一种自动供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动供料装置，属于冰糕包装机械技术领域。包括生产线下方的接料系统、安装在机架上的链传动系统、包装机输入机一端的给料系统和机架。所述接料系统包括托块、通过连接轴与托块连接的一端封闭一端开放的U形托盒、垂直连接在U形托盒封闭端的滚柱、固定在机架上且两端向上翘起的滚柱导轨、位于滚柱导轨下方的滚柱压轨和竖直固定在机架上的托盒挡板。它无需冰糕生产线和供料装置之间的过渡机构落料架，降低了生产制造成本；消除了振动，提高了落料的准确度；降低了整机故障率，提高了生产效率；降低了能耗；降低了噪声；进一步延长了机器的使用寿命。可广泛应用于冰糕的生产包装中。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种自动供料装置
本技术属于冰糕包装机械
，更明确地说是涉及冰糕的自动供料系统 的设计。技术背景供料装置是一种衔接在冰糕生产线和包装机之间的输送机械，又叫横向输送机。 生产线上产出的雪糕，在机械手的夹持下一排排有序的向前送料。送至确定位置时，机械手 打开，使冰糕落入供料装置。供料装置中的链传动系统将冰糕向包装机方向输送，当冰糕被 输送至包装机的输入机的上方时，包装机输入机上的推料机构推动冰糕将其送入包装机进 行包装。由于冰糕生产线和横向输送机之间有一高度差，冰糕从生产线落下的时候又是处 于一种倒立的状态，即冰糕棒在上，冰糕头部向下，而横向输送机的接料盒为水平固定在链 传动系统上，为保证冰糕不在落下时候碰破，所以传统供料装置需要在冰糕生产线和横向 输送机之间增加一个过渡机构，即通常所说的落料架，落料架由气缸带动，当机械手夹持 冰糕运动到供料装置上方时，气缸动作使落料架向上倾斜，减少与冰糕间的高度差，机械 手松开冰糕后，冰糕落入落料架的间隔中，气缸动作使落料架由倾斜变为水平后落料架的 接料板后退，使冰糕自由落入供料装置的托盒，链传动系统将冰糕送入包装机进行包装。 200620088054. 9号技术专利就公开了这样一种结构。该结构由于增加了一个气缸带动 的中间过渡装置，故有如下几方面的不足1、增加了生产制造成本；2、气缸动作带来振动， 影响落料的准确度；3、气缸为易损件，增加了整机的故障率，影响生产效率；4、气缸工作需 独立的气源，耗能严重；5、可以造成噪声污染。
技术实现思路
本技术的目的，就在于克服上述缺点和不足，提供一种自动供料装置。它不需 要气缸带动的落料装置，降低了生产制造成本；消除了振动，提高了落料的准确度；降低了 整机故障率，提高了生产效率；降低了能耗；降低了噪声。为了达到上述目的，本技术述的自动供料装置包括生产线下方的接料系统、 安装在机架上的链传动系统、包装机输入机一端的给料系统和机架，链传动系统包括安装 在机架上的主动轴和从动轴、分别固定在主动轴和从动轴上的主动链轮和从动链轮、安装 在主动链轮和从动链轮上的链条及链条张紧机构，给料系统为多个固定在机架上的C形导 轨。所述接料系统包括多个固定在传动链条上的托块、通过连接轴与托块连接的一端封闭 一端开放的U形托盒、垂直连接在U形托盒封闭端的滚柱、固定在机架上且两端向上翘起的 滚柱导轨、位于滚柱导轨下方的滚柱压轨和竖直固定在机架上的托盒挡板，其中，滚柱压轨 位于U形托盒随托块运动到链条下半部分时滚柱的上方，限制滚柱向上运动以保持U形托 盒的水平运动。给料系统还包括一个撑杆，用于将粘在U形托盒底部的冰糕的冰糕棒挑离U形托盒。U形托盒可绕连接轴旋转。滚柱导轨中间部分向包装机输入机方向凸出。托块为长方 体，一端侧面有孔。U形托盒底部两侧面有向下延伸的挂耳，挂耳上有孔。托块下部有挂耳。 相邻U形托盒的中心距与冰糕生产线机械手的中心距相同。托盒挡板高度大于U形托盒长 度，长度大于冰糕生产线机械手的长度。本技术的工作原理是电机驱动链传动系统，使主、从动链轮中心线上方的链条由生产线方向向主动轮， 即包装机方向运动，主、从动链轮中心线下方的链条由包装机方向返回生产线方向。固定在 链条上的托块随链条循环往返于包装机和冰糕生产线两个。U形托盒与托块通过连接轴连 接，且U形托盒可绕轴转动。U形托盒与托块一起沿链条运动。滚柱导轨固定在机架上，其 两端圆滑向上翘起，中间部分低于托块底面并向包装机方向凸出。滚柱导轨的最高部高于 托盒运动到链条上半部且U形托盒处于水平状态时的滚柱的最高点。滚柱压轨位于U形托 盒随托块运动到链条下半部分时滚柱的上方，限制滚柱向上运动以保持U形托盒的水平运 动，此时U形托盒开口向下，U形托盒下表面与托块重合。