一种新型电动智能代步车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型电动智能代步车，其包含车架，车架两侧对称安装有车轮，分别为左车轮和右车轮；车架上表面设置用于使用者脚部踩踏的踩踏面和用于使用者手部操控的方向杆组件；所述车架包含箱体，箱体内设置有用于驱动车轮转动的驱动电机和用于控制电机转速的陀螺仪；所述箱体内还设置有蓄电池和集成有主控芯片的控制电路板；所述车架的箱体的正面和背面分别设置有LED灯组件；所述方向杆组件包括左车把、LCD触摸显示屏、右车把、T形杆、转向杆、回位机构和锁紧套。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动车，尤其涉及一种两轮的电动代步车。
技术介绍
电动的代步车中，两轮的车子普及率高；其包含车架和安装在车架两侧的车轮；车架内的陀螺仪、电路板和电机对两个车轮集中控制；随着我们对于电动车研究的深入，我们发现，两轮代步车中，其需要方向杆组件操控转向，方向杆组件目前的高度不可调整、车架上没有集成照明灯，这些都对操控和使用带了的不便；尤其是，现有的带有方向杆组件的代步车，其方向杆的回位结构复杂，不可拆卸，导致回位结构成本高，维护不变，操控不变。回位结构是将方向杆转动后让方向杆自动回复至初始位置，没有回位结构的代步车使用起来非常笨重。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种新型电动智能代步车，其结构简单，易于实现，成本低；进一步的是，本技术具备可靠且易于实现的回位机构。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现：一种新型电动智能代步车，包含车架，车架两侧对称安装有车轮，分别为左车轮和右车轮；车架上表面设置用于使用者脚部踩踏的踩踏面和用于使用者手部操控的方向杆组件；所述车架包含箱体，箱体内设置有用于驱动车轮转动的驱动电机和用于控制电机转速的陀螺仪；所述箱体内还设置有蓄电池和集成有主控芯片的控制电路板；所述车架的箱体的正面和背面分别设置有LED灯组件；所述方向杆组件包括左车把、LCD触摸显示屏、右车把、T形杆、转向杆、回位机构和锁紧套；所述左车把安装在T形杆的左端，所述右车把安装在T形杆的右端，所述T形杆下端通过锁紧套安装在转向杆中心孔里且可以上下调节高度，所述LCD触摸显示屏安装T形杆上，所述转向杆下端通过矩形花键安装在回位机构上。作为本技术的一种优选实施方式：所述回位机构包含转动轴、后轴承座、前轴承座、固定板、螺杆、上安装盘、下安装盘、弹簧、螺母、弹性垫圈 和压板；所述后轴承座和前轴承座通过螺钉和螺母固定安装在固定板上，所述转动轴通过轴承安装在后轴承座和前轴承座上，所述螺杆安装在固定板的安装孔里，所述下安装盘套在螺杆上且下安装盘底面与固定板顶面接触，所述弹簧套在螺杆上且弹簧底端位于下安装盘的凹槽里，所述上安装盘安装在螺杆上且上安装盘的凹槽底面与弹簧顶面接触，所述压板安装在螺杆上且压板底面与上安装盘顶面接触，所述压板上设有中心凹槽，所述转动轴卡在压板凹槽里且顶在压板中心凹槽的底面上，所述螺母安装在螺杆尾部，螺母底面与压板顶面之间安装有弹性垫圈。作为本技术的一种优选实施方式：所述转动轴上设有径向安装孔，转向杆下端通过矩形花键固定安装在转动轴上的径向安装孔里。作为本技术的一种优选实施方式：所述LED灯组件包含在车架的箱体的正面和背面上居中均布开设的四个10毫米的灯孔；每个灯孔上均镶嵌一个3W的LED鹰眼灯；所述箱体的正面安装的LED鹰眼灯发白光，所述箱体的背面安装的LED鹰眼灯发红光；所述LED鹰眼灯通过蓄电池供电。