【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种在悬浮状态下对直线电机动态推力进行实时监测的装置。
技术介绍
直线电机具有结构简单、定位精度高、响应快、加速性能好、噪音低、效率高等特点，在自动控制系统中得到了广泛应用。推力作为衡量直线电机性能的一个重要指标，反映了电机的工作状态。在高精度微进给数控系统中，推力波动将使伺服系统变坏导致加工产品的质量降低甚至报废。因此，对电机推力进行实时监测有着非常重要的意义。现有的测量方法存在测量精度低、不能实时监测等特点，无法精确、动态监测直线电机的推力输出情况。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是避免现有技术的不足，提供一种高精度、非接触式的测试装置来实时监测悬浮状态下直线电机的动态推力，由于在悬浮状态下，直线电机驱动的运动模块与轨道之间摩擦力非常小，可以忽略不计，其可以监测并显示运动模块受到的实时推力状态，此数据对于标定悬浮状态下直线电机的工作状态有着重要的意义。本专利技术所依据原理为牛顿第二定律如方程(I)所示F = m · a+f (I)根据采样定理，将连续值加速度a离散化为ak，方程(I)变为如下所示Fk = m · ak+f (2)其中，m...
【技术保护点】
一种用于监测悬浮状态下直线电机动态推力的装置，其特征在于：安装于直线电机上的非接触式的光电编码器和安装于上位机内部的信号转换和预处理电路、高速数据采集卡、计算分析数据单元；所述非接触式的光电编码器包括直线光栅和读数头；所述直线光栅与直线电机定子固定连接；所述读数头固定连接于读数头支架上，并跟随直线电机驱动的运动模块移动；所述读数头与直线光栅上的光栅尺对正，保证能够准确的实时采集直线电机驱动的运动模块的动态位移数据；所述读数头通过数据线与信号转换和预处理电路构成电联接；所述读数头实时采集到的直线电机驱动的运动模块的动态位移数据，经信号转换和预处理电路处理后传输给高速数据采集卡...
【技术特征摘要】
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