【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种能平稳上下楼梯的轮椅,它包括车架(1)、座椅(21)、两个主动轮(12)、两个前轮(22)、两个后轮(11)、第一传动轴(5)、第二传动轴(6)、动力源(8),座椅(21)固定安装在车架(1)上,其特在于它还包括两组齿轮传动机构(30);动力源(8)的输出端与第一传动轴(5)、第二传动轴(6)分别连接,两个主动轮(12)通过第一传动轴(5)连接,两组齿轮传动机构(30)通过第二传动轴(6)连接,第一传动轴(5)与第二传动轴(6)通过车架(1)的横撑杆(1-2)连接,车架(1)的两侧的竖撑杆(1-1)分别与第二传动轴(6)连接,两组齿轮传动机构(30)的前端分别装有前轮( ...
【技术特征摘要】
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