作为本技术的一种优选实施方式：所述车架的箱体内的驱动电机通过减速器驱动车轮的车轮轴转动。作为本技术的一种优选实施方式：所述左车把和右车把上均套装有手把套；所述车架的顶端边缘延伸设置挡泥板，挡泥板位于车轮上方。作为本技术的一种优选实施方式：还包含车把转角传感器、倾角传感器、左轮霍尔角速度传感器、左轮电机驱动器、左轮电机、右轮电机、右轮电机驱动器、右轮霍尔角速度传感器和LCD显示模块；所述主控芯片采用DSP微控制器，主控芯片上安装有嵌入式操作系统，主控芯片内设有A/D转换模块，所述车把转角传感器、倾角传感器和陀螺仪都与主控芯片连接，所述LCD显示模块与主控芯片连接，所述左轮电机驱动器和右轮电机驱动器都与主控芯片连接，所述左轮电机与左轮电机驱动器连接，所述左轮霍尔角速度传感器分别与左轮电机和主控芯片连接，所述右轮电机与右轮电机驱动器连接，所述右轮霍尔角速度传感器分别与右轮电机和主控芯片连接。作为本技术的一种优选实施方式：所述陀螺仪内安装有精密放大器TLV2211；所述左轮电机驱动器和右轮电机驱动器中安装有隔离芯片74LS244和开关电源芯片LM2596。本技术有益效果是：(1)本技术整体上包含一个车架，车架内部驱动电机进行驱动，结构 简单；车架上的方向杆组件实现了高度调整功能，易于调节和收纳；车架上设置LED灯使得车架位置具备可靠的照明功能，能够实现警示和照亮道路的功能；(2)本技术的方向杆组件中，转向杆与回位机构通过矩形花键连接，并用一个螺钉定位，使转向杆在使用过程中不会脱落，而当需要拆卸转向杆时，可松开定位螺钉，把转向杆退出花键槽，实现转向杆的快速拆卸。转向杆与T形杆直接嵌套在一起，并通过一个管夹快速锁紧。此结构可以实现转向杆高度的调节，因此可以根据不同人群的需求对转向杆的高度进行调节。本技术的方向杆组件中，转向后自动回位的原理是：当摆动转向杆时，转向杆通过花键带动转向轴转动，此时，转动轴对金属片施加压力，从而压缩金属片下面的弹簧，弹簧产生弹力，对金属片有反作用力，并经金属片作用在转动轴上，使转动轴产生于转动方向相反的力矩，即回位力矩，从而实现转向自动回位的功能。(3)本技术通过倾角传感器、陀螺仪和转角传感器，检测车体的俯仰角、俯仰角的角速度及车把手的转动角度，即驾驶者的操纵指令；将车把转角、车身倾角及其角速度信号经过A/D转换输入主控芯片，进行具体控制算法处理后，主控芯片向左右轮电机驱动器发出控制信号；进入电机驱动器后分别进入左右电机，使得独立的左右轮电机运转，在保持摆杆及人体平衡的前提下，实现驾驶者的驾驶意图，如车体前进、后退、加速、减速、停止、转弯等。同时，通过左右轮的霍尔角速度传感器检测实时检测左右轮转速，将其反馈给主控芯片，为控制器提供状态信号，同时也进一步提高控制精度。此外，通过LCD显示模块，可实时反映整车状态，如运行速度、电池电量、运行模式等，当电量过低或者系统出现异常时，系统通过蜂鸣器进行报警，提醒驾驶者。(4)本技术使用隔离芯片74LS244的目的是为了将核心控制器与电机驱动芯片进行隔离，防止电机启动时影响其正常工作。附图说明图1为本技术的一种具体实施方式的主视方向的结构示意图；图2为本技术的一种具体实施方式的控制结构原理图；图3为本技术的回位机构的一种具体实施方式的结构示意图；图4为图3的A-A剖视图。