可以张大嘴的卡通机器人制造技术

可以张大嘴的卡通机器人，机器人头由上、下两部分壳体组成，上、下壳体后端铰接在一起，下壳体设有电机，电机可通过齿轮系或摇杆或顶杆驱动上壳体转动做出张大嘴的动作。上壳体上有眼睛图案或眼睛开孔，眼睛开孔里设有可活动的眼球或眼睛片，机器人在张嘴的同时可以做出眼睛的变化。

A cartoon robot with big mouth.

A cartoon robot with a big mouth can be opened. The head of the robot is composed of two parts of the upper and lower shells. The rear ends of the upper and lower shells are articulated together. The lower shells are equipped with motors. The motor can open a big mouth by driving the upper shells to rotate through a gear system or a rocker or an ejector rod. There are eye patterns or eye openings on the upper shell. There are movable eyeballs or eye slices in the eye openings. The robot can make eye changes while opening its mouth.

【技术实现步骤摘要】
可以张大嘴的卡通机器人
本专利技术属于一种电机驱动的有活动的嘴巴和眼球的机器人。
技术介绍
现有可以活动嘴巴的机器人大多是仿人的，嘴巴用软质材料做成，下嘴唇在一些机械装置带动下可以上、下活动做出张闭嘴的动作，如专利号为201520755262.9的专利技术专利。还有一些是模仿鸟喙一张一合的。这些局限于仿真的机器人的嘴，难以表现很夸张的卡通表情。张开大嘴的同时还可以通过转动眼球做出瞳孔变化的机器人还没有出现过，有一些可以变化出不同形状或颜色的瞳孔图样的玩偶眼睛专利，如美国专利2475508、美国专利2954639和专利号为ZL200480009931.1的专利技术专利，上述专利技术都是在较大的球形眼球上画有多种瞳孔图案，通过转动眼球，使其中一种瞳孔图案通过玩偶的眼孔露出来，上述专利技术转动眼球的方法，有的是通过手动，有的是通过身体重心带动有关的联动装置。
技术实现思路
本专利技术要设计一种电机驱动的，可以做出张开大嘴动作的卡通机器人，在张开大嘴的同时，还可以通过转动眼球做出眼睛的变化，使该机器人具备实体的面部表情变化。本专利技术是这样实现的：机器人头部由上、下两个壳体组成，两个壳体的后端铰接在一起，作为机器人头部上半部分的上壳体外表面上有眼睛图样，或者壳体上有眼睛开孔，机器人头部下半部分的下壳体内设有电机，电机可通过齿轮系或摇杆或顶杆驱动上半壳体转动，做出张大嘴巴的动作：A、上壳体底部固定有被动齿轮，该被动齿轮与上下两个壳体铰接部的枢轴同轴心，下壳体内的电机可通过齿轮系驱动该被动齿轮，使上壳体转动；B、上壳体底部安有底板或挡板，下壳体内设有一个电机驱动的扇形齿轮，电机驱动扇形齿轮转动，扇形齿轮一的端可顶动上壳体的底板或挡板，使上壳体转动；C、上壳体底部安有底板或挡板，下壳体内设有一个电机驱动的齿轮，该齿轮上固连有一只摇杆，电机驱动该齿轮转动，可带动摇杆转动，摇杆可顶动上壳体的底板或挡板使上壳体转动；D、下壳体内固定有一个竖直方向的滑槽，滑槽里设有一只齿条，电机可通过齿轮系驱动齿条从而推动上壳体的底板或挡板使上壳体转动。上壳体前部有两个或一个眼睛开孔，两个眼球同轴枢接在眼球支座上，或者一个眼球枢轴的两端枢接在眼球支座上，眼球球面上有不同的瞳孔图样，眼球支座安装在上壳体内，使眼球的一种瞳孔图样从上壳体前部的眼睛开孔露出，连接眼球的枢轴上固连有同轴的眼球齿轮，眼球齿轮的转动可带动眼球转动，使眼球上不同的瞳孔图样从眼睛开孔露出：A、眼球支架上还枢接有一个与眼球齿轮相啮合的驱动齿轮，驱动齿轮后部连接一只摇杆，摇杆后部有开槽，一只横向滑杆伸进开槽中，滑杆固定在一个支架上，支架下部固连在下壳体内，上壳体转动时，眼球支架相对滑杆活动，滑杆拉动摇杆从而带动眼球齿轮转动；B、眼球支架上枢接有一个与眼球齿轮相啮合的驱动齿轮，驱动齿轮下部设有配重，上壳体转动时，重心驱使驱动齿轮相对眼球支架转动并带动眼球齿轮转动；C、眼球支架上设有一个电机，电机通过齿轮系可驱动眼球齿轮转动；D、眼球支架上设有一个旋转式电磁铁，旋转式电磁铁驱动一个与眼球齿轮相啮合的驱动齿轮从而带动眼球齿轮转动。上壳体前部的眼睛开孔后还可以设有能活动的眼睛片，上壳体底部固连一个底板，底板上枢接有一对摇杆支架，摇杆支架前端连接有一个眼睛片，眼睛片位于眼睛开孔后部，眼睛片上有上下两组眼睛瞳孔图样，上半壳体内设有挡杆；上下两个壳体闭合时，眼睛片底端落在底板上，眼睛片上的一种瞳孔图样从上壳体的眼睛开孔露出；上下两个壳体张开一定角度后，重心可带动摇杆支架和眼睛片转动，使另一种瞳孔图样从眼睛开孔露出。