本发明专利技术公开了一种三轴转向架及其电机悬挂装置，包括悬挂座和竖向摆杆，所述摆杆顶端与所述转向架的第一端梁通过横向的第一销轴铰接，所述悬挂座与所述构架的第二端梁固定连接，所述转向架的驱动装置一端与所述摆杆底端通过横向的第二销轴铰接，所述驱动装置的另一端与所述悬挂座通过横向的第三销轴铰接。采用这种结构，实现了电机与构架的弹性架悬结构，当转向架运行中构架横向振动或者摇头振动时，转向架的驱动装置能够相对于构架发生横向运动，使驱动装置横向惯量和摇头惯量的大部分与整个构架解耦，从而降低了转向架的簧间质量的横向惯量和摇头惯量，有利于改善转向架的横向动力学性能，避免转动架发生横向失稳现象。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铁路运输设备
，尤其涉及ー种用于三轴转向架及其电机悬挂装置。
技术介绍
鉄路车辆一般包括车体、转向架、车钩缓冲装置、制动装置和车辆内部设备五个基本部分。转向架作为车体的支撑部件，起到增加车辆的载重、长度与容积、提高列车运行速度的作用。转向架按照车轴的数目和类型可以分为ニ轴、三轴和多轴转向架，大功率高速三轴转向架技术代表当今铁路车辆转向架发展的最高水平。 三轴转向架主要包括构架、驱动装置、一系悬挂装置、ニ系悬挂装置、牵引装置、电机悬挂装置、制动装置。驱动装置为驱动轮轴转动的装置，电机悬挂装置用于连接驱动装置和构架，现有技术中，电机悬挂装置采用刚性悬挂方式连接驱动装置和构架。采用这种结构，转向架运行过程中，驱动装置与构架之间的相对位置固定，即驱动装置不能随转向架的振动发生横向运动，导致转向架的横向动力学性能较差，造成转向架存在横向失稳现象。有鉴于此，亟待针对上述技术问题，对现有三轴转向架的电机悬挂装置进行优化设计，使驱动装置能够随转向架的振动发生横向运动，改善转向架的横向动力学性能，避免较高速度运行时转向架发生横向失稳现象。
技术实现思路
本专利技术的目的为提供一种三轴转向架及其电机悬挂装置，该电机悬挂装置能够实现电机与构架的横向弹性连接，使驱动装置能相对构架横向运动，改善转向架的横向动カ学性能。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于三轴转向架的电机悬挂装置，包括悬挂座和竖向摆杆，所述摆杆顶端与所述转向架的第一端梁通过横向的第一销轴铰接，所述悬挂座与所述构架的第二端梁固定连接，所述转向架的驱动装置一端与所述摆杆底端通过横向的第二销轴铰接，所述驱动装置的另一端与所述悬挂座通过横向的第三销轴铰接。优选地，还包括耦合减振器，所述耦合减振器一端与所述驱动装置的电机悬挂横梁连接，所述耦合减振器另一端与所述第一端梁连接。采用这种结构，实现了电机与构架的弹性架悬结构，当转向架运行中构架横向振动或者摇头振动时，转向架的驱动装置能够相对于构架发生横向运动，使驱动装置横向惯量和摇头惯量的大部分与整个构架解耦，从而降低了转向架的簧间质量的横向惯量和摇头惯量。因此，转向架运行过程中，大部分的架悬质量可以从弹簧间质量中释放出来，有利于改善转向架的横向动力学性能，避免转动架发生横向失稳现象。本专利技术还提供ー种三轴转向架，包括驱动装置、构架和电机悬挂装置；其特征在于，所述电机悬挂装置采用如权利要求或所述的电机悬挂装置，所述电机悬挂装置连接所述驱动装置和所述构架。优选地，所述转向架的三个所述驱动装置顺置于所述构架上。优选地，所述驱动装置包括电机，所述电机的输出转轴连接有小齿轮，所述小齿轮外部啮合有大齿轮，所述大齿轮安装于空心轴上，所述空心轴可转动套装于所述转向架的车轴外部，且所述空心轴外部连接有传动盘，所述传动盘通过传カ销与所述轮对连接。