基于IPMC驱动的三自由度仿生眼制造技术

本发明专利技术公开了一种基于IPMC驱动的三自由度仿生眼，其特征在于，包括基座，该基座上表面设有一个往下凹进的腔体，该腔体底面上至少布置三个引伸至基座外侧面的平面对电极，每个对电极都与一个2D-IPMC驱动器片的引出对电极连接，该多个2D-IPMC驱动器片的自由端在腔体底面上规则排列；一个尺寸稍小于腔体、形状与腔体相同的底板的下表面固定在所述多个2D-IPMC驱动器片自由端上，该底板的中心设有孔，通过孔内壁设置的至少两个孔对电极连接一个柱状3D-IPMC驱动器的引出对电极端，该柱状3D-IPMC驱动器的另一端与一个半圆形眼球相连，该半圆形眼球外设置有一个与眼球同轴的球冠保护壳。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种智能材料的应用，具体涉及一种采用智能材料IPMC (离子聚合物-金属复合材料)驱动的视觉仿生器件。
技术介绍
通过模拟生物眼来构建人工视觉系统，使其具有类似于生物眼睛的特征或功能，称之为仿生眼。目前，仿生眼在医疗、机器人、电子检测等领域都具有重要应用。到目前为止，关于仿生眼的研究已引起了国内外学者的关注，申请号为200720106951.2和200810060006.2的专利文献公开了有关仿生眼的研究成果，通过并联气动技术采用六个人工肌肉代替人类眼睛三对肌肉的结构来模拟人类眼睛的运动形态。申请号为201010126955.3和201210075047.5的专利文献提出一种三自由度并联机构来模拟人眼的运动方式，通过三个电机带动丝杆螺母，控制动平台的姿态，以确定眼睛的姿态。虽然上述结构在一定的程度上实现了人眼的功能，但都存在结构复杂，体积较大，运动方式单一等缺点，广泛应用存在一定困难。新型智能材料一IPMC的出现，为仿生眼的设计提供了一种全新思路。这种材料具有传感-致动的双向机电转换功能，兼具质量轻、柔韧性好、反应迅速，施加1-3V的电压能产生大的弯曲变形等特点，作为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于IPMC驱动的三自由度仿生眼，其特征在于，包括基座，该基座上表面设有一个往下凹进的腔体，该腔体底面上至少布置三个引伸至基座外侧面的平面对电极，每个对电极都与一个2D?IPMC驱动器片的引出对电极连接，该多个2D?IPMC驱动器片的自由端在腔体底面上规则排列；一个尺寸稍小于腔体、形状与腔体相同的底板的下表面固定在所述多个2D?IPMC驱动器片自由端上，该底板的中心设有孔，通过孔内壁设置的至少两个孔对电极连接一个柱状3D?IPMC驱动器的引出对电极端，该柱状3D?IPMC驱动器的另一端与一个半圆形眼球相连，该半圆形眼球外设置有一个与眼球同轴的球冠保护壳。

【技术特征摘要】
1.一种基于IPMC驱动的三自由度仿生眼，其特征在于，包括基座，该基座上表面设有一个往下凹进的腔体，该腔体底面上至少布置三个引伸至基座外侧面的平面对电极，每个对电极都与一个2D-1PMC驱动器片的引出对电极连接，该多个2D-1PMC驱动器片的自由端在腔体底面上规则排列；一个尺寸稍小于腔体、形状与腔体相同的底板的下表面固定在所述多个2D-1PMC驱动器片自由端上，该底板的中心设有孔，通过孔内壁设置的至少两个孔对电极连接一个柱状3D-1PMC驱动器的引出对电极端，该柱状3D-1PMC驱动器的另一端与一个半圆形眼球相连，该半圆形眼球外设置有一个与眼球同轴的球冠保护壳。2.如权利要求1所述的基于IPMC驱动的三自由度仿生眼，其特征在于，所述基座由方形的基板与固定架通过四角的连接孔连接而成，所述固定架为一框架，其内...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈花玲，王延杰，王永泉，朱子才，常龙飞，刘磊，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：