【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于一种电动的可以多方位活动的机器人眼球。
技术介绍
公告号为CN201223724Y的技术专利提出了一种用摆动式电磁铁驱动眼球摆动的设计方案，但是该眼球不能转动。公开号为CN101219279的专利技术专利“仿人机器人眼球灵活转动的运动机构”，两个眼球的转动都由电机来驱动，需要蜗轮、蜗杆等减速机构以及四连杆、传动带、导轨、滑块等机构，还需要带编码器的电机，该设计结构比较复杂，而且，这种眼球也很难做出像动画片中那样的眼球在眼框中做圆周状打转的动作。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题，是要设计一种能多方位活动的机器人眼球，该眼球不但能够以眼球枢轴为转轴摆动，还能够像动画片中的动作一样，做出瞳孔在眼框中做圆周状打转的动作。而且，结构相对简单，体积小巧。本专利技术是这样实现的：空心半球形的眼球体枢接在眼球座的前方，眼球座里安装有可以驱动眼球摆动的电机驱动机构或电磁驱动机构；眼球座后面固连有一根枢轴，枢轴的轴心线与前面的眼球处在居中位置时瞳孔的垂...
【技术保护点】
可以多方位活动的机器人眼球，包括半球形的眼球体，眼球枢接在相关支架上，眼球后安装有驱动眼球摆动或转动的机电装置，其特征是：眼球连接在眼球枢轴的一边，眼球枢轴枢接在眼球座前，眼球座里有驱动眼球摆动的电机驱动机构或电磁驱动机构，眼球座后面固连有一根枢轴，枢轴的轴心线与前面的眼球处于居中位置时瞳孔的垂直平分线相重合，枢轴枢接在眼球支架上，枢轴上固连有一个与枢轴同轴心的被动齿轮，眼球支架的底板上安装有一个电机，电机输出轴的齿轮与枢轴上固连的被动齿轮相啮合；眼球座上或眼球座后部固连的枢轴上设有两个或多个相互绝缘的导电环或导电片，每个导电环或导电片分别与眼球座里的电机或电磁铁或电磁线圈...
【技术特征摘要】
1.可以多方位活动的机器人眼球，包括半球形的眼球体，眼球枢接在相关支架上，眼球
后安装有驱动眼球摆动或转动的机电装置，其特征是：眼球连接在眼球枢轴的一边，眼球枢
轴枢接在眼球座前，眼球座里有驱动眼球摆动的电机驱动机构或电磁驱动机构，眼球座后面
固连有一根枢轴，枢轴的轴心线与前面的眼球处于居中位置时瞳孔的垂直平分线相重合，枢
轴枢接在眼球支架上，枢轴上固连有一个与枢轴同轴心的被动齿轮，眼球支架的底板上安装
有一个电机，电机输出轴的齿轮与枢轴上固连的被动齿轮相啮合；眼球座上或眼球座后部固
连的枢轴上设有两个或多个相互绝缘的导电环或导电片，每个导电环或导电片分别与眼球座
里的电机或电磁铁或电磁线圈的导线连接，眼球支架底板的相应部位设有两只或多只连接电
源线和有关控制线的电刷，每只电刷分别有弹性的压在相对应的导电环或导电片上，可以对
转动中的眼球座里的电机或电磁铁或电磁线圈不间断供电。
2.根据权力要求1所述的可以多方位活动的机器人眼球，其特征是眼球枢轴上固连有一
个同轴心的齿轮，眼球座里安装一个直流电机，电机输出轴的齿轮与眼球枢轴固连的齿轮相
啮合，齿轮上或眼球座里设有眼球摆动的限位装置，在眼球座里安有一只扭力弹簧，固连在
眼球枢轴上的一只摇杆的插头插在扭力弹簧的两支簧叉中间。
3.根据权力要求2所述的可以多方位活动的机器人眼球，其特征是眼球座里安装的电机
是舵机、步进电机或伺服电机，舵机、步进电机或伺服通过摇臂或齿轮驱动并控制眼球的摆
动。
4.根据权利要求1所述的可以多方位活动的机器人眼球，其特征是在眼球反方向的眼球
枢轴上连接有一个永磁铁，永磁铁内部的磁力线与枢轴轴线相垂直，也与眼球瞳孔的垂直平分
线相垂直，眼球座里安装有一个电磁铁，电磁铁铁芯面对永磁铁的一端有平面的极靴，极靴
的平面与枢轴的轴线平行。
5.根据权利要求1所述的可以多方位活动的机器人眼球，其特征是眼球枢轴内装有一个
同轴心...
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