一种圆物品的整理机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种圆物品的整理机构，包括机架，所述机架的上侧设置有托盒输送装置，所述托盒输送装置横跨在所述机架左右两端之间，所述托盒输送装置中间位置上方设置有收集物料装置，所述收集物料装置下侧设置有运输物料装置，所述运输物料装置的右侧设置有物料整理装置，所述物料整理装置右侧设置有送料入托盒装置。本实用新型专利技术伺服电机带着第一传动轮顺时针转动，使得传动链随之运行，这样传动链便通过拨杆带着摆放的托盒体从左往右匀速移动，第二传动轮则在电机作用下带着传送带运转，使得传送带带着圆物品向右平移，当传送带带着散乱的圆物品向右平移时，则圆物品便由于从前往后等距分布的限位导料板的存在逐个挤压到相邻限位导料板之间。压到相邻限位导料板之间。压到相邻限位导料板之间。

【技术实现步骤摘要】
一种圆物品的整理机构


[0001]本技术涉及食品类圆物品整理设备
，具体为一种圆物品的整理机构。

技术介绍

[0002]一些食品物体为圆状物，在整理时，需要大量的人力来进行装托，费时费力，效益低下，容易出现漏个缺失现象，效率低下，无法有效自动地进行整理。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种圆物品的整理机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种圆物品的整理机构，包括机架，所述机架的上侧设置有托盒输送装置，所述托盒输送装置横跨在所述机架左右两端之间，所述托盒输送装置中间位置上方设置有收集物料装置，所述收集物料装置下侧设置有运输物料装置，所述运输物料装置的右侧设置有物料整理装置，所述物料整理装置右侧设置有送料入托盒装置。
[0005]优选的，所述托盒输送装置包括第一传动轮、传动链、伺服电机、拨杆、托盒体和存储槽，所述第一传动轮通过轴架转动连接在所述机架上，所述第一传动轮左右分为两组，并且每组所述第一传动轮前后成对分布在所述机架前后侧，所述传动链环绕连接在左右对齐的所述第一传动轮之间，所述伺服电机固定安装在所述机架的右端下侧，并且所述伺服电机主轴端转动连接着右侧位置的所述第一传动轮，所述拨杆水平固定连接在前后侧的所述传动链之间，并且所述拨杆沿着所述传动链等距分布，所述托盒体摆放在所述拨杆上侧，同时所述存储槽均匀分布在所述托盒体上。
[0006]优选的，所述机架的上侧横向固定连接有限位导条，所述限位导条从前往后等距分布，每个所述托盒体处于相邻所述限位导条之间。
[0007]优选的，每个所述存储槽所在位置下方的所述托盒体底部均向下凸出。
[0008]优选的，所述收集物料装置包括投放盒和斜导板，所述投放盒通过支架固定连接在所述机架中间位置上侧，所述斜导板倾斜固定连接在所述投放盒的内侧，并且所述斜导板存在两个，交错分布在所述投放盒内，所述投放盒的下端为开口。
[0009]优选的，所述运输物料装置包括第二传动轮和传送带，所述第二传动轮左右成对通过轴架转动连接在所述投放盒的下侧，所述第二传动轮的转动端配设有驱动电机。
[0010]优选的，所述物料整理装置包括限位导料板，所述限位导料板通过连接架固定连接在所述机架上，并且所述限位导料板水平贴合在所述传送带右上侧，同时所述限位导料板从前往后等距分布。
[0011]优选的，所述送料入托盒装置包括转柱、过渡槽和限位挡套壳，所述转柱通过轴架水平转动连接在所述传送带的右端所处位置的所述机架上，所述过渡槽均匀开设在所述转
柱外壁上，所述限位挡套壳包裹在所述转柱的右侧，并且所述限位挡套壳固定连接着所述机架，同时所述转柱转动端配设有驱动电机。
[0012]优选的，所述机架的右端倾斜固定连接有传导框。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术伺服电机带着第一传动轮顺时针转动，使得传动链随之运行，这样传动链便通过拨杆带着摆放的托盒体从左往右匀速移动，同时将圆物品材料倒入投放盒内，左右交错分布的斜导板便引导物料下滑漏出，落在传送带上，而第二传动轮则在电机作用下带着传送带运转，使得传送带带着圆物品向右平移，由于相邻限位导料板之间的间距为所要整理的圆物品直径，当传送带带着散乱的圆物品向右平移时，则圆物品便由于从前往后等距分布的限位导料板的存在而逐个挤压到相邻限位导料板之间，致使圆物品横向整齐排布好；
[0015]2、本技术随着传送带继续右移，传送带带着通过限位导料板限位整理的圆物品传输到转柱处时，转柱依靠驱动电机顺时针转动，此过程整理的圆物品便逐个落到经过传送带端头的过渡槽内，而限位挡套壳避免随着转柱旋转的圆物品在顺时针转动达到底部位置时提起掉落下来，而当处于过渡槽内的圆物品随着转柱转动至底部位置处时，圆物品便掉落下来，落在横移经过下侧位置的托盒体上的存储槽内，然后托盒体则带着整齐装放好的圆物品右移开。
