非履带式的电动轮椅车，包括行星轮式，在爬楼时每上一级台阶,其轮椅车的重心就波动一次，每上一级台阶重心波动大，不平稳。其三，轮-履结合式，即轮式和履带式运载工具为两个相互独立的组件，轮椅可独立在地面运行，在上下楼梯时依靠司服人员将独立的轮椅与履带式运载工具相结合起来才能使用；下上下楼梯时,履带式运载工具将独立的轮椅高高悬于空中，不安全。其四，轮-履复合式，即轮履一体化，①由其履带组件固定在轮椅的下面，使其在上下楼梯的过程中，其轮椅车平台随着履带爬上台阶而上升,由此轮椅车平台的重心位置悬空过高，稳定性差；②其履带组件固定在轮椅的下面，其“轮-履”之间转换结构复杂、繁琐，制造成本较髙。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种结构简单、使用安全、操作灵便、具有上下楼梯功能的电动代步车，克服上述的种种不同的电动爬楼轮椅存在的不足。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种具有上下楼梯功能的电动代步车，它包括前轮、后轮以及前后轮上方的载重平台；载重平台下方设有载重平台前支撑和载重平台后部支撑组件，载重平台前支撑的下端由前轮支撑；所述电动代步车还包括履带式运行机构，履带式运行机构包括履带底盘组件、前履动齿轮、后履动齿轮和履带；履带围绕前履动齿轮和后履动齿轮，前履动齿轮和后履动齿轮的轴分别设置在履带底盘组件前部和后部；所述电动代步车还包括履带升降机构；履带升降机构的一端由前轮支撑，另一端与履带底盘组件的前部铰接；所述载重平台后部支撑组件为弹性支撑杆，载重平台后部支撑组件的上端与载重平台铰接，下端与履带底盘组件铰接；所述后轮的轴通过连接杆与履带底盘组件连接。上述方案中，所述履带升降机构包括履带底盘前部悬置组件和履带升降伺服电机；履带底盘前部悬置组件的一端与前轮轴铰接，另一端与履带底盘组件的前部铰接；载重平台前支撑的下端与前轮轴连接。上述方案中，所述的电动代步车还包括双轴联接块、前轮转向轴、悬臂上端安装轴，悬臂上端安装轴设置在双轴联接块上，双轴联接块通过前轮转向轴与前轮轴连接；所述履带升降机构包括履带底盘前部悬置组件和履带升降伺服电机；履带底盘前部悬置组件的一端与悬臂上端安装轴铰接，另一端与履带底盘组件的前部铰接；载重平台前支撑的下端与悬臂上端安装轴连接。上述方案中，所述的电动代步车还包括上下楼梯辅助轮和辅助轮支杆；辅助轮支杆的下端与上下楼梯辅助轮的轴连接，辅助轮支杆的上端与履带底盘组件铰接，支杆与履带底盘组件的铰接处设有上下楼梯辅助轮定位弹簧。上述方案中，所述的电动代步车还包括用于驱动辅助轮支杆绕支杆与履带底盘组件的铰接点转动的上下楼梯辅助轮伺服电机。上述方案中，载重平台后部支撑组件与履带底盘组件铰接点位于前履动齿轮轴和后履动齿轮轴之间。上述方案中，连接杆与履带底盘组件连接处位于后履动齿轮轴的后方。上述方案中，所述的电动代步车还包括用于驱动前轮轴被动齿轮、带动前轮轴、前轮转动的前轮轴驱动伺服电机。上述方案中，所述的电动代步车还包括用于驱动上下楼梯被动齿轮、带动前履动齿轮轴转动的上下楼梯伺服电机。与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术包括一个由两个前轮和两个后轮着地支撑的载重平台，一个轮式地面运行机构，一个履带式运行机构；其轮式地面运行机构和履带式运行机构融为一体，即轮履一体化；其履带式运行机构悬置在载重平台的下面，此为常设状态；所述履带式运行机构由电力驱动，具有地面运行和上下楼梯这两种功能；由此这种具有上下楼梯功能的电动代步车结构简单，操作方便，制造成本小。下面结合附图，将本技术解决上述技术问题所采用的技术方案、具体实施方式，具体说明如下：附图说明图1为本技术实施例1平地行走状态结构示意图。图2为本技术实施例1上下楼梯辅助轮着地状态结构示意图。图3为本技术实施例1上下楼梯状态示意图。图4、5为载重平台后部支撑组件的结构示意图。图6为履带底盘前部悬置组件的结构示意图。图7为履带底盘前部悬置组件及其驱动部分的结构示意图。图8为履带底盘组件的结构示意图。图9为图8的左视图。图10为本技术实施例2的履带底盘组件的结构示意图。图11为图10的左视图。图12、13为本技术实施例2的前轮的驱动、转向的系统装置结构示意图。图14、15、16为本技术实施例1的上下楼梯辅助轮的驱动、转向的系统装置结构示意图。