一种用于包装机器人的货物分理部件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于包装机器人的货物分理部件，包括分类输送带，分类输送带上方设有上料组件，分类输送带下方设有转动座，分类输送带两侧设有第一分料带组和第二分料带组，第一分料带组和第二分料带组的输入端置于分类输送带两端的下方，转动座下端设有工作台，工作台内安装有齿轮件，齿轮件两侧设有第一驱动件和第二驱动件；该货物分理部件中设有一个分类输送带，分类输送带与工作台内的驱动件连接，驱动件能支持分类输送带偏转，分类输送带在偏转中即可将物料分类放置在分类输送带两侧的各个带板上，结构简单，易于操作，工作效率高效。效率高效。效率高效。

【技术实现步骤摘要】
一种用于包装机器人的货物分理部件


[0001]本技术涉及产品包装
，具体是一种用于包装机器人的货物分理部件。

技术介绍

[0002]产品在包装完毕后需要通过分类设备，将不同类型的产品放置到各个输送带上，整理分类。目前所使用的货物分理部件，多是通过搭载真空吸盘的机械臂对物件进行整理和分类。但是，这种悬臂吸附分理的方式，结构较为复杂，不利于人员操作，出现问题时维修也比较困难，效率上难以得到保证。对此，需要进行改善。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于包装机器人的货物分理部件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种用于包装机器人的货物分理部件，包括分类输送带，分类输送带上方设有上料组件，分类输送带下方设有转动座，转动座上端通过安装座与分类输送带两侧固定连接；
[0006]分类输送带两侧设有第一分料带组和第二分料带组，第一分料带组和第二分料带组的输入端置于分类输送带两端的下方；
[0007]转动座下端设有工作台，转动座与工作台转动配合，工作台内安装有齿轮件，齿轮件通过转动轴与转动座连接，齿轮件两侧设有用于控制齿轮件偏转的第一驱动件和第二驱动件。
[0008]优选的，所述第一分料带组和第二分料带组均包括第三输送带、第四输送带和第五输送带，第三输送带和第五输送带置于第四输送带的两侧并与第四输送带平行，第四输送带输出端置于分类输送带输入端的下方。
[0009]优选的，所述上料组件包括第一输送带，第一输送带一端置于分类输送带的上方并与分类输送带对应，第一输送带另一端连接有第二输送带，第二输送带与第一输送带相垂直，第二输送带远离第一输送带一端连接有用于对第二输送带进行支撑的固定架体。
[0010]优选的，所述第一驱动件和第二驱动件均包括设在齿轮件两侧的活动块，活动块面朝齿轮件一侧设有齿牙板，齿牙板与齿轮件相配合，第一驱动件和第二驱动件上的活动块分别与设在工作台内的电动推杆输出端连接，两个电动推杆通过安装件固定在工作台内两个相对的边角处。
[0011]优选的，所述活动块远离齿牙板一侧设有滑轮件，滑轮件与铺设在工作台内壁的导轨相配合。
[0012]优选的，所述工作台一侧开设有工作窗，工作窗处设有掀板，掀板与工作台可拆卸连接，工作台的底端设有多个支撑柱。
[0013]优选的，所述第一输送带、第二输送带、第三输送带、第四输送带和第五输送带的
边沿处设有限位挡边，限位挡边由多个橡胶块组成，各个橡胶块之间留有间隔。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该货物分理部件中设有一个分类输送带，分类输送带与工作台内的驱动件连接，驱动件能支持分类输送带偏转，分类输送带在偏转中即可将物料分类放置在分类输送带两侧的各个带板上，结构简单，易于操作，工作效率高效。
附图说明
[0015]图1为一种用于包装机器人的货物分理部件的结构示意图。
[0016]图2为一种用于包装机器人的货物分理部件中工作台的结构示意图。
[0017]图3为一种用于包装机器人的货物分理部件中齿轮件的结构示意图。
[0018]图中：1、第一输送带；2、第二输送带；3、第三输送带；4、第四输送带；5、第五输送带；6、工作台；7、支撑柱；8、转动座；9、安装座；10、分类输送带；11、工作窗；12、齿轮件；13、活动块；14、电动推杆；15、导轨；16、滑轮件；17、限位挡边。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0020]请参阅图1
‑
