自动夹取上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动夹取的上下料装置，包括机座、设在机座上的立柱，驱动立柱在机座上转动的驱动机构，立柱上方设有第一摆臂、第二摆臂，第一摆臂的一端活动连接在立柱上，另一端与第二摆臂的一端活动连接，第二摆臂的另一端设有升降缸，该升降缸的活塞杆与第二摆臂连接，升降缸的缸体下方固定设有夹紧缸，在夹紧缸上固定设有手指支架，以及中部活动连接在手指支架上的夹紧左手指、夹紧右手指，夹紧缸的活塞杆与夹紧左手指上端部、夹紧右手指上端部活动连接；立柱与第一摆臂之间设有第一活塞缸，第一摆臂与第二摆臂之间设有第二活塞缸，其能够对物件自动夹取、放松，将物件放置到指定的位置，提高工作效率，减轻人力劳动，节省大量人力。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工设备
，具体涉及机械加工中使用对物料进行自动夹取的上下料装置。
技术介绍
现有的车间里的工件上下均有人工来实现，这种方法受到主观影响程度较大，不容易准确的把握送料时间，而且在人工上下料过程中，工作人员的安全方面得不到有效保证，常常出现工作人员被机器碰伤，采用人工上下料的工作效率低、且浪费大量的人力。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供一种自动夹取上下料装置，其能够对物件自动夹取、放松，将物件放置到指定的位置，提高工作效率，减轻人力劳动，节省大量人力。实现本技术的技术方案如下自动夹取上下料装置，该上下料装置包括机座、设置在机座上的立柱，以及驱动立柱在机座上转动的驱动机构，立柱上方设置有第一摆臂、第二摆臂，第一摆臂的一端活动连接在立柱上，另一端与第二摆臂的一端活动连接，第二摆臂的另一端设置有升降缸，该升降缸的活塞杆与第二摆臂连接，升降缸的缸体下方固定设置有夹紧缸，在夹紧缸上固定设置有手指支架，以及中部活动连接在手指支架上的夹紧左手指、夹紧右手指，所述夹紧缸的活塞杆与夹紧左手指上端部、夹紧右手指上端部活动连接；所述立柱与第一摆臂之间设置有第一活塞缸，第一活塞缸的缸体活动连接在立柱上，第一活塞缸的活塞杆活动连接在第一摆臂上；第一摆臂与第二摆臂之间设置有第二活塞缸，第二塞缸的缸体活动连接在第一摆臂上，第二活塞缸的活塞杆活动连接在第二摆臂上。所述驱动机构包括固定设置在立柱下方的传动齿轮以及固定设置在机座上的驱动电机，驱动电机的输出端固定设置有与传动齿轮相配合的驱动齿轮。所述传动齿轮上设置有多个检测块，多个检测块均匀的分别在传动齿轮上，机座上设置有对检测块进行检测的检测传感器，该检测传感器将检测到信号传送给控制驱动电机工作的控制器。采用了上述方案，驱动电机工作时，带动其输出轴上的驱动齿轮以及传动齿轮转动，从而能够带动立柱转动，从而将夹紧手指移动到物件的上方，同时在第一活塞缸、第二塞缸的作用下，可以使夹紧手指前后运动，在到达指定物件的正上方时，升降缸便会带动夹紧缸下降，下降到位后，夹紧缸开始工作，通过驱动夹紧左手指、夹紧右手指对物件进行夹取，在夹牢物件后，升降缸收缩，驱动电机驱动立柱转动，检测传感器通过对检测块的检测并将检测到的信号传送给控制器，由控制器算出传动齿轮转动的角度，也就是立柱及夹紧手指转动的位置，在转动到位后，控制器控制驱动电机停止工作，立柱也停止转动，升降缸便会使夹紧缸下降，下降到位后，夹紧缸驱动夹紧左手指、夹紧右手指对物件放松，完成物件的自动夹取、放置，实现自动上下料功能。本技术能够对物件自动夹取、放松，将物件放置到指定的位置，提高工作效率，减轻人力劳动，节省大量人力。附图说明图1为本技术的结构示意具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术进一步说明。参见图1，自动夹取上下料装置，其包括机座1、设置在机座I上的立柱2，以及驱动立柱2在机座I上转动的驱动机构，立柱2上方设置有第一摆臂3、第二摆臂4，第一摆臂3的一端活动连接在立柱2上，另一端与第二摆臂4的一端活动连接，第二摆臂4的另一端设置有升降缸5，该升降缸5的活塞杆与第二摆臂4连接，升降缸5的缸体下方固定设置有夹紧缸6，在夹紧缸上固定设置有手指支架7，以及中部活动连接在手指支架上的夹紧左手指8、夹紧右手指9,夹紧缸6的活塞杆与夹紧左手指上端部、夹紧右手指上端部活动连接；立柱2与第一摆臂3之间设置有第一活塞缸10,第一活塞缸10的缸体活动连接在立柱2上，第一活塞缸10的活塞杆活动连接在第一摆臂上；第一摆臂与第二摆臂之间设置有第二活塞缸11，第二塞缸11的缸体活动连接在第一摆臂上，第二活塞缸的活塞杆活动连接在第二摆臂上。