【技术实现步骤摘要】
利用误差修正闭环回路消除齿隙误差的精密定位装置
本技术属于测控
，具体涉及一种利用误差修正闭环回路消除齿隙误差的精密定位装置。
技术介绍
在长度测量
，经常用到直线位移传动形式，其中丝杠螺母副是常用的传动机构，其用途是将丝杠螺母副的旋转运动转换为螺母或丝杠的直线运动。理想的丝杠螺母副是无间隙配合，其旋转运动转换为直线运动时不存在回程间隙。而实际上，无间隙的配合无法发生相对运动，因此实际应用的丝杠螺母副均为间隙配合，其旋转运动转换为直线运动时必然存在回程间隙。丝杠螺母副在用于精密定位时通常需要使用测角码盘作为定位反馈元件，当丝杠存在回程间隙时精密定位装置会由于间隙的存在而产生振荡，使装置定位不准。目前常用对结构进行优化设计的方法消除非线性环节带来的影响。在进行结构设计时预留丝杠预紧装置，丝杠安装时，对丝杠施加预紧力，使其与螺母之间产生过赢，达到消除间隙的目的，但过赢量掌握不好会加剧丝杠的磨损。另外也可以设计特殊的螺母结构，装调时使螺母和丝杠之间产生过赢，同样这种结构也存在过赢量过大产生磨损加剧的情况。消间隙结构设计能有效消除齿隙误差，但对于已产生...
【技术保护点】
一种利用误差修正闭环回路消除齿隙误差的精密定位装置，其特征在于：它包括速率回路、线性位置回路组件和非线性位置回路组件；其中，线性位置回路组件与速率回路连接，组成线性位置回路；非线性位置回路组件与线性位置回路连接，组成非线性位置回路。
【技术特征摘要】
1.一种利用误差修正闭环回路消除齿隙误差的精密定位装置，其特征在于它包括速率回路、线性位置回路组件和非线性位置回路组件；其中，线性位置回路组件与速率回路连接，组成线性位置回路；非线性位置回路组件与线性位置回路连接，组成非线性位置回路。2.根据权利要求I所述的一种利用误差修正闭环回路消除齿隙误差的精密定位装置，其特征在于所述的速率回路包括数字测速机、速率校正器、数字模拟转换器、功率放大器和第一加法器；数字测速机与电机的转子和第一加法器的一个输入端连接；第一加法器输出端与速率校正器的输入端连接；速率校正器输出端与数字模拟转换器的输入端连接；数字模拟转换器的输出端与功率放大器的输入端连接；功率放大器的输出端与电机连接。3.根据权利要求I所述的一种利用误差修正闭环回路消除齿隙误差的精密定位装置，其特征在于所述的线性位置回路组件包括角度编码器、角度细分装置、位置校正器和第二加法器；角度编码器分别与电机和角度细分装置的输入端连接；角度细分装置的输出端与第二加法器的一个输入端连接；第二加法器的另一个输入端作为角位置指令信号输入端，第二加法...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁雅军，宋金城，刘柯，孙增玉，
申请(专利权)人：北京航天计量测试技术研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：实用新型
国别省市：
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