CNC自动锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动锁螺丝机技术领域，尤其涉及一种CNC自动锁螺丝机，其包括机座、机头、控制主机和自动送料主机体，机座上部设置有置物台，置物台通过纵向驱动机构连接于机座；机头包括有支撑件、横向驱动机构、下压机构、全自动无刷电动螺丝批，横向驱动机构通过下压机构连接全自动无刷电动螺丝批；控制主机的输出端连接纵向驱动机构、横向驱动机构和下压机构，本实用新型专利技术控制主机通过预先设定而定位好待锁螺丝产品的每个螺丝孔的坐标和锁螺丝顺序，然后控制主机通过控制纵向驱动机构、横向驱动机构和下压机构，实现自动锁螺丝，并同时通过自动送料主机体为全自动无刷电动螺丝批自动送料，全程实现全自动化，生产效率高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动锁螺丝机
，尤其涉及一种CNC (英文Computernumerical control,计算机数字控制机床)自动锁螺丝机。
技术介绍
目前，在电子、机械、五金等制造行业，利用螺丝装配锁紧的方式占主要地位，但现在螺丝的锁紧方式，还主要靠手工锁紧方式，这种传统的人工锁紧螺丝方式，生产效率太低，且劳动强度大，特别是小型电子产品，对锁螺丝人员的要求较高，比如视力、手的灵活度等的要求。于是，有些厂家设计出了自动锁螺丝机，但是现有技术中的自动锁螺丝机，多数为半自动化程度，需要操作人员手握电动螺丝批逐个螺丝锁紧，导致生产效率仍然不高。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种实现全自动化、生产效率高的CNC自动锁螺丝机。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是CNC自动锁螺丝机，包括机座、设置于所述机座上方的机头、设置于所述机座内的控制主机和自动送料主机体，所述机座上部设置有用于定位待锁螺丝产品的置物台，所述置物台通过纵向驱动机构连接于所述机座；所述机头包括有支撑件、横向驱动机构、下压机构、全自动无刷电动螺丝批，所述支撑件下端连接所述机座，所述横向驱动机构固定于所述支撑件的上端，所述横向驱动机构通过所述下压机构连接所述全自动无刷电动螺丝批，所述全自动无刷电动螺丝批位于所述置物台的上方；所述全自动无刷电动螺丝批的螺丝批头套设有螺丝定位套，所述螺丝定位套的螺丝出口位于所述全自动无刷电动螺丝批的螺丝批头的下方，所述自动送料主机体的出料口通过气管与所述螺丝定位套连通；所述控制主机的输出端连接所述纵向驱动机构、横向驱动机构和下压机构。所述自动送料主机体的左部为单片机控制箱体、右部为送料箱体；所述送料箱体内设置有送料机构，所述单片机控制箱体内设置有用于控制所述送料机构的单片机控制电路，所述全自动无刷电动螺丝批的电源输入端通过导线与所述单片机控制箱体的电源输出端连接；所述送料箱体的出料口为所述自动送料主机体的出料口。所述送料机构包括可转动的滚筒式料筒、可往前送料的导料槽、可来回摆动的用于清除所述导料槽面上未排列整齐的螺丝的静电毛刷、用于将螺丝吹入所述气管的气动式下料装置，所述滚筒式料筒内设置有用于将螺丝滚起送至所述导料槽进料端的叶片，所述静电毛刷位于所述导料槽进料端的上方，所述气动式下料装置设置于所述导料槽的出料端，所述导料槽的出料端与所述送料箱体的出料口连通。所述导料槽的出料端设置有用于感应是否有螺丝的第一感应装置，所述送料箱体的出料口设置有用于感应是否出料为一颗螺丝的第二感应装置，所述第一感应装置、第二感应装置均与所述单片机控制电路电连接。