U形托盒向生产线方向继续运动，当完成180°翻转变成开口向上(即位于从动链 轮正上方)时，垂直连接在U形导轨封闭端的滚柱开始与滚柱导轨接触，并沿着滚柱导轨向 下并沿其凸出部分向输入机方向运动，此时，由于杠杆原理，U形托盒底面与托块上表面分 离，U形托盒绕连接轴旋转，同时托块随链条继续水平向包装机方向运动，向输入机方向凸 出的滚柱导轨持续作用在滚柱上，直至U形托盒底面与托块上表面垂直即U形托盒上开口 朝向托盒挡板。此时，托盒挡板与U形托盒之间形成一个空腔，且托盒挡板和U形托盒上表 面间的距离小于冰糕的厚度。位于竖直U形托盒上方的机械手，将冰糕松开后，冰糕即从U 形托盒开放的一端落入U形托盒与托盒挡板之间形成的空腔，由于托盒挡板和U形托盒上 表面间的距离小于冰糕的厚度，所以冰糕不会从空腔中滑落。冰糕在竖直的U形托盒中，沿 水平方向向包装机方向运动，至运动到滚柱导轨开始圆滑向上翘起的位置，滚柱仍继续沿 滚柱导轨运动，由于U形托盒重于滚柱，根据杠杆原理，U形托盒绕连接轴向下运动，直至脱 离滚柱导轨后，U形托盒下表面重新与托块上表面重合。C形导轨固定在机架上。当U形托盒在主动链轮上方开始向下作180°翻转时，U 形托盒上表面即与C形导轨形成一腔体，C形导轨的内表面与U形托盒上表面间的距离小于 冰糕厚度，限制冰糕不会从空隙中滑落。冰糕沿C形导轨运动，当U形托盒完成180°翻转， 位于主动链轮最低点下方位置时脱离C形导轨，同时冰糕失去支撑后落入位于主动链轮下 方的包装机输入机，完成包装。同时滚柱进入滚柱压轨下方，使较重的U形托盒不会绕连接 轴旋转，保持开口向下向生产线方向水平运动。工作时，PLC对分布在各部位的传感器传回的信号进行分析处理，使得各部位能同 步运行。本技术的任务就是按以上方式循环工作，完成自动供料。本技术无需冰糕生产线和供料装置之间的过渡机构落料架，降低了生产制造 成本；消除了振动，提高了落料的准确度；降低了整机故障率，提高了生产效率；降低了能 耗；降低了噪声；进一步延长了机器的使用寿命。可广泛应用于冰糕的生产包装中。附图说明图1为本技术实施例一结构示意图。图2为本技术实施例一俯视图。图3为本技术实施例一主视图。图4、图5分别为实施例一左视图和右视图。图6中6a、6b、6c分别为U形托盒主视图、左视图和立体图。图7为实施例二的主视图。接料系统1、U形托盒11、U形托盒上开口 111、U形托盒上表面112、U形托盒下表 面113、U形托盒底面114、滚柱12、滚柱导轨13、托块14、托块上表面141、连接轴15、托盒 挡板16、滚柱压轨17、链传动系统2、主动轴21、从动轴22、主动链轮23、从动链轮24、链条25、链条张紧 机构26、给料系统3、C形导轨31、C形导轨内表面311、撑杆32、机架4、冰糕生产线方向5、包装机输送机方向6、冰糕7、冰糕棒71、包装机方向8。具体实施方式实施例一一种自动供料装置，如图1-5所示。它包括冰糕生产线机械手下方的接料系统1、 安装在机架上的链传动系统2、包装机输入机方向一端的给料系统3和机架4,链传动系统 包括安装在机架4上的主动轴21和从动轴22、分别固定在主动轴21和从动轴22上的主 动链轮23和从动链轮24、安装在主动链轮和从动链轮上的链条25及链条张紧机构26，给 料系统3为多个固定在机架上的C形导轨31。所述接料系统I包括多本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动供料装置，包括生产线下方的接料系统(1)、安装在机架上的链传动系统(2)、包装机输入机一端的给料系统(3)和机架(4)，链传动系统包括安装在机架上的主动轴和从动轴、分别固定在主动轴和从动轴上的主动链轮和从动链轮、安装在主动链轮和从动链轮上的链条及链条张紧机构，给料系统为多个固定在机架上的C形导轨(31)，其特征在于，所述接料系统(1)包括多个固定在传动链条上的托块(14)、通过连接轴(15)与托块连接的一端封闭一端开放的U形托盒(11)、垂直连接在U形托盒封闭端的滚柱、固定在机架上的滚柱导轨(13)、固定在机架上位于滚柱导轨下方的滚柱压轨(17)和竖直固定在机架上的托盒挡板(16)，其中，滚柱压轨位于U形托盒随托块运动到链条下半部分时滚柱(12)的上方，限制滚柱的向上运动以保持U形托盒的水平运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王鉷，解佃洪，
申请(专利权)人：青岛优耐特包装机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：