附图标记说明：1-左车把，2-LCD触摸显示屏，3-锁紧套，4-右车把，5-T形杆，6-转向杆，7-回位机构，8-车架，9-LED鹰眼灯，10-灯孔，11-挡泥板，12-车轮；701-转动轴，702-后轴承座，703-前轴承座，704-固定板，705-螺杆，706-上安装盘，707-下安装盘，708-弹簧，709-螺母，710-弹性垫圈，711-压板。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。如图1～4所示，其示出了本技术的具体实施方式，如图所示，一种新型电动智能代步车，包含车架8，车架两侧对称安装有车轮12，分别为左车轮和右车轮；车架上表面设置用于使用者脚部踩踏的踩踏面和用于使用者手部操控的方向杆组件；所述车架包含箱体，箱体内设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型电动智能代步车，其特征在于：包含车架，车架两侧对称安装有车轮，分别为左车轮和右车轮；车架上表面设置用于使用者脚部踩踏的踩踏面和用于使用者手部操控的方向杆组件；所述车架包含箱体，箱体内设置有用于驱动车轮转动的驱动电机和用于控制电机转速的陀螺仪；所述箱体内还设置有蓄电池和集成有主控芯片的控制电路板；所述车架的箱体的正面和背面分别设置有LED灯组件；所述方向杆组件包括左车把、LCD触摸显示屏、右车把、T形杆、转向杆、回位机构和锁紧套；所述左车把安装在T形杆的左端，所述右车把安装在T形杆的右端，所述T形杆下端通过锁紧套安装在转向杆中心孔里且可以上下调节高度，所述LCD触摸显示屏安装T形杆上，所述转向杆下端通过矩形花键安装在回位机构上。

【技术特征摘要】
1.一种新型电动智能代步车，其特征在于：包含车架，车架两侧对称安装有车轮，分别为左车轮和右车轮；车架上表面设置用于使用者脚部踩踏的踩踏面和用于使用者手部操控的方向杆组件；所述车架包含箱体，箱体内设置有用于驱动车轮转动的驱动电机和用于控制电机转速的陀螺仪；所述箱体内还设置有蓄电池和集成有主控芯片的控制电路板；所述车架的箱体的正面和背面分别设置有LED灯组件；所述方向杆组件包括左车把、LCD触摸显示屏、右车把、T形杆、转向杆、回位机构和锁紧套；所述左车把安装在T形杆的左端，所述右车把安装在T形杆的右端，所述T形杆下端通过锁紧套安装在转向杆中心孔里且可以上下调节高度，所述LCD触摸显示屏安装T形杆上，所述转向杆下端通过矩形花键安装在回位机构上。2.如权利要求1所述的一种新型电动智能代步车，其特征在于：所述回位机构包含转动轴、后轴承座、前轴承座、固定板、螺杆、上安装盘、下安装盘、弹簧、螺母、弹性垫圈和压板；所述后轴承座和前轴承座通过螺钉和螺母固定安装在固定板上，所述转动轴通过轴承安装在后轴承座和前轴承座上，所述螺杆安装在固定板的安装孔里，所述下安装盘套在螺杆上且下安装盘底面与固定板顶面接触，所述弹簧套在螺杆上且弹簧底端位于下安装盘的凹槽里，所述上安装盘安装在螺杆上且上安装盘的凹槽底面与弹簧顶面接触，所述压板安装在螺杆上且压板底面与上安装盘顶面接触，所述压板上设有中心凹槽，所述转动轴卡在压板凹槽里且顶在压板中心凹槽的底面上，所述螺母安装在螺杆尾部，螺母底面与压板顶面之间安装有弹性垫圈。3.如权利要求2所述的一种新型电动智能代步车，其特征在于：所述转动轴上设有径向安装孔，转向杆下端通过矩形花键固...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖长林，
申请(专利权)人：深圳市金诺威电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44