本专利技术提出的机器人具有夸张的，可以张开的活动嘴巴，还可以变化出不同的眼睛瞳孔图样，可以做出多种非常“酷”的表情变化，适用于许多卡通造型的机器人；同时，结构相对简单，易于制造、安装。附图说明图1是根据本专利技术提出的可以张大嘴的卡通机器人实施例1中，上壳体侧视方向剖面示意图。图2是图1的前视图。图3是图1的仰视图。图4是根据本专利技术提出的可以张大嘴的卡通机器人实施例1中，下壳体侧视方向剖面示意图。图5是图4的后视图。图6是图4的仰视图。图7是图1、图2、图3所示的上壳体后部安装了扇形齿轮的侧视方向剖面示意图。图8是图7的前视图。图9是根据本专利技术提出的可以张大嘴的卡通机器人实施例1侧视方向剖面示意图。图10是根据本专利技术提出的可以张大嘴的卡通机器人实施例2侧视方向剖面示意图。图11是根据本专利技术提出的可以张大嘴的卡通机器人实施例3侧视方向剖面示意图。图12是根据本专利技术提出的可以张大嘴的卡通机器人眼球部分实施例1俯视方向结构示意图，其中眼球座做了剖视。图13是图12的侧视图。图14是图13所示的眼球转动出弧形瞳孔的侧视图。图15是图14的前视图。图16是根据本专利技术提出的可以张大嘴的卡通机器人眼球部分实施例2俯视方向结构示意图。图17是根据本专利技术提出的可以张大嘴的卡通机器人眼球部分实施例3侧视方向结构示意图。图18是根据本专利技术提出的可以张大嘴的卡通机器人实施例4侧视方向结构示意图。图19是图18所示的卡通机器人实施例4嘴巴张开时的侧视方向结构示意图。图20是根据本专利技术提出的可以张大嘴的卡通机器人实施例5侧视方向结构示意图。图21是图20所示的卡通机器人实施例5嘴巴张开时的侧视方向结构示意图。图22是根据本专利技术提出的可以张大嘴的卡通机器人眼球部分实施例4所用到的旋转式电磁铁侧视图。图23是图22的后视图。图24是根据本专利技术提出的可以张大嘴的卡通机器人眼球部分实施例4俯视图。图25是图24所示的眼球部分实施例4安在上壳体内侧视方向结构示意图。图26是根据本专利技术提出的可以张大嘴的卡通机器人实施例6侧视方向结构示意图。图27是图26所示的卡通机器人实施例6嘴巴张开时的侧视方向结构示意图。图28是根据本专利技术提出的可以张大嘴的卡通机器人眼睛片的前视图。图29是图28所示的眼睛片的侧视图。图30是图28所示的眼睛片的后视图。图31是图28所示的眼睛片的立体结构示意图。图32是安装眼睛片的底板的俯视图。图33是图32所示的安装眼睛片的底板的侧视方向剖视图。图34是根据本专利技术提出的可以张大嘴的卡通机器人实施例7侧视方向结构示意图。图35是图34所示的卡通机器人实施例7嘴巴张开时的侧视方向结构示意图。图36是根据本专利技术提出的可以张大嘴的卡通机器人眼球部分实施例4侧视方向结构示意图。图37是图36所示的眼球部分实施例4俯视方向半剖视图。图38是根据本专利技术提出的可以张大嘴的卡通机器人实施例8侧视方向结构示意图。图39是图38所示的卡通机器人实施例8嘴巴张开时的侧视方向结构示意图。具体实施方式参照附图对本专利技术提出的可以张大嘴的卡通机器人各实施例详细说明如下。图1、图2和图3中，机器人上壳体(1)是一个空心半球体，空心半球体圆环底面的后端连接有两个同轴心的轴套(2)和(3)。图4、图5和图6中，机器人下壳体(4)是与上壳体(1)一样大小的空心半球体，圆环顶面的后端连接有两个同轴心的轴套(5)和(6)。图7和图8中，上壳体(1)内壁向下伸出有两只螺柱(7)和(8)，扇形齿轮(9)上部有向两边伸出的连接板(10)、(11)，每个连接板上分别有对准两只螺杆(7)和(8)的孔，用螺丝可将连接板(10)、(11)连同扇形齿轮(9)固定在上壳体(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可以张大嘴的卡通机器人，其特征是：机器人头部由上、下两个壳体组成，两个壳体的后端铰接在一起，作为机器人头部上半部分的上壳体外表面上有眼睛图案，或者壳体上有眼睛开孔，眼睛开孔后的壳体内设有眼球或眼睛片，作为机器人头部下半部分的下壳体内设有电机，电机可通过齿轮系或摇杆或顶杆驱动上半壳体转动，做出张开大嘴的动作：A、上壳体底部固定有被动齿轮，该被动齿轮与上下两个壳体铰接部的枢轴同轴心，下壳体内的电机可通过齿轮系驱动该被动齿轮，使上壳体转动；B、上壳体底部安有底板或挡板，下壳体内设有一个电机驱动的扇形齿轮，在电机驱动下，扇形齿轮的一端可顶动上壳体的底板或挡板，使上壳体转动；C、上壳体底部安有底板或挡板，下壳体内设有一个电机驱动的齿轮，该齿轮上固连有一只摇杆，电机驱动该齿轮转动，可带动摇杆转动，摇杆可顶动上壳体的底板或挡板使上壳体转动；D、下壳体内固定有一个竖直方向的滑槽，滑槽里设有一只齿条，电机可通过齿轮系驱动齿条从而推动上壳体的底板或挡板使上壳体转动。

