机器人上袋袋库装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人上袋袋库装置，属于包装机械技术领域，它包括带有工作台板的机架，还包括供袋装置和预张口装置，供袋装置包括主动轴、从动轴、链条和安装在机架上的动力系统以及安装在链条上的移动挡板，主动轴和从动轴均可旋转地支承在机架上，主动轴和从动轴上均套装有链轮，链条与链轮啮合，动力系统驱动主动轴旋转，预张口装置包括均安装在机架上的上气缸和下气缸，上气缸和下气缸的活塞杆上均固定有吸盘装置，并且两个吸盘装置位置相对。本实用新型专利技术结构合理、实施成本低、操作方便。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人上袋袋库装置，主要用于自动化包装生产线，属于包装机械

技术介绍
目前，自动化包装生产线上一般采用自动上袋机、供袋机和包装机等设备用来实现自动上袋包装，但是一般的上袋机和供袋机结构非常复杂，控制节点多，成本也较高，另夕卜，这些设备上也没有预张口装置，非常不便。中国专利CN102431680A公开了一种自动供袋机，该供袋机虽然提高了工作效率，但是结构比较复杂，实施成本也比较高，没有张袋装置，非常不便。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种结构合理、实施成本低、操作方便的机器人上袋袋库装置。实现本技术目的的技术方案是一种机器人上袋袋库装置，包括带有工作台板的机架，还包括供袋装置和预张口装置，供袋装置包括主动轴、从动轴、链条和安装在机架上的动力系统以及安装在链条上的移动挡板，主动轴和从动轴均可旋转地支承在机架上，主动轴和从动轴上均套装有链轮，链条与链轮啮合，动力系统驱动主动轴旋转，预张口装置包括均安装在机架上的上气缸和下气缸，上气缸和下气缸的活塞杆上均固定有吸盘装置，并且两个吸盘装置位置相对。进一步，所述的机架上固定有两个固定挡板，并且固定挡板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人上袋袋库装置，包括带有工作台板（1?1）的机架（1），其特征在于：还包括供袋装置和预张口装置，供袋装置包括主动轴（2）、从动轴（3）、链条（4）和安装在机架（1）上的动力系统（5）以及安装在链条（4）上的移动挡板（6），主动轴（2）和从动轴（3）均可旋转地支承在机架（1）上，主动轴（2）和从动轴（3）上均套装有链轮（7），链条（4）与链轮（7）啮合，动力系统（5）驱动主动轴（2）旋转，预张口装置包括均安装在机架（1）上的上气缸（8）和下气缸（9），上气缸（8）和下气缸（9）的活塞杆上均固定有吸盘装置（10），并且两个吸盘装置（10）位置相对。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：范永明，虞兰剑，黄进峰，束崟彪，
申请(专利权)人：江苏南大紫金科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：