【技术实现步骤摘要】
电机驱动的机器人眼睑
本技术属于机器人的活动眼睑。
技术介绍
现有的电机驱动的机器人眼睑，或者是用舵机驱动，或者用普通电机驱动；用舵机 驱动的，体积较大，价格较高，控制较复杂；用普通电机驱动的，只能做闭眼或睁眼两点定位 的动作，如公开号为CN201001962的技术。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种由普通电机驱动的，结构和控制比较简单，可以做 三点定位动作的机器人眼睑。本技术是这样实现的空心半球体的眼睑两边伸出有同轴心的枢轴，枢轴枢 接在眼睑支架上，眼睑连接有一个被动齿轮，眼睑支架上安装有一个电机，电机通过齿轮带 动连接眼睑的被动齿轮，眼睑还连接有一个摇杆，摇杆上伸出一只拨块，眼睑支架上相应位 置安装有一个扭力弹簧，摇杆上伸出的拨块插在扭力弹簧的两只簧叉中间，不加电的情况 下，该机器人眼睑在扭力弹簧作用下保持在一个常规位置，给电机加以正、反不同方向的电 流，机器人眼睑可以分别作出下眨和上睁的两种动作，断电后，在扭力弹簧作用下机器人眼 睑恢复到常规位置。眼球支架上伸出有限位杆，与连接眼睑的被动齿轮或摇杆配合，可以限定眼睑的 转动幅度。扭力弹簧也可以安装在被...
【技术保护点】
电机驱动的机器人眼睑，包括眼睑，眼睑两边伸出有同轴心的枢轴，枢轴枢接在眼睑支架上，其特征是，眼睑连接着一个齿轮，眼睑支架安装有一个电机，电机通过齿轮带动连接眼睑的齿轮，眼睑还连接有一个摇杆，摇杆上伸出有一只拨块，眼睑支架上相应位置安装有一个扭力弹簧，摇杆上伸出的拨块插在扭力弹簧的两只簧叉中间。
【技术特征摘要】
1.电机驱动的机器人眼睑，包括眼睑，眼睑两边伸出有同轴心的枢轴，枢轴枢接在眼睑支架上，其特征是，眼睑连接着一个齿轮，眼睑支架安装有一个电机，电机通过齿轮带动连接眼睑的齿轮，眼睑还连接有一个摇杆，摇杆上伸出有一只拨块，眼睑支架上相应位置安装有一个扭力弹簧，摇杆上伸出的拨块插在扭力弹簧的两只簧叉中间。2.如权利要求1所述的电机驱动的机器人眼睑，其特征是，眼睑支架上伸出有限位杆，与连接眼睑的被动齿轮或摇杆配合，用以限定眼睑的...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。