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电机驱动的机器人眼睑，空心半球体的眼睑上连接着一个被动齿轮，眼睑支架安装有一个电机，电机通过齿轮带动连接眼睑的被动齿轮，该机器人眼睑还安装有通过扭力弹簧复位的装置。该机器人眼睑可以用微型直流电机带动做出下眨、上睁和居中三点定位的转动。...
该专利属于周志昌所有，仅供学习研究参考，未经过周志昌授权不得商用。

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