一种螺母旋转滚珠丝杠副传动单元制造技术

一种螺母旋转滚珠丝杠副传动单元，包括固定支架、伺服电机、滚珠丝杠副、直线导轨、送料梁，所述送料梁两端对称设置固定支架，所述固定支架上部安装直线导轨，所述直线导轨上设置滚柱式滑块，所述送料梁置于滚柱式滑块上，所述固定支架上部安装丝杠座板，所述滚珠丝杠通过固定装置安装在丝杠座板上；所述滚珠丝杠上套装滚珠丝杠副螺母，所述滚珠丝杠副螺母连接螺母座，所述螺母座连接送料梁，所述送料梁的两端连接伺服电机支架，所述伺服电机支架上设置伺服电机。本发明专利技术提供的螺母旋转滚珠丝杠副传动单元结构简单紧凑、设计思路新颖、独特。在超长行程送料中用滚珠丝杠传动系统替代了齿轮齿条传动方式，解决了超长距离输送过程中轴向和径向跳动过大导致送料精度差的难题。实现板料超长行程高速送进、回退，并保证其定位精度、重复定位精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及滚珠丝杠
，具体是涉及一种在柔性数控金属板材自动剪切生产线中高速、重载情况下高精度板材送料的螺母旋转滚珠丝杠副传动单元。
技术介绍
在柔性数控金属板材自动剪切生产线中，超长行程板料输送过程通常采用齿轮、齿条传动方式。但是这种传动过程一般为伺服电机驱动一齿轮、齿条传动一送料梁(经常与齿轮固定联结)前后移动实现送料定位功能。齿条安装在固定架上，普遍采用分段安装并用销轴来固定。这种传动方式有以下缺点1、传动过程定位精度、重复定位精度差；2、传动速度不高；3、传动过程噪音大；4、齿轮、齿条加工成本高；5、齿条安装困难，分段接缝质量不高。目前技术人员开始用传统的滚珠丝杠来代替这种齿轮、齿条传动方式。因为滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和回转体组成。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。滚珠丝杠其它特点如下1.运动极灵敏，低速时不会出现爬行；2、可以完全消除间隙并可预紧，故有较高的轴向刚度，反向定位精度高；3、滚珠丝杠螺母副摩擦系数小，无自锁，能实现可逆传动；但是目前的滚珠丝杠副以滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺母旋转滚珠丝杠副传动单元，包括固定支架、伺服电机、滚珠丝杠副、直线导轨、送料梁，所述送料梁两端对称设置固定支架，所述固定支架上部安装直线导轨，所述直线导轨上设置滚柱式滑块，所述送料梁置于滚柱式滑块上，所述固定支架上部安装丝杠座板，其特征在于：所述滚珠丝杠（7）通过固定装置安装在丝杠座板（26）上；所述滚珠丝杠（7）上套装滚珠丝杠副螺母（6），所述滚珠丝杠副螺母（6）连接螺母座（5），所述螺母座（5）连接送料梁（8），所述送料梁（8）的两端连接伺服电机支架（23），所述伺服电机支架（23）上设置伺服电机（1）。

【技术特征摘要】
1.一种螺母旋转滚珠丝杠副传动单元，包括固定支架、伺服电机、滚珠丝杠副、直线导轨、送料梁，所述送料梁两端对称设置固定支架，所述固定支架上部安装直线导轨，所述直线导轨上设置滚柱式滑块，所述送料梁置于滚柱式滑块上，所述固定支架上部安装丝杠座板，其特征在于所述滚珠丝杠(7)通过固定装置安装在丝杠座板(26)上；所述滚珠丝杠(7)上套装滚珠丝杠副螺母(6)，所述滚珠丝杠副螺母(6)连接螺母座(5)，所述螺母座(5) 连接送料梁(8 )，所述送料梁(8 )的两端连接伺服电机支架(23 )，所述伺服电机支架(23 )上设置伺服电机(I)。2.根据权利要求1所述的一种螺母旋转滚珠丝杠副传动单元，其特征在于所述伺服电机(I)的轴端设置小同步带轮(2),所述小同步带轮(2)通过同步带(3)连接大同步带轮(4)，所述大同步带轮(4)安装在滚珠丝杠副螺母(6)的内圈。3.根据权利要求1所述的一种螺母旋转滚珠丝杠副传动单元，其特征在于所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：何应东，朱广庆，吕毓军，万运成，杨丽娜，
申请(专利权)人：天水锻压机床集团有限公司，
类型：发明
国别省市：