优选地，所述转向架的两端的所述轮对的轴箱通过无轴向横动量的轴承与车轴转动连接，所述转向架的中间的所述轮对的轴箱通过有轴向横动量的轴承与车轴转动连接。优选地，所述转向架的一系悬挂装置包括设于所述轴箱和所述构架之间的一系弹簧，所述轴箱和所述构架之间还连接有一系垂向减振器、纵向拉杆，且所述一系弹簧与所述轴箱之间还设有调整垫片。 优选地，所述转向架的ニ系悬挂装置包括设于所述构架和所述转向架的车体之间的ニ系弹簧，所述ニ系弹簧的刚度小于所述一系弹簧的刚度，所述构架和所述车体之间还连接有ニ系垂向减振器、横向减振器、纵向的抗蛇行减振器。优选地，所述转向架的牵引装置包括相互连接的牵引杆和牵引内筒，所述牵引杆和所述牵引内筒之间还设置有橡胶筒。优选地，所述转向架的制动装置包括设于每个轮对外侧的制动盘，每个制动盘连接有制动器，其中所述转向架两端的轮对的至少ー个所述制动器为蓄能制动器。由于上述电机悬挂装置具有如上技术效果，因此，应用该电机悬挂装置的三轴转向架也应当具有相同的技术效果，在此不再赘述。附图说明图1、图2分别为本专利技术所提供三轴转向架的电机悬挂装置的ー种具体实施方式的主视图、俯视图；图3、图4分别为本专利技术所提供转向架的ー种具体实施方式的主视图、俯视图；图5、图6分别为图3中驱动装置的主视图、侧视图；图7、图8分别为图3中一系悬挂装置的主视图、侧视图；图9、图10分别为图3中二系悬挂装置的主视图、俯视图；图11、图12分别为图3中牵引装置的主视图、俯视图；图13、图14分别为图3中制动装置的主视图、俯视图。其中，图1至图14中的附图标记与部件名称之间的对应关系为电机悬挂装置I ;悬挂座11 ;摆杆12 ;耦合减振器13 ;第三销轴14 ;橡胶关节15 ；驱动装置2 ;电机21 ;输出转轴211 ;小齿轮22 ;大齿轮23 ;空心轴24 ;传动盘25 ；传カ销26 ;齿轮箱27 ;电机悬挂横梁28 ；一系悬挂装置3 ;—系弹簧31 ;—系垂向减振器32 ;纵向拉杆33 ;调整垫片311 ；ニ系悬挂装置4 ;ニ系弹簧41 ;ニ系垂向减振器42 ;横向减振器43 ;抗蛇形减振器44 ；构架5 ,第一端'梁51 ，第二端梁52 ；牵引装置6 ;车体牵引座61 ;牵引外筒62 ;第一钢丝绳63 ;牵引杆64 ;第二钢丝绳65 ;牵引橡胶筒66 ;牵引内筒67 ;牵引座68 ；轮对7 ;轴箱71 ;车轴72 ；制动装置8 ;制动盘81 ;制动器82 ；车体9。具体实施例方式本专利技术的核心为提供一种三轴转向架及其电机悬挂装置，该电机悬挂装置通过与摆杆、悬挂座铰接实现了驱动装置与构架的弹性连接，使驱动装置在转向架运行过程中能相对于构架发生横向运动，改善了转向架的横向动力学性能，避免机车以较高速度运行时转向架发生横向失稳现象。为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进ー步的详细说明。需要说明的是，本文中出现的方位词“横向”、“纵向”和“垂向”均是指转向架设于轨道时轨道的横向、纵向和垂向，具体分别指的是附图4中的上下方向、左右方向和附图3中的上下方向；应当理解，这些方位词是以说明书附图为基准而设立的，它们的出现不应当影响本专利技术的保护范围。请參考图1和图2，图1、图2分别为本专利技术所提供三轴转向架的电机悬挂装置的ー种具体实施方式的主视图、俯视图。