一种四轮电动滑板代步车制造技术

本实用新型专利技术涉及电子及机械技术领域，尤其涉及一种四轮电动滑板代步车，包括：脚踏板、安装在脚踏板上的四个车轮、安装在脚踏板的背面的主控制板；所述脚踏板包括左踏板和右踏板；所述四个车轮中至少有一个车轮安装有轮毂电机，所述轮毂电机与所述主控制板连接；所述四个车轮分别为第一车轮、第二车轮、第三车轮和第四车轮；第一车轮和第四车轮安装于所述左踏板和所述右踏板中间；第二车轮和第三车轮安装在左踏板的左侧面和右踏板的右侧面。由于四个车轮分布结构为前后各一个轮子，左右各一个轮子，因而该结构非常稳定，有利于保证骑行者的安全，以及至少有一个车轮中安装有轮毂电机，实现电动骑车，因此该四轮电动滑板代步车具有自动，稳定，安全的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子及机械
，尤其涉及一种四轮电动滑板代步车。
技术介绍
在过去的一个多世纪的时间，汽车都是人们最佳的出行代步工具，作为中长途代步工具，汽车的确是首选。但是，在现今这个时代，停车位越来越紧张，环境污染越来越严重，寻求一种更加高效率短途代步工具显得日益紧迫。过去个人短途代步方案绝大多数还处在自行车或者步行的方式，近几十年里，摩托车和电瓶车逐步成为短途代步车主流。但不论是自行车、摩托车还是电瓶车，由于其体积大重量沉，难以放进汽车后备箱，难以和汽车在出行代步上做到充分互补。随着科技地发展，尤其是得益于电机技术以及自动平衡技术的发展，越来越多轻量化、智能化的个人代步工具出现在市场上供消费者选择，可以说短途代步市场处于一个百花齐放的阶段。近几年来，两轮平衡车、电动独轮车、电动滑板车，都号称可以作为汽车及公共交通的补充品，能很好的解决最后一公里的问题。两轮平衡车、电动独轮车、电动滑板车的出现，的确让人眼前一亮。但仔细分析，这些产品作为与汽车互补的产品，还是存在一定的问题。由专利号201420497251.0公布一种折叠电动滑板，虽然可以放进汽车后备箱，但也因尺寸较大，取放不是很方便，且由于是前后两轮，不够稳定，骑行体验不是很好，安全性不高。由Solowheel技术的电动独轮平衡车，虽然尺寸小，重量轻，很适合放在汽车后备箱与汽车搭配使用，但因其学习难度高，一般人很难掌握其骑行技巧，而且由于其脚踏板太小，两只脚在骑行过程中几乎不能有任何移动，骑行时间稍长，骑行者会非常累，且很难学，容易摔跤， 不够安全。综上所述，现有技术中的滑轮电动车不够稳定，无法保障骑行者的安全。
技术实现思路
本技术提供一种四轮电动滑板代步车，用以解决现有技术中存在的滑轮电动车不够稳定，无法保障骑行者的安全的问题。一方面，本技术实施例提供一种四轮电动滑板代步车，包括：脚踏板、安装在所述脚踏板上的四个车轮、安装在所述脚踏板的背面的主控制板；所述脚踏板包括左踏板和右踏板；所述四个车轮中至少有一个车轮安装有轮毂电机，所述轮毂电机与所述主控制板连接；所述四个车轮分别为第一车轮、第二车轮、第三车轮和第四车轮；所述第一车轮通过第一固定部件以嵌入的方式安装于所述左踏板和所述右踏板中间；所述第二车轮通过第二固定部件安装在所述左踏板的左侧面；所述第三车轮通过第三固定部件安装在所述右踏板的右侧面；所述第四车轮通过第四固定部件以嵌入的方式安装于所述左踏板和所述右踏板中间。可选地，所述轮毂电机数量为1，且安装于所述第一车轮中；或所述轮毂电机数量为2，且分别安装于所述第二车轮和所述第三车轮中；或所述轮毂电机数量为3，且分别安装于所述第一车轮、所述第二车轮和所述第三车轮中；或所述轮毂电机数量为4，且分别安装于所述四个车轮中。可选地，所述第一固定部件为两个，分别安装于所述脚踏板背面且位于所述第一车轮两侧，所述第一固定部件内含第一弹性元件，所述第一弹性元件用于通过使用者的重心改变而带动所述第一车轮的转向。可选地，所述四轮电动滑板代步车还包括两个位移传感器，所述位移传感器与所述第一弹性元件一一对应，用于感应所述第一弹性元件的形变量，并将 感应到的形变量发送给所述控制器；所述控制器根据接收到的所述位移传感器发送的形变量，生成控制命令，并根据所述控制命令驱动所述左轮或所述右轮加速或减速转动，以实现转弯。可选地，所述第一固定部件包含一个穿孔，所述穿孔用于使所述第一车轮的轮轴穿过，且所述第一弹性元件安装于所述穿孔下方。可选地，所述第四固定部件为两个，安装于所述脚踏板背面且位于所述第四车轮两侧，所述第四固定部件内含第二弹性元件，所述第二弹性元件用于起到减震作用。可选地，所述四轮电动滑板代步车还包括两个加速踏板，分别安装于所述脚踏板前方，位于所述第一车轮两侧呈左右对称分布，且与所述主控制板连接。可选地，所述四轮电动滑板代步车还包括两个刹车踏板，分别安装于所述脚踏板后方，位于所述第四车轮两侧成左右对称分布，且与所述主控制板连接。可选地，所述四轮电动滑板代步车还包括可拆卸的车把，安装于所述脚踏板上靠近所述第一车轮后方的位置。可选地，所述四轮电动滑板代步车还包括无线接收器，安装于所述主控制板上，用于接收遥控器发出的遥控命令，其中，所述遥控器可用于控制所述四轮电动滑板代步车启动电源、加速运动或刹车。