【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于食品包装机械
，尤其是涉及。
技术介绍
目前市场上的小面包、小蛋糕和小月饼等小型烘焙食品大多采用独立充气包装。独立充气包装的小型烘焙食品存放和携带方便、色味俱佳，因此备受消费者的喜爱。但是，目前还没有相应的食品包装机械能够将独立充气包装的小型烘焙食品按照一定数量和排列要求进行整袋包装，多数食品加工厂在对独立充气包装的小型烘焙食品进行整袋包装工艺中，均采用人工操作。在整袋包装工艺中需要人工清点每个整袋需装入小型烘焙食品的数量，也需人工将这些小型烘焙食品排序后再装入整袋，存在生产效率低、生产成本高、工人劳动强度大、易出现多装或少装的错误以及整袋中食品排序不工整等问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供，尤其适合用于对独立充气包装的小型烘焙食品进行整袋包装的工艺中，进行机械手抓持前对所述小型烘焙食品排列定位的过程。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是一种抓取定位装置，包括控制器、机架以及设置在所述机架上的分级输送带，所述分级输送带包括两个或两个以上子输送带，每个所述子输送带的传送方向一致，且所述两个或两个以上子输送带沿所述传送方向依...
【技术保护点】
一种抓取定位装置，包括控制器、机架以及设置在所述机架上的分级输送带，所述分级输送带包括两个或两个以上子输送带，每个所述子输送带的传送方向一致，且所述两个或两个以上子输送带沿所述传送方向依次排列，每个所述子输送带的入口端的侧旁均设有光电传感器，每个所述子输送带的驱动部件均与所述控制器相连，每个所述光电传感器均与所述控制器相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：田冬，余荣标，
申请(专利权)人：中创天津机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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