附图说明
[0016]图1为本技术一种圆物品的整理机构整体结构示意图；
[0017]图2为本技术一种圆物品的整理机构中的传送带与转柱配合连接的局部结构图；
[0018]图3为本技术一种圆物品的整理机构中的传动链与第一传动轮以及拨杆配合连接的俯视局部结构图；
[0019]图4为本技术一种圆物品的整理机构俯视结构图。
[0020]图中：1、机架；2、投放盒；3、托盒体；4、限位导条；5、斜导板；6、限位导料板；7、限位挡套壳；8、传导框；9、第一传动轮；10、伺服电机；11、传送带；12、拨杆；13、存储槽；14、转柱；15、过渡槽；16、第二传动轮；17、传动链。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种圆物品的整理机构，包括机架1，机架1的上侧设置有托盒输送装置，托盒输送装置横跨在机架1左右两端之间，托盒输送装置中间位置上方设置有收集物料装置，收集物料装置下侧设置有运输物料装置，运输物料装置的右侧设置有物料整理装置，物料整理装置右侧设置有送料入托盒装置，收集物料装置用于将混乱的圆物品材料引导至运输物料装置上，然后运输物料装置将排放下来的圆
物品材料向右传输到物料整理装置处，物料整理装置使得圆物品材料有序排放好，然后传至送料入托盒装置内，送料入托盒装置便将圆物品材料准个摆放到托盒输送装置中的托盒上，实现自动整理装托。
[0023]托盒输送装置包括第一传动轮9、传动链17、伺服电机10、拨杆12、托盒体3和存储槽13，第一传动轮9通过轴架转动连接在机架1上，第一传动轮9左右分为两组，并且每组第一传动轮9前后成对分布在机架1前后侧，传动链17环绕连接在左右对齐的第一传动轮9之间，伺服电机10固定安装在机架1的右端下侧，并且伺服电机10主轴端通过传动件转动连接着右侧位置的第一传动轮9，拨杆12水平固定连接在前后侧的传动链17之间，并且拨杆12沿着传动链17等距分布，托盒体3摆放在拨杆12上侧，同时存储槽13均匀分布在托盒体3上，伺服电机10带着第一传动轮9顺时针转动，使得传动链17随之运行，这样传动链17便通过拨杆12带着摆放的托盒体3从左往右匀速移动。
[0024]机架1的上侧横向固定连接有限位导条4，限位导条4从前往后等距分布，每个托盒体3处于相邻限位导条4之间，限位导条4使得横移的托盒体3横向平稳移动。
[0025]每个存储槽13所在位置下方的托盒体3底部均向下凸出，相邻凸出位置方便拨杆12嵌入其中，从而便于带动托盒体3横移。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆物品的整理机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上侧设置有托盒输送装置，所述托盒输送装置横跨在所述机架（1）左右两端之间，所述托盒输送装置中间位置上方设置有收集物料装置，所述收集物料装置下侧设置有运输物料装置，所述运输物料装置的右侧设置有物料整理装置，所述物料整理装置右侧设置有送料入托盒装置。2.根据权利要求1所述的一种圆物品的整理机构，其特征在于：所述托盒输送装置包括第一传动轮（9）、传动链（17）、伺服电机（10）、拨杆（12）、托盒体（3）和存储槽（13），所述第一传动轮（9）通过轴架转动连接在所述机架（1）上，所述第一传动轮（9）左右分为两组，并且每组所述第一传动轮（9）前后成对分布在所述机架（1）前后侧，所述传动链（17）环绕连接在左右对齐的所述第一传动轮（9）之间，所述伺服电机（10）固定安装在所述机架（1）的右端下侧，并且所述伺服电机（10）主轴端转动连接着右侧位置的所述第一传动轮（9），所述拨杆（12）水平固定连接在前后侧的所述传动链（17）之间，并且所述拨杆（12）沿着所述传动链（17）等距分布，所述托盒体（3）摆放在所述拨杆（12）上侧，同时所述存储槽（13）均匀分布在所述托盒体（3）上。3.根据权利要求2所述的一种圆物品的整理机构，其特征在于：所述机架（1）的上侧横向固定连接有限位导条（4），所述限位导条（4）从前往后等距分布，每个所述托盒体（3）处于相邻所述限位导条（4）之间。4.根据权利要求2所述的一种圆物品的整理机构，其特征在于：每个所述存储槽（13）所在位置下方的所述托盒体（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪张理，刘晗，宋鸣宇，
申请(专利权)人：青岛优耐特包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：