所述第一感应装置、第二感应装置均为光电感应器。所述气动式下料装置包括三联组合，所述三联组合设置有压缩空气开关，所述气动式下料装置通过利用压缩空气将螺丝吹入所述气管并送至所述螺丝定位套中，所述压缩空气开关电连接着所述单片机控制电路的电磁阀控制端。所述送料箱体的顶部铰接有箱盖，所述箱盖设置有提手。所述机座的顶部中央设置有电源启动开关，所述机座顶端的两边均设置有启动按键和停止按键。所述控制主机连接有屏幕。本技术有益效果在于本技术包括机座、设置于机座上方的机头、设置于机座内的控制主机和自动送料主机体，机座上部设置有用于定位待锁螺丝产品的置物台，置物台通过纵向驱动机构连接于机座；机头包括有支撑件、横向驱动机构、下压机构、全自动无刷电动螺丝批，支撑件下端连接机座，横向驱动机构固定于支撑件的上端，横向驱动机构通过下压机构连接全自动无刷电动螺丝批，全自动无刷电动螺丝批位于置物台的上方；全自动无刷电动螺丝批的螺丝批头套设有螺丝定位套，螺丝定位套的螺丝出口位于全自动无刷电动螺丝批的螺丝批头的下方，自动送料主机体的出料口通过气管与螺丝定位套连通；控制主机的输出端连接纵向驱动机构、横向驱动机构和下压机构。在工作时，控制主机通过预先设定而定位好待锁螺丝产品的每个螺丝孔的坐标和锁螺丝顺序，然后控制主机通过控制纵向驱动机构而控制置物台沿Y轴运动、通过控制横向驱动机构而控制全自动无刷电动螺丝批沿X轴运动，从而实现全自动无刷电动螺丝批移动至螺丝孔的上方，再通过控制主机控制下压机构沿Z轴运动到预先设定的高度，再由下压机构驱动全自动无刷电动螺丝批下压，同时由自动送料主机体启动全自动无刷电动螺丝批转动使螺丝与待锁螺丝产品接触的同时自动锁入螺丝孔，从而实现自动锁螺丝，并按照顺序逐一重复上述动作，即可将待锁螺丝产品的螺丝孔按照顺序逐一自动锁上螺丝，同时通过自动送料主机体为全自动无刷电动螺丝批自动送料，全程实现全自动化，生产效率高。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的自动送料主机体的结构示意图。图3为本技术的自动送料主机体隐去箱盖的结构示意图。图4为本技术的滚筒式料筒、导料槽与静电毛刷的结构示意图。在图1 图4中包括有I——机座，11——电源启动开关，12——启动按键，13——停止按键，2——机头，21—支撑件，22—横向驱动机构，23—下压机构，24——全自动无刷电动螺丝批，241——螺丝定位套，3——自动送料主机体，31——单片机控制箱体，32——送料箱体，321——滚筒式料筒，322——导料槽，323——静电毛刷，324——气动式下料装置，325——箱盖，326—提手，4—置物台，5—纵向驱动机构，6—气管，7——导线，8——屏幕。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步的说明。请参考图1 图4，本技术的CNC自动锁螺丝机，包括机座1、设置于机座I上方的机头2、设置于机座I内的控制主机和自动送料主机体3，机座I上部设置有用于定位待锁螺丝产品的置物台4，置物台4通过纵向驱动机构5连接于机座I ;机头2包括有支撑件21、横向驱动机构22、下压机构23、全自动无刷电动螺丝批24 (由于全自动无刷电动螺丝批24的技术比较成熟，故在此不作详细描述)，支撑件21下端连接机座1，横向驱动机构22固定于支撑件21的上端，横向驱动机构22通过下压机构23连接全自动无刷电动螺丝批24，全自动无刷电动螺丝批24位于置物台4的上方；全自动无刷电动螺丝批24的螺丝批头套设有螺丝定位套241，螺丝定位套241的螺丝出口位于全自动无刷电动螺丝批24的螺丝批头的下方，自动送料主机体3的出料口通过气管6与螺丝定位套241连通；控制主机的输出端连接纵向驱动机构5、横向驱动机构22和下压机构23。