可选地，所述四个车轮摆放成菱形。可选地，所述四轮电动滑板代步车还包括挡泥板、指示灯、电源开关、可充电电池；所述挡泥板分别安装于所述四个车轮的上方；所述指示灯安装于所述脚踏板正面中心靠近所述第一车轮后部位置；所述电源开关，安装于所述脚踏板背面右后方位置；所述可充电电池，安装在所述脚踏板的背面，通过导电线与所述主控制板连接，用于为所述四轮电动滑板代步车提供动力电源。本技术实施例提供的四轮电动滑板代步车包括脚踏板、安装在所述脚 踏板上的四个车轮、安装在所述脚踏板的背面的主控制板；所述脚踏板包括左踏板和右踏板；所述四个车轮中至少有一个车轮安装有轮毂电机，所述轮毂电机与所述主控制板连接；所述四个车轮分别为第一车轮、第二车轮、第三车轮和第四车轮；所述第一车轮通过第一固定部件以嵌入的方式安装于所述左踏板和所述右踏板中间；所述第二车轮通过第二固定部件安装在所述左踏板的左侧面；所述第三车轮通过第三固定部件安装在所述右踏板的右侧面；所述第四车轮通过第四固定部件以嵌入的方式安装于所述左踏板和所述右踏板中间。由于四个车轮分布结构为前后各一个轮子，左右各一个轮子，因而该结构非常稳定，有利于保证骑行者的安全；每个车轮都是通过一个固定部件安装在脚踏板上，比较牢靠；第一车轮和第四车轮以嵌入式方式安装于所述左踏板和所述右踏板中间，第二车轮和第三车轮分别安装在所述左踏板的左侧面和所述右踏板的右侧，一方面，这样的轮子排布有利于小型化；另一方面，轮子的型号可以稍大些，以适应于安装轮毂电机，有利于保证行驶过程中的稳定性，以及至少有一个车轮中安装有轮毂电机，实现电动骑车，因此该四轮电动滑板代步车具有自动，稳定，安全的特点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的四轮电动滑板代步车结构示意图；图2为本技术实施例提供的四轮电动滑轮车的爆炸图；图3为本技术实施例提供的四轮电动滑轮车背面示意图；图4为本技术实施例提供的第一固定部件801示意图；图5为本技术实施例提供的遥控器16示意图；图6为本技术实施例提供的四轮电动滑板代步车的正面俯视图；图7为本技术实施例提供的四轮电动滑板代步车背面俯视图；图8为本技术实施例提供的不带车把的四轮电动滑板代步车示意图。1、脚踏板；2、第一车轮；3、第二车轮；4、第三车轮；5、第四车轮；101、左踏板；102、右踏板；6、主控制板；7、可充电电池；801、第一固定部件；802、第二固定部件；803、第三固定部件；804、第四固定部件；901、第一弹性元件；10、电源开关；11、加速踏板；12、刹车踏板；13、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轮电动滑板代步车，其特征在于，包括：脚踏板、安装在所述脚踏板上的四个车轮、安装在所述脚踏板的背面的主控制板；所述脚踏板包括左踏板和右踏板；所述四个车轮中至少有一个车轮安装有轮毂电机，所述轮毂电机与所述主控制板连接；所述四个车轮分别为第一车轮、第二车轮、第三车轮和第四车轮；所述第一车轮通过第一固定部件以嵌入的方式安装于所述左踏板和所述右踏板中间；所述第二车轮通过第二固定部件安装在所述左踏板的左侧面；所述第三车轮通过第三固定部件安装在所述右踏板的右侧面；所述第四车轮通过第四固定部件以嵌入的方式安装于所述左踏板和所述右踏板中间。

【技术特征摘要】
1.一种四轮电动滑板代步车，其特征在于，包括：脚踏板、安装在所述脚踏板上的四个车轮、安装在所述脚踏板的背面的主控制板；所述脚踏板包括左踏板和右踏板；所述四个车轮中至少有一个车轮安装有轮毂电机，所述轮毂电机与所述主控制板连接；所述四个车轮分别为第一车轮、第二车轮、第三车轮和第四车轮；所述第一车轮通过第一固定部件以嵌入的方式安装于所述左踏板和所述右踏板中间；所述第二车轮通过第二固定部件安装在所述左踏板的左侧面；所述第三车轮通过第三固定部件安装在所述右踏板的右侧面；所述第四车轮通过第四固定部件以嵌入的方式安装于所述左踏板和所述右踏板中间。2.如权利要求1所述的四轮电动滑板代步车，其特征在于，所述轮毂电机数量为1，且安装于所述第一车轮中；或所述轮毂电机数量为2，且分别安装于所述第二车轮和所述第三车轮中；或所述轮毂电机数量为3，且分别安装于所述第一车轮、所述第二车轮和所述第三车轮中；或所述轮毂电机数量为4，且分别安装于所述四个车轮中。3.如权利要求1所述的四轮电动滑板代步车，其特征在于，所述第一固定部件为两个，分别安装于所述脚踏板背面且位于所述第一车轮两侧，所述第一固定部件内含第一弹性元件，所述第一弹性元件用于通过使用者的重心改变而带动所述第一车轮的转向。4.如权利要求3所述的四轮电动滑板代步车，其特征在于，所述四轮电动滑板代步车还包括两个位移传感器，所述位移传感器与所述第一弹性元件一一对应，用于感应所述第一弹性元件的形变量，并将感应到的形变量发送给所述控制器；所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘白羽，
申请(专利权)人：刘白羽，
类型：新型
国别省市：上海;31