【技术实现步骤摘要】
本专利技术是一种机械工程
的夹具，具体是一种适用于现代各种类型轿车 车身零件或总成的由伺服控制的柔性定位夹具。技术背景随着汽车产品的多样化、混线生产、快速投产和质量要求的不断提高，车身制 造装配过程越来越要求柔性化、高效率和高精度。在汽车车身焊接装配生产线上， 开发适应多种车型的柔性装配夹具从而实现各种相似车型的混线生产，能够为汽车 公司节约生产场地和减少投资，是当前汽车公司的迫切要求。目前在柔性夹具研究 方面，组合式夹具已经是成熟技术，并在机床、汽车等行业得到了广泛应用。经对现有技术的文献检索发现，中国专利号200520009120. 4提出了一种焊接 用组合夹具。该组合夹具由底座和夹持块组成，底座上设有多组夹持定位孔，夹持 块的端头设有与夹持定位孔对应的凸起或连接孔，夹持块通过其上的凸起或连接孔 与底座固定，在底座中部为便于焊接的通心空腔。相比传统的焊接夹具，该设计可 以根据不同的夹持块组合在一套底座上实现不同产品的焊接。组合夹具在汽车车身 零件测量中也得到了广泛的应用，主要是根据不同检测零件定位基准的不同，应用 组合夹具为三坐标测量时提供测量支架...
【技术保护点】
一种由伺服控制的柔性定位夹具，其特征在于，整个夹具从下部到上部依次为第一水平方向移动伺服控制机构、第一转动方向伺服控制机构、垂直方向移动伺服控制机构、第二水平方向移动伺服控制机构、第二转动方向伺服控制机构、第三转动方向伺服控制机构和定位销机构，其中：第一水平方向移动伺服控制机构安装在工作台上，与第一转动方向伺服控制机构连接，带动第一转动方向伺服控制机构及其上面的垂直方向移动伺服控制机构、第二水平方向移动伺服控制机构、第二转动方向伺服控制机构、第三转动方向伺服控制机构和 定位销机构沿第一水平方向移动；第一转动方向伺服控制机构与垂直方向移动伺服控制机构固连，带动垂...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：金隼，林忠钦，来新民，于奎刚，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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