其中，下压机构23包括Z轴驱动机构、气缸、缓冲弹簧等零部件。机座I的顶部中央设置有电源启动开关11，电源启动开关11用于控制整机的电源接通；机座I顶端的两边均设置有启动按键12和停止按键13，启动按键12用于控制锁螺丝过程的启动，停止按键13用于控制锁螺丝过程的停止；控制主机连接有屏幕8，使控制主机的设定、工作状态等情况，可以直观地显示在屏幕8上。本技术的自动锁螺丝工作原理控制主机安装有螺丝孔设定软件(可设定螺丝孔的坐标和锁螺丝顺序)，使控制主机可以预先设定好待锁螺丝产品的每个螺丝孔的坐标和锁螺丝顺序，然后控制主机通过控制纵向驱动机构5而控制置物台4沿Y轴运动或/和通过控制横向驱动机构22而控制全自动无刷电动螺丝批24沿X轴运动，从而实现全自动无刷电动螺丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
CNC自动锁螺丝机，包括机座、设置于所述机座上方的机头、设置于所述机座内的控制主机和自动送料主机体，其特征在于：所述机座上部设置有用于定位待锁螺丝产品的置物台，所述置物台通过纵向驱动机构连接于所述机座；所述机头包括有支撑件、横向驱动机构、下压机构、全自动无刷电动螺丝批，所述支撑件下端连接所述机座，所述横向驱动机构固定于所述支撑件的上端，所述横向驱动机构通过所述下压机构连接所述全自动无刷电动螺丝批，所述全自动无刷电动螺丝批位于所述置物台的上方；所述全自动无刷电动螺丝批的螺丝批头套设有螺丝定位套，所述螺丝定位套的螺丝出口位于所述全自动无刷电动螺丝批的螺丝批头的下方，所述自动送料主机体的出料口通过气管与所述螺丝定位套连通；所述控制主机的输出端连接所述纵向驱动机构、横向驱动机构和下压机构。

【技术特征摘要】
1.CNC自动锁螺丝机，包括机座、设置于所述机座上方的机头、设置于所述机座内的控制主机和自动送料主机体，其特征在于所述机座上部设置有用于定位待锁螺丝产品的置物台，所述置物台通过纵向驱动机构连接于所述机座；所述机头包括有支撑件、横向驱动机构、下压机构、全自动无刷电动螺丝批，所述支撑件下端连接所述机座，所述横向驱动机构固定于所述支撑件的上端，所述横向驱动机构通过所述下压机构连接所述全自动无刷电动螺丝批，所述全自动无刷电动螺丝批位于所述置物台的上方；所述全自动无刷电动螺丝批的螺丝批头套设有螺丝定位套，所述螺丝定位套的螺丝出口位于所述全自动无刷电动螺丝批的螺丝批头的下方，所述自动送料主机体的出料口通过气管与所述螺丝定位套连通；所述控制主机的输出端连接所述纵向驱动机构、横向驱动机构和下压机构。2.根据权利要求1所述的CNC自动锁螺丝机，其特征在于所述自动送料主机体的左部为单片机控制箱体、右部为送料箱体；所述送料箱体内设置有送料机构，所述单片机控制箱体内设置有用于控制所述送料机构的单片机控制电路，所述全自动无刷电动螺丝批的电源输入端通过导线与所述单片机控制箱体的电源输出端连接；所述送料箱体的出料口为所述自动送料主机体的出料口。3.根据权利要求2所述的CNC自动锁螺丝机，其特征在于所述送料机构包括可转动的滚筒式料筒、可往前送料的导料槽、可来回摆动的用于清除所述导料槽面上未排列...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁闰湖，
申请(专利权)人：袁闰湖，
类型：实用新型
国别省市：