支腿纵缝自动焊接机制造技术

本发明专利技术公开了一种支腿纵缝自动焊接机，包括机架，机架上部设置顶梁，机架的一侧设置横梁，横梁上设置上导轨，上导轨上安装焊接机构，顶梁上安装前定位压紧装置，机架上安装焊接平台，焊接平台上安装内衬板装置。它可解决现有支腿焊接技术中存在的问题。本发明专利技术的送料、定位、焊接及出料过程全部实现自动化，大大提高了生产效率。焊接时支腿内外腔均由定位装置牢牢固定，不会发生偏差，支腿内腔部位设计有内衬板，可使焊接后的支腿内腔尺寸统一，焊缝平滑，大大提高了其制造精度和产品质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种焊接设备，确切地说是一种支腿纵缝自动焊接机。技术背景目前支腿的焊接工艺多是由人工操作，步骤烦琐，生产效率较低，有些工 厂使用自动焊机来替代人工作业，但是，现有的自动焊机焊接效果较差，只能 是作为辅助的方法，焊接过程仍需要工人操作，无法彻底实现支腿焊接的自动 化精确焊接，而且，自动焊机所焊的支腿内腔尺寸大小不一，焊接后工件变形严 重，不但影响美观，更极大降低了产品的制造精度和产品质量。
技术实现思路
本专利技术的目的，是提供了一种支腿纵缝自动焊接机，它可解决现有支腿焊 接技术中存在的问题。本专利技术的送料、定位、焊接及出料过程全部实现自动化， 大大提高了生产效率。焊接时支腿内外腔均由定位装置牢牢固定，不会发生偏 差，支腿内腔部位设计有内衬板，可使焊接后的支腿内腔尺寸统一，焊缝平滑， 大大提高了其制造精度和产品质量。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的支腿纵缝自动焊接机，包括机架， 机架上部设置顶梁，机架的一侧设置横梁，横梁上设置上导轨，上导轨上安装 焊接机构，顶梁上安装前定位压紧装置，机架上安装焊接平台，焊接平台上安 装内衬板装置。为进一步实现本专利技术的目的，还可以采用以下技术方案实现内衬板装置 由支板、内衬板气缸、第一衬板、第二衬板和连接杆连接构成，支板的底部开 设第一滑槽和第二滑槽，支板上安装内衬板气缸，内衬板气缸的活塞杆与连接杆连接，连接杆下部设置有第一销和第二销，支板下部由上而下依次安装第一 衬板和第二衬板，第一衬板上开设第四斜槽和第二斜槽，第二衬板上开设第三 斜槽和第一斜槽，第一销经第二滑槽和第一斜槽穿入第二斜槽中，第二销经第 一滑槽和第三斜槽穿入第四斜槽中。焊接机构由移动板、滑板、焊枪、横移气 缸、驱动电机和齿轮连接构成，移动板与上导轨连接，移动板上设置移动板导 轨，移动板导轨上安装滑板，滑板上安装横移气缸，横移气缸活塞杆的一端与 移动板连接，滑板上安装焊枪，移动板上安装驱动电机，驱动电机的输出轴上 安装齿轮，横梁上设置齿条，齿条与齿轮合。移动板上安装压紧气缸，压紧气 缸的活塞杆与导杆的一端连接，导杆的外周安装导套，导套与移动板连接。机 架上设置平台导轨，平台导轨的一端伸出机架外，平台导轨与焊接平台活动连 接，机架上安装平台动力气缸，平台动力气缸的活塞杆与焊接平台连接。机架 的另一侧设置另一根横梁，横梁上设置另一条上导轨，另一条上导轨上安装第 二套焊接机构。顶梁上安装后定位压紧装置，后定位压紧装置位于前定位压紧 装置的后方。机架的后部开设定位孔，焊接平台的后方设置定位块，定位块与 定位孔相对应。本专利技术的积极效果在于它结构设计合理、实用性强、生产效率高、产品 质量好，能彻底解决目前支腿焊接中人力资源大量浪费，生产效率低下，产品 质量不高的问题。 附图说明图l是本专利技术的结构示意图；图2是图1的左视结构示意图；图3是本发 明的立体结构示意图；图4是本专利技术机架的立体结构示意图，图中的焊接平台 位于机架内的焊接区；图5是本专利技术支架的另一立体结构示意图，图中焊接平 台位于机架外的平台导轨上；图6是图5的I局部放大结构示意图；图7是本专利技术的焊接平台的结构示意图，图中焊接平台上安装有内衬板装置；图8是图7 的立体结构示意图；图9是图7的仰视结构示意图；图10是内衬板装置的立体 结构示意图；图ll是内衬板装置的结构示意图；图12是图11的B-B剖视结构 示意图；图13是图11的仰视结构示意图；图14是第一衬板和第二衬板闭合连 接的仰视结构示意图；图15是第一衬板和第二衬板打开状态的仰视结构示意图； 图16是图15的A-A剖面结构示意图；图17是内衬板装置去除第一衬板和第二 衬板后的仰视结构示意图；图18是焊接机构的结构示意图；图19是焊接机构 的立体结构示意图。