【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及剪折机床控制
，具体是一种剪板机或折弯机后挡料的定位方法以及定位系统。
技术介绍
剪板机或者折弯机的后挡料的主要作用是控制所加工板材的送料长度，在所需要的位置进行折弯或者切削，如果后挡料的位置不准确，即会导致所加工工件的不合格，因此对后挡料的精确定位控制是十分必要的。目前折弯机或者剪板机后挡料的驱动方式主要有普通异步电机和伺服电机两种 方式，其中普通异步电机的驱动方式又包含IO直接控制异步电机和通过变频器控制异步电机两种方式。使用伺服电机或者变频器控制异步电机这两种方式的定位效果好，电机运行平稳、定位准确，但是成本较高；而直接使用IO信号控制异步电机的方式成本低，但是定位效果不理想，满足不了高精度加工的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种既能降低成本，又能精确控制后挡料定位的方法，同时本专利技术还提供基于上述方法的定位系统。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为一种剪板机或折弯机后挡料的定位方法，折弯机或剪板机中设有可控制后挡料做前后直线往复运动的运动控制部件，以及测量后挡料运动距离的位移测量部件；后挡料的定位...
【技术保护点】
一种剪板机或折弯机后挡料的定位方法，折弯机或剪板机中设有可控制后挡料做前后直线往复运动的运动控制部件，以及测量后挡料运动距离的位移测量部件；其特征是：后挡料的定位方法包括以下步骤：（1）根据目标位置设置后挡料的提前停止范围，并设定后挡料停止时的位置允许误差，以及再定位时电机转动信号的持续时间；（2）在利用IO直接控制异步电机来驱动后挡料的方式下，打开电机输出；当后挡料向目标位置运行至进入提前停止范围之内时，关闭电机输出，使得后挡料依靠惯性继续向目标位置运行；（3）当后挡料完全停止时，利用位移测量部件获取后挡料的当前位置，并计算当前位置与目标位置之间的误差：如果误差小于设定的...
【技术特征摘要】
1.一种剪板机或折弯机后挡料的定位方法，折弯机或剪板机中设有可控制后挡料做前后直线往复运动的运动控制部件，以及测量后挡料运动距离的位移测量部件；其特征是: 后挡料的定位方法包括以下步骤(1)根据目标位置设置后挡料的提前停止范围，并设定后挡料停止时的位置允许误差， 以及再定位时电机转动信号的持续时间；(2)在利用IO直接控制异步电机来驱动后挡料的方式下，打开电机输出；当后挡料向目标位置运行至进入提前停止范围之内时，关闭电机输出，使得后挡料依靠惯性继续向目标位置运行；(3)当后挡料完全停止时，利用位移测量部件获取后挡料的当前位置，并计算当前位置与目标位置之间的误差如果误差小于设定的位置允许误差，则判定此次定位完成，输出到位信号；如果误差大于设定的位置允许误差，则判定此次定位没有到位，并对后挡料进行再定位判断后挡料当前位置是否超出目标位置，如超出则电机反转信号输出，使后挡料反向运行；如果后挡料当前位置未超出目标位置，则电机正转信号输出，使...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑飞，罗禹，李光泉，徐林飞，吴波，
申请(专利权)人：南京埃斯顿自动化股份有限公司，南京埃尔法电液技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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