切边圆盘剪的重叠量控制器参数优化方法技术

本发明专利技术公开了一种切边圆盘剪的重叠量控制器参数优化方法，按照以下步骤实施：步骤1、根据实际问题确定相关的参数；步骤2、产生N组初始的PID参数；步骤3、对PID参数进行评价；步骤4、对每组PID参数进行调整处理；步骤5、对调整处理后的PID参数进行评价以得到当前的最优PID参数；步骤6、迭代得到最优的PID参数，使得切边圆盘剪重叠量偏差最小。本发明专利技术的方法，根据随机设置得到切边圆盘剪重叠量控制中的控制器参数，利用粒子群算法对其参数进行优化，得到最优的切边圆盘剪重叠量中的控制器参数，从而使得重叠量偏差达到最小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于工业控制
，利用粒子群算法解决切边圆盘剪中重叠量控制器的参数优化问题，具体涉及一种。
技术介绍
切边圆盘剪的控制精度对成品带材的质量有重要的影响，若精度没有达到剪切工艺的精度要求，就会引起带材的切边质量变差及带材跑偏的问题。在切边圆盘剪的控制问题中，重叠量的调整控制最为复杂。国内现有的圆盘剪大都在保证控制精度的前提下，采用交流电机和变频调速控制系统来实现圆盘剪刀盘控制，通过传统的PID来实现控制。但由于重叠量变化与偏心套的旋转角度的变化为非线性关系，这给控制和测量带来一定的难度，同时对控制策略提出了更高的要求。国外的高端纵剪圆盘剪，其重叠量的调整也大都通过人工手动操作，而且一般将调整机构布置在设备的操作侧，这种方式对左右机架重叠量调整的一致性及设备结构的科学性带来较大的负面影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种，解决现有的控制器参数依据经验设置，导致控制器的控制精度较差的问题。本专利技术所采用的技术方案是，一种，按照以下步骤实施步骤1、根据实际问题设置相关的参数 包括设置最大迭代次数为H，H为整数；迭代次数初值h=0 ;切边圆盘剪重叠量所允许的最小偏差为M本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种切边圆盘剪的重叠量控制器参数优化方法，其特征在于，按照以下步骤实施：步骤1、根据实际问题设置相关的参数包括设置最大迭代次数为H，H为整数；迭代次数初值h=0；切边圆盘剪重叠量所允许的最小偏差为M；惯性因子为w；PID参数调整变化率的约束因子为μ；加速因子为c1、c2；PID参数范围为Xmax；步骤2、产生N组初始的PID参数确定N组初始的PID参数X，X=[X1，X2，…，Xi，…，XN]′，其中的Xi=[KP，KI，KD]，对于这N组PID参数的确定是随机的，其中的KP、KI、KD分别为PID控制中的比例、积分、微分系数；步骤3、对PID参数进行评价根据切边圆盘剪的重叠量控制中控制器的每...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴亚丽，王越仟，谢丽霞，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：