图中标号l机架2移动板3驱动电机4横梁5上导轨6集料筒7 后定位压紧装置8焊接平台9内衬板装置IO平台动力气缸ll横移气缸 12前定位压紧装置13控料气缸14下料管15移动板导轨16滑板17压 紧气缸18定位块19导套20轴承21导杆22焊枪23定位孔24内衬 板气缸25齿条26齿轮27输料管28焊接工件29传感器30顶梁31 平台导轨32内导轨33滚轮34第一衬板35第二衬板36支板37连接 杆38第一销39第二销40第一滑槽41第一斜槽42第二斜槽43第三 斜槽44第四斜槽45第二滑槽。具体实施方式如图l、图2和图3所示，本专利技术所述的支腿纵缝自动焊接机，包括机架l， 机架1上部设置顶梁30，机架1的一侧设置横梁4，横梁4上设置上导轨5，上 导轨5上安装焊接机构，顶梁30上安装前定位压紧装置12，机架1上安装焊接 平台8,焊接平台8上安装内衬板装置9，前定位压紧装置12位于内衬板装置9 的上方。焊接机构可以是焊枪，焊枪可沿上导轨5前后移动，以调整焊枪22的 位置。使用时，将焊接工件28放置在焊接平台8上，使内衬板装置9位于焊接工件28内，调整前定位压紧装置12，使前定位压紧装置12向下压紧焊接工件 28，使焊接工件28与焊接平台8固定牢固；然后，移动焊接机构对焊接工件28 进行焊接。如图9至图16所示，内衬板装置9可由支板36、内衬板气缸24、第一衬 板34、第二衬板35和连接杆37连接构成，支板36的底部开设第一滑槽40和 第二滑槽45，支板36上安装内衬板气缸24，内衬板气缸24的活塞杆与连接杆 37连接，连接杆37下部设置有第一销38和第二销39，支板36下部由上而下 依次安装第一衬板34和第二衬板35，第一衬板34上开设第四斜槽44和第二斜 槽42，第二衬板35上开设第三斜槽43和第一斜槽41，第一销38经第二滑槽 45和第一斜槽41穿入第二斜槽42中，第二销39经第一滑槽40和第三斜槽43 穿入第四斜槽44中；第四斜槽44和第二斜槽42相对支板36的轴线方向倾斜 一定角度，第三斜槽43和第一斜槽41相对支板36的轴线方向倾斜一定角度， 第四斜槽44和第二斜槽42的倾斜方向相同，第三斜槽43和第一斜槽41的倾 斜方向相同，第四斜槽44与第三斜槽43的倾斜方向相反。为将悍接工件28撑 开，以防止焊接后焊接工件28变形严重，从而，达到提高焊接质量的目的，可 在将焊接工件28放置于内衬板装置9上时，启动内衬板气缸24，内衬板气缸 24推动连接杆37运动，连接杆37上的第一销38和第二销39分别沿第二滑槽 45和第一滑槽40移动，第一销38和第二销39移动的同时使第二衬板35和第 一衬板34向外张开，从而将焊接工件28涨紧；当第一销38和第二销39反方 向移动时，使第二衬板35和第一衬板34闭合。第一销38和第二销39移动使 第二衬板35和第一衬板34张开或闭合的原理是如图13所示，第二衬板35 和第一衬板34处于闭合状态，此时，第一销38位于第一斜槽41和第二斜槽42 的后端，第二销39位于第四斜槽44和第三斜槽43的后端，第二衬柩35与第一衬板34间的距离最小；当第一销38和第二销39移动后，如图14所示，第 二衬板35和第一衬板34处于打开状态，此时，第一销38位于第一斜槽41和 第二斜槽42的前端，第二销39位于第四斜槽44和第三斜槽43的前端，第二 衬板35与第一衬板34间的距离最大。如图18和图19所示，焊接机构由移本文档来自技高网...

【技术保护点】
支腿纵缝自动焊接机，其特征在于：包括机架（１），机架（１）上部设置顶梁（３０），机架（１）的一侧设置横梁（４），横梁（４）上设置上导轨（５），上导轨（５）上安装焊接机构，顶梁（３０）上安装前定位压紧装置（１２），机架（１）上安装焊接平台（８），焊接平台（８）上安装内衬板装置（９）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宪福，赵光院，程敬亮，刘振亮，唐文，
申请(专利权)人：刘宪福，
类型：发明
国别省市：37[中国|山东]