车辆的控制装置制造方法及图纸

具有2个变换器的车辆的控制装置，判断是否处于由检测器进行的绝缘判定处理中（S10），在不处于绝缘判定处理中的情况下（S10中“否”），执行使与2个变换器分别对应的载波频率（fa、fb）随机变动的随机控制（S12）。另一方面，在处于绝缘判定处理中的情况下（S10中“是”），控制装置禁止随机控制并将载波频率（fa、fb）分别固定为基准频率（fas、fbs）（S11）。基准频率（fas、fbs）被预先设定成使双方的差Δfs比预定值f1大。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车辆的控制，尤其涉及对多个变换器进行脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,以下称为“PWM”)控制的技术。
技术介绍
以往以来，采用了使用变换器控制车辆行驶用的马达的系统。在电动汽车、混合 动力汽车、燃料电池汽车等电动车辆中，通常通过变换器控制行驶用的马达的输出转矩。 代表性地是，马达的输出转矩通过PWM控制来控制。在该PWM控制中，通过基于载波信号 (carrier信号)与电压指令的电压比较使变换器的开关元件导通截止，从而将脉冲宽度调 制电压从变换器施加到马达。因该PWM控制时的开关动作，从变换器产生噪声。关于该问题，在例如日本特开 2002-171606号公报(专利文献I)中，公开了通过随机切换变换器的开关频率来降低噪声 的技术。现有技术文献专利文献1:日本特开2002-171606号公报专利文献2 :国际公开第2007/026603号小册子专利文献3 :日本特开2005-57918号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在具有多个变换器的车辆中，当各变换器的开关频率间的差比预定值小时， 用于检测包含各变换器的车辆高压系统的绝缘不良的检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆的控制装置， 所述车辆具有 电源(B)； 多个马达(M1、M2)； 多个变换器(14A、14B)，在所述电源与所述多个马达之间进行电力变换； 绝缘电阻(Zl、Z2、Z3)，用于使连接所述电源、所述多个马达以及所述多个变换器的通电路径与所述通电路径的外部绝缘；以及 检测器(30)，经由所述通电路径连接于所述绝缘电阻，通过进行基于判定用信号的电位的变动判定所述绝缘电阻是否不良的判定处理来检测所述绝缘电阻的不良， 所述判定用信号的电位，因所述绝缘电阻的电阻值的降低而变动，并且在所述多个变换器的动作频率间的差比预定值小的情况下变动， 所述控制装置包括 判断部(310)，判断是否处于由所述检测器进行的所述判定处理中；和控制部(200A、200B、300)，根据所述判断部的结果控制所述多个变换器的动作频率，在不处于所述判定处理中的情况下，所述控制部执行如下的随机控制使所述多个变换器的动作频率的每一个任意变动， 在处于所述判定处理中的情况下，所述控制部执行如下的限制控制为了避免所述动作频率间的差比所述预定值小而限制由所述随机控制使所述多个变换器的动作频率...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田坚滋，洲滨将圭，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：