其中，驱动机构包括固定设置在立柱下方的传动齿轮12以及固定设置在机座上的驱动电机13,驱动电机13的输出端固定设置有与传动齿轮相配合的驱动齿轮14。传动齿轮12上设置有多个检测块15，多个检测块均匀的分别在传动齿轮14上，机座I上设置有对检测块进行检测的检测传感器16，该检测传感器16将检测到信号传送给控制驱动电机13工作的控制器。本实施例中的活动连接方式可以采用铰接或销接的方式来实现。权利要求1.自动夹取上下料装置，其特征在于该上下料装置包括机座、设置在机座上的立柱，以及驱动立柱在机座上转动的驱动机构，立柱上方设置有第一摆臂、第二摆臂，第一摆臂的一端活动连接在立柱上，另一端与第二摆臂的一端活动连接，第二摆臂的另一端设置有升降缸，该升降缸的活塞杆与第二摆臂连接，升降缸的缸体下方固定设置有夹紧缸，在夹紧缸上固定设置有手指支架，以及中部活动连接在手指支架上的夹紧左手指、夹紧右手指，所述夹紧缸的活塞杆与夹紧左手指上端部、夹紧右手指上端部活动连接； 所述立柱与第一摆臂之间设置有第一活塞缸，第一活塞缸的缸体活动连接在立柱上，第一活塞缸的活塞杆活动连接在第一摆臂上；第一摆臂与第二摆臂之间设置有第二活塞缸，第二塞缸的缸体活动连接在第一摆臂上，第二活塞缸的活塞杆活动连接在第二摆臂上。2.根据权利要求1所述的自动夹取上下料装置，其特征在于所述驱动机构包括固定设置在立柱下方的传动齿轮以及固定设置在机座上的驱动电机，驱动电机的输出端固定设置有与传动齿轮相配合的驱动齿轮。3.根据权利要求2所述的自动夹取上下料装置，其特征在于所述传动齿轮上设置有多 个检测块，多个检测块均匀的分别在传动齿轮上，机座上设置有对检测块进行检测的检测传感器，该检测传感器将检测到信号传送给控制驱动电机工作的控制器。专利摘要本技术涉及一种自动夹取的上下料装置，包括机座、设在机座上的立柱，驱动立柱在机座上转动的驱动机构，立柱上方设有第一摆臂、第二摆臂，第一摆臂的一端活动连接在立柱上，另一端与第二摆臂的一端活动连接，第二摆臂的另一端设有升降缸，该升降缸的活塞杆与第二摆臂连接，升降缸的缸体下方固定设有夹紧缸，在夹紧缸上固定设有手指支架，以及中部活动连接在手指支架上的夹紧左手指、夹紧右手指，夹紧缸的活塞杆与夹紧左手指上端部、夹紧右手指上端部活动连接；立柱与第一摆臂之间设有第一活塞缸，第一摆臂与第二摆臂之间设有第二活塞缸，其能够对物件自动夹取、放松，将物件放置到指定的位置，提高工作效率，减轻人力劳动，节省大量人力。文档编号B65G47/90GK202828929SQ201220488310公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月21日 优先权日2012年9月21日专利技术者周建国, 夏利荣 申请人:常州市立威刀具有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动夹取上下料装置，其特征在于：该上下料装置包括机座、设置在机座上的立柱，以及驱动立柱在机座上转动的驱动机构，立柱上方设置有第一摆臂、第二摆臂，第一摆臂的一端活动连接在立柱上，另一端与第二摆臂的一端活动连接，第二摆臂的另一端设置有升降缸，该升降缸的活塞杆与第二摆臂连接，升降缸的缸体下方固定设置有夹紧缸，在夹紧缸上固定设置有手指支架，以及中部活动连接在手指支架上的夹紧左手指、夹紧右手指，所述夹紧缸的活塞杆与夹紧左手指上端部、夹紧右手指上端部活动连接；所述立柱与第一摆臂之间设置有第一活塞缸，第一活塞缸的缸体活动连接在立柱上，第一活塞缸的活塞杆活动连接在第一摆臂上；第一摆臂与第二摆臂之间设置有第二活塞缸，第二塞缸的缸体活动连接在第一摆臂上，第二活塞缸的活塞杆活动连接在第二摆臂上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周建国，夏利荣，
申请(专利权)人：常州市立威刀具有限公司，
类型：实用新型
国别省市：