【技术特征摘要】
1.可以张大嘴的卡通机器人，其特征是：机器人头部由上、下两个壳体组成，两个壳体的后端铰接在一起，作为机器人头部上半部分的上壳体外表面上有眼睛图案，或者壳体上有眼睛开孔，眼睛开孔后的壳体内设有眼球或眼睛片，作为机器人头部下半部分的下壳体内设有电机，电机可通过齿轮系或摇杆或顶杆驱动上半壳体转动，做出张开大嘴的动作：A、上壳体底部固定有被动齿轮，该被动齿轮与上下两个壳体铰接部的枢轴同轴心，下壳体内的电机可通过齿轮系驱动该被动齿轮，使上壳体转动；B、上壳体底部安有底板或挡板，下壳体内设有一个电机驱动的扇形齿轮，在电机驱动下，扇形齿轮的一端可顶动上壳体的底板或挡板，使上壳体转动；C、上壳体底部安有底板或挡板，下壳体内设有一个电机驱动的齿轮，该齿轮上固连有一只摇杆，电机驱动该齿轮转动，可带动摇杆转动，摇杆可顶动上壳体的底板或挡板使上壳体转动；D、下壳体内固定有一个竖直方向的滑槽，滑槽里设有一只齿条，电机可通过齿轮系驱动齿条从而推动上壳体的底板或挡板使上壳体转动。2.如权利要求1所述的可以张大嘴的卡通机器人，其特征是：上壳体前部有两个或一个眼睛开孔，两个眼球同轴枢接在眼球支座上，或者一个眼球枢轴的两端枢接在眼球支座上，眼球球面上有不同的瞳孔图样，眼球支座安装在上壳体内，使眼球的一种瞳孔图...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志昌，
申请(专利权)人：周志昌，
类型：发明
国别省市：北京,11