图3，本技术实施例中，一种用于包装机器人的货物分理部件，包括分类输送带10，分类输送带10上方设有上料组件，分类输送带10下方设有转动座8，转动座8上端通过安装座9与分类输送带10两侧固定连接；分类输送带10两侧设有第一分料带组和第二分料带组，第一分料带组和第二分料带组的输入端置于分类输送带10两端的下方；物料通过上料组件落入到分类输送带10上，然后分类输送带10将物料输送到第一分料带组和第二分料带组上分类输送。
[0021]转动座8下端设有工作台6，转动座8与工作台6转动配合，工作台6内安装有齿轮件12，齿轮件12通过转动轴与转动座8连接，齿轮件12两侧设有用于控制齿轮件12偏转的第一驱动件和第二驱动件；
[0022]第一分料带组和第二分料带组均包括第三输送带3、第四输送带4和第五输送带5，第三输送带3和第五输送带5置于第四输送带4的两侧并与第四输送带4平行，第四输送带4输出端置于分类输送带10输入端的下方。正常状态下，分类输送带10的两端置于第四输送带4输入端的上方，物料通过分类输送带10输入到第四输送带4上，分类输送时，第一驱动件和第二驱动件控制分类输送带10偏转，使分类输送带10两端移动至第三输送带3和第五输送带5的上方，物料即可通过分类输送带10输出到第三输送带3和第五输送带5上。
[0023]上料组件包括第一输送带1，第一输送带1一端置于分类输送带10的上方并与分类输送带10对应，第一输送带1另一端连接有第二输送带2，第二输送带2与第一输送带1相垂直，第二输送带2远离第一输送带1一端连接有用于对第二输送带2进行支撑的固定架体。物料通过第二输送带2输送到第一输送带1上，第一输送带1再将物料输送到分类输送带10上，第一输送带1的输出端置于分类输送带10中心位置的上方。
[0024]第一驱动件和第二驱动件均包括设在齿轮件12两侧的活动块13，活动块13面朝齿轮件12一侧设有齿牙板，齿牙板与齿轮件12相配合，第一驱动件和第二驱动件上的活动块
13分别与设在工作台6内的电动推杆14输出端连接，两个滑轮件16通过安装件固定在工作台6内两个相对的边角处。电动推杆14启动，向前推动活动块13，活动块13上齿牙板通过与齿轮件12的配合，带动齿轮件12顺时针转动，齿轮件12在转动中控制转动座8在工作台6上端同步转动，进而对分类输送带10的下料位置进行控制。
[0025]活动块13远离齿牙板一侧设有滑轮件16，滑轮件16与铺设在工作台6内壁的导轨15相配合。活动块13在活动时，活动块13上的滑轮件16会沿着导轨15滑动，导轨15通过与滑轮件16的配合，能起到对活动块13的导向作用，使活动块13移动时更稳定。
[0026]工作台6一侧开设有工作窗11，工作窗11处设有掀板，掀板与工作台6可拆卸连接，工作台6的底端设有多个支撑柱7。通过打开掀板，方便工作人员对工作台6内的驱动件进行维护。第一输送带1、第二输送带2、第三输送带3、第四输送带4和第五输送带5的边沿处设有限位挡边17，限位挡边17由多个橡胶块组成，各个橡胶块之间留有间隔。第一输送带1、第二输送带2、第三输送带3、第四输送带4和第五输送带5均为带动驱动机构的输送带，当包裹在落到第一输送带1、第二输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于包装机器人的货物分理部件，包括分类输送带(10)，所述分类输送带(10)上方设有上料组件，其特征在于，所述分类输送带(10)下方设有转动座(8)，所述转动座(8)上端通过安装座(9)与分类输送带(10)两侧固定连接；所述分类输送带(10)两侧设有第一分料带组和第二分料带组，所述第一分料带组和第二分料带组的输入端置于分类输送带(10)两端的下方；所述转动座(8)下端设有工作台(6)，所述转动座(8)与工作台(6)转动配合，所述工作台(6)内安装有齿轮件(12)，所述齿轮件(12)通过转动轴与转动座(8)连接，所述齿轮件(12)两侧设有用于控制齿轮件(12)偏转的第一驱动件和第二驱动件。2.根据权利要求1所述的一种用于包装机器人的货物分理部件，其特征在于，所述第一分料带组和第二分料带组均包括第三输送带(3)、第四输送带(4)和第五输送带(5)，所述第三输送带(3)和第五输送带(5)置于第四输送带(4)的两侧并与第四输送带(4)平行，所述第四输送带(4)输出端置于分类输送带(10)输入端的下方。3.根据权利要求2所述的一种用于包装机器人的货物分理部件，其特征在于，所述上料组件包括第一输送带(1)，所述第一输送带(1)一端置于分类输送带(10)的上方并与分类输送带(10)对应，所述第一输送带(1)另一端连接有第二输送带(2)，所述第二输送带(2)与第一输送带...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁涛，陈小军，周昱，
申请(专利权)人：普迈科芜湖机械有限公司，
类型：新型
国别省市：