【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种可折叠伸缩式爬楼车底盘，其特征在于：设有若干个主履带和若干个可旋转式副履带，所述主履带设有主履带支承架(1)，所述主履带支承架上设有若干个主履带定位支承轮(6)和一个主履带驱动轮(5)，所述若干个主履带定位支承轮和一个主履带驱动轮上架设有主履带(7)，所述主履带驱动轮通过主履带驱动电机驱动，主履带驱动轮和主履带上分别设有相互匹配的凹槽，所述主履带支承架中间设有滑动槽(2)，所述滑动槽内设有滑动块(3)，所述滑动块内设有旋转电机，所述旋转电机通过旋转电机的中心轴(8)与可旋转式副履带一端的从动轮或主动轮上的固定轴固定连接，所述滑动块通过固定在滑动槽内的可伸缩杆(4)与主履带支承架滑动连接，所述可旋转式副履带由旋转架(9)、副履带主动轮(10)、副履带从动轮(11)、副履带驱动电机、副履带(12)，副履带固定轴组成，所述旋转架两端分别固定有副履带固定轴，所述副履带固定轴上分别装有副履带主动轮、副履带从动轮，所述副履带主动轮上设有副履带驱动电机，所述副履带主动轮、副履带从动轮上架设有副履带。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李兴军，
申请(专利权)人：北京互邦之家爬楼车技术开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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