具有工件设置误差修正部的多轴机床用数值控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供具有工件设置误差修正部的多轴机床用数值控制装置。控制利用三个直线轴与三个旋转轴进行加工的多轴加工机的数值控制装置具有修正工件设置时的设置误差的功能。该数值控制装置以工件设置坐标系上的工具位置及工具方向在具有设置误差的工件上保持的方式，通过根据该设置误差计算修正工具位置与修正工具方向，求出三个直线轴的修正直线轴位置与三个旋转轴的修正旋转轴位置，根据这些修正直线轴位置与修正旋转轴位置驱动控制这些各轴。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制通过利用至少三个直线轴及三个旋转轴使工作台或工具头旋转的机构对安装在工作台上的工件(加工物)进行加工的多轴机床(多轴加工机)的数值控制装置，尤其涉及具备修正设置工件时的设置误差的工件设置误差修正部的数值控制装置。
技术介绍
在三个直线轴(X、Y、Z轴)外具有两个旋转轴的五轴加工机比较普遍。在这种五轴加工机中，在例如下述三个专利文献I中公开了具备修正设置工件时的设置误差的工件设置误差修正部的数值控制装置。在日本特开2009-15464号公报中，公开了在五轴加工机中将在机械坐标系中插入的位置转换为中间坐标系并相对于工件设置时的误差进行误差修正，并将该中间坐标系的位置变换为机械坐标系的位置的技术。但是，在该专利文献中没有记载在旋转轴的位置具有多个解的场合选择哪个解，因此无法将该技术用于数值控制装置。在美国专利8041447号公报中记载了下述技术在五轴加工机中计算工具的指令坐标系上的位置与方向，在计算相对于工件设置时的误差进行误差修正后的旋转轴位置时，在该解存在多个的场合选择近似于指令位置的解。在日本特开2011-133968号公报中论述了作为与上述美国专利8041447本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数值控制装置，其对利用至少三个直线轴与三个旋转轴加工安装在工作台上的工件的多轴机床进行控制，该数值控制装置的特征在于，上述数值控制装置具备对设置工件时的设置误差进行修正的工件设置误差修正部，该工件设置误差修正部具有：根据上述三个直线轴和上述三个旋转轴的指令位置计算作为设置工件时的坐标系的工件设置坐标系上的工具位置与工具方向的工具位置／方向计算部；以在具有上述设置误差的工件上保持由上述工具位置／方向计算部计算的上述工件设置坐标系上的工具位置与工具方向的方式，根据与上述设置误差对应地预先设定的设置误差量进行修正工具位置与修正工具方向的计算的修正工具位置／方向计算部；以及根据由上述修正工具位置／...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：大槻俊明，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：