在ー种具体实施方式中，如图1和图2所示，本专利技术提供一种用于三轴转向架的电机悬挂装置，该电机悬挂装置包括悬挂座11和竖向摆杆12，摆杆12顶端与转向架的第一端梁51通过横向的第一销轴铰接，悬挂座11与构架5的第二端梁52固定连接，转向架的驱动装置2 —端与摆杆12底端通过横向的第二销轴铰接，驱动装置2的另一端与悬挂座11通过横向的第三销轴14铰接。采用这种结构，实现了电机21与构架5的弹性架悬结构，当转向架运行中构架5横向振动或者摇头振动时，转向架的驱动装置2能够相对于构架5发生横向运动，使驱动装置2横向惯量和摇头惯量的大部分与整个构架5解耦，从而降低了转向架的簧间质量的横向惯量和摇头惯量。因此，转向架运行过程中，大部分的架悬质量可以从弹簧间质量中释放出来，有利于改善转向架的横向动力学性能，避免转动架发生横向失稳现象。具体地，上述三个销轴外部都可以套装有橡胶关节15，这样，当驱动装置2相对于构架5发生横向运动时，橡胶关节15能够减缓驱动装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于三轴转向架的电机悬挂装置，其特征在于，包括悬挂座(11)和竖向摆杆(12)，所述摆杆(12)顶端与所述转向架的第一端梁(51)通过横向的第一销轴铰接，所述悬挂座(11)与所述构架(5)的第二端梁(52)固定连接，所述转向架的驱动装置(2)一端与所述摆杆(12)底端通过横向的第二销轴铰接，所述驱动装置(2)的另一端与所述悬挂座(11)通过横向的第三销轴(14)铰接。
【技术特征摘要】
1.一种用于三轴转向架的电机悬挂装置，其特征在于，包括悬挂座(11)和竖向摆杆(12)，所述摆杆(12)顶端与所述转向架的第一端梁(51)通过横向的第一销轴铰接，所述悬挂座(11)与所述构架(5)的第二端梁(52)固定连接，所述转向架的驱动装置(2) —端与所述摆杆(12)底端通过横向的第二销轴铰接，所述驱动装置(2)的另一端与所述悬挂座(11)通过横向的第三销轴(14)铰接。2.根据权利要求1所述的三轴转向架的电机悬挂装置，其特征在于，还包括耦合减振器(13)，所述耦合减振器(13) —端与所述驱动装置(2)的电机悬挂横梁(28)连接，所述耦合减振器(13)另一端与所述第一端梁(51)连接。3.—种三轴转向架，包括驱动装置(2)、构架(5)和电机悬挂装置(I);其特征在于，所述电机悬挂装置(I)采用如权利要求1或2所述的电机悬挂装置，所述电机悬挂装置(I)连接所述驱动装置(2)和所述构架(5)。4.根据权利要求3所述的三轴转向架，其特征在于，所述转向架的三个所述驱动装置(2)顺置于所述构架(5)上。5.根据权利要求4所述的三轴转向架，其特征在于，所述驱动装置(2)包括电机(21)，所述电机(21)的输出转轴(211)连接有小齿轮(22)，所述小齿轮(22)外部啮合有大齿轮(23)，所述大齿轮(23)安装于空心轴(24)上，所述空心轴(24)可转动套装于所述转向架的车轴(72)外部，且所述空心轴(24)外部连接有传动盘(25)，所述传动盘(25)通过传力销(26)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈喜红，陈国胜，李冠军，李正光，廖志伟，陈晓峰，邹文辉，易兴利，谢加辉，张冲，陈宇向，
申请(专利权)人：南车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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