图中：1-载重平台、2-靠背安装孔、3-靠背、4-扶手、5-手柄、6-载重平台前支撑、7-前轮轴安装孔、8-前轮轴、9-前轮、10-后支撑组件上支撑安装轴安装座、11-后支撑组件上支撑安装轴安装孔、12-后支撑组件上支撑安装轴、13-载重平台后部支撑组件、14-履带底盘组件、15-履带底盘前部悬置组件、16-后轮、17-载重平台后支撑组件上支撑、18-载重平台后支撑组件下支撑、19-载重平台后支撑组件弹簧、20-上支撑螺丝帽、21-载重平台后支撑组件上支撑安装孔、22-载重平台后支撑组件弹簧安装台阶、23-载重平台后支撑组件下支撑安装孔、24-载重平台后支撑组件下支撑安装槽、25-纵向连接杆、26-前履动齿轮轴、26a-前履动齿轮轴安装孔、27-后支撑组件下支撑安装轴、27a-下支撑安装轴安装孔、28-上下楼梯辅助轮安装轴、28a-上下楼梯辅助轮轴安装孔、29-后履动齿轮轴、29a-后履动齿轮轴安装孔、30-后轮轴、30a-后轮轴安装孔、31-前履动齿轮、32-后履动齿轮、33-履带、34-上下楼梯辅助轮、34a-辅助轮支杆、34b-上下楼梯辅助轮定位弹簧、34c-上下楼梯辅助轮安装孔、35-上下楼梯被动齿轮、36-上下楼梯伺服电机、37-悬臂上端、37a-悬臂上端安装孔、38-悬臂下端、38a-悬臂下端安装孔、39-悬臂轴承、40-履带升降被动齿轮、41-履带升降传动小齿轮、42-履带升降传动大齿轮、43-履带升降传动齿轮轴承、44-履带升降链条、45-履带升降伺服电机、46-悬臂上端安装轴、47-双轴联接块、47a-本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有上下楼梯功能的电动代步车，它包括前轮(9)、后轮(16)以及前后轮上方的载重平台(1)，其特征在于：载重平台(1)下方设有载重平台前支撑(6)和载重平台后部支撑组件(13)，载重平台前支撑(6)的下端由前轮(9)支撑；所述电动代步车还包括履带式运行机构，履带式运行机构包括履带底盘组件(14)、前履动齿轮(31)、后履动齿轮(32)和履带(33)；履带(33)围绕前履动齿轮(31)和后履动齿轮(32)，前履动齿轮(31)和后履动齿轮(32)的轴分别设置在履带底盘组件(14)前部和后部；所述电动代步车还包括履带升降机构；履带升降机构的一端由前轮(9)支撑，另一端与履带底盘组件(14)的前部铰接；所述载重平台后部支撑组件(13)为弹性支撑杆，载重平台后部支撑组件(13)的上端与载重平台(1)铰接，下端与履带底盘组件(14)铰接；所述后轮(16)的轴通过连接杆与履带底盘组件(14)连接。
【技术特征摘要】
1.一种具有上下楼梯功能的电动代步车，它包括前轮(9)、后轮(16)以及前后轮上方的
载重平台(1)，其特征在于：
载重平台(1)下方设有载重平台前支撑(6)和载重平台后部支撑组件(13)，载重平台前
支撑(6)的下端由前轮(9)支撑；
所述电动代步车还包括履带式运行机构，履带式运行机构包括履带底盘组件(14)、前
履动齿轮(31)、后履动齿轮(32)和履带(33)；履带(33)围绕前履动齿轮(31)和后履动齿轮
(32)，前履动齿轮(31)和后履动齿轮(32)的轴分别设置在履带底盘组件(14)前部和后部；
所述电动代步车还包括履带升降机构；履带升降机构的一端由前轮(9)支撑，另一端与
履带底盘组件(14)的前部铰接；
所述载重平台后部支撑组件(13)为弹性支撑杆，载重平台后部支撑组件(13)的上端与
载重平台(1)铰接，下端与履带底盘组件(14)铰接；
所述后轮(16)的轴通过连接杆与履带底盘组件(14)连接。
2.如权利要求1所述的电动代步车，其特征在于：所述履带升降机构包括履带底盘前部
悬置组件(15)和履带升降伺服电机(45)；履带底盘前部悬置组件(15)的一端与前轮轴(8)
铰接，另一端与履带底盘组件(14)的前部铰接；
载重平台前支撑(6)的下端与前轮轴(8)连接。
3.如权利要求1所述的电动代步车，其特征在于：它还包括双轴联接块(47)、前轮转向
轴(48)、悬臂上端安装轴(46)，悬臂上端安装轴(46)设置在双轴联接块(47)上，双轴联接块
(47)通过前轮转向轴(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄有文，
申请(专利权)人：黄有文，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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