【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于包装设备领域，特别涉及一种机械手传送设备。
技术介绍
目前，在食品或药品的包装行业中，小袋包装在制药和食品行业被广泛采用，特别是在中药颗粒包装上用的更为广泛。因颗粒小袋包装后，在整理和传输的过程中一般需要人工或半机械的操作，这些形式生产效率低下且装盒数量差错较多。随着制药企业要求的提高及受到市场竞争的影响，企业对颗粒小袋包装也提出了更高的要求，采用单机生产手工装盒模式已经不适应自动化生产的需要。所以开发出一种集整理输送与分组装盒的自动化生产线显得尤为紧迫。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种机械手轨道，尤其适合小袋包装的整理输送与分组装盒的自动化机械手轨道。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是一种机械手轨道，包括机架、动力装置、传输装置和整理装置，所述传输装置呈水平方向设置在所述机架上，所述动力装置带动所述传输装置在水平方向运动，所述整理装置设置在所述传输装置上，所述整理装置包括用于运载计数的包装袋挡板和用于包装袋装盒提升的转换格子。所述传输装置为皮带轮传输机，所述皮带轮传输机包括有一个主动轮、一个从动轮和传输皮带。所述动力装置为电动机,所述电动机带动所述主动轮旋转运动。所述机架上设置有安全玻璃罩,所述安全玻璃罩分别罩住所述电动机、主动轮和从动轮。所述机架上位于所述传输皮带的外侧设置有观察防护玻璃。所述电动机和所述主动轮之间设置有3个齿轮，所述电动机带动第一齿轮带动主动轮同轴运动，第二齿轮带动主动轮同轴运动，第三齿轮设置在所述第一齿轮和所述第二齿轮之间。本专利技术具有的优点和积极效果是1.包装袋挡板和转换格子对包装小袋进行...
【技术保护点】
一种机械手轨道，包括机架、动力装置、传输装置和整理装置，其特征在于：所述传输装置呈水平方向设置在所述机架上，所述动力装置带动所述传输装置在水平方向运动，所述整理装置设置在所述传输装置上，所述整理装置包括用于运载计数的包装袋挡板和用于包装袋装盒提升的转换格子。
【技术特征摘要】
1.一种机械手轨道，包括机架、动力装置、传输装置和整理装置，其特征在于所述传输装置呈水平方向设置在所述机架上，所述动力装置带动所述传输装置在水平方向运动， 所述整理装置设置在所述传输装置上，所述整理装置包括用于运载计数的包装袋挡板和用于包装袋装盒提升的转换格子。2.根据权利要求1所述的机械手轨道，其特征在于所述传输装置为皮带轮传输机，所述皮带轮传输机包括有一个主动轮、一个从动轮和传输皮带。3.根据权利要求2所述的机械手轨道，其特征在于所述动力装置为电动机，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李立，
申请(专利权)人：天津德尚机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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