磁悬浮履带直线电机制造技术

本发明专利技术一种磁悬浮履带电机其由长条形绝缘材料作为基材，在长条形绝缘材料的一个长边平面的下方几毫米处等距离均匀制作有若干个矩形通孔，通孔内镶嵌有绕有线圈的H型矽钢片铁芯，这个镶嵌绕有线圈的H铁芯的长条形绝缘基材即为该电机的定子，用两只定子上下对称安装在骨架上，骨架两头延伸有悬臂，悬臂头上安装有滚轮；滚轮—定子—滚轮外缘套装有由若干个履带扣首尾相扣闭合形成的履带(转子)，履带扣的截面为凹槽状，凹槽内表面相对应的两个面上制有矩形凹槽，凹槽内嵌装有稀土永磁体，并且N极S极相对应；定子与转子(履带)套装在一起时其永磁体磁极面要与电磁磁极面错开几毫米，即永磁体磁极在电磁极偏下的位置，应用磁阻最小原理实现履带凹槽顶部悬浮；省去了定子与转子(履带)之间的滚珠或滚轮。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术一种磁悬浮履带电机其由长条形绝缘材料作为基材，在长条形绝缘材料的一个长边平面的下方几毫米处等距离均匀制作有若干个矩形通孔，通孔内镶嵌有绕有线圈的H型矽钢片铁芯，这个镶嵌绕有线圈的H铁芯的长条形绝缘基材即为该电机的定子，用两只定子上下对称安装在骨架上，骨架两头延伸有悬臂，悬臂头上安装有滚轮；滚轮—定子—滚轮外缘套装有由若干个履带扣首尾相扣闭合形成的履带(转子)，履带扣的截面为凹槽状，凹槽内表面相对应的两个面上制有矩形凹槽，凹槽内嵌装有稀土永磁体，并且N极S极相对应；定子与转子(履带)套装在一起时其永磁体磁极面要与电磁磁极面错开几毫米，即永磁体磁极在电磁极偏下的位置，应用磁阻最小原理实现履带凹槽顶部悬浮；省去了定子与转子(履带)之间的滚珠或滚轮。【专利说明】磁悬浮履带直线电机
本专利技术涉及一种直线电机技术适用于搬运货物、高空作业、代步工具等；
技术介绍
利用电磁感应、磁阻最小原理以及同性相斥的原理。
技术实现思路
本专利技术:一种直线电机它是应用电磁感应、磁阻最小原理以及同性相斥原理；其特征就是在一段长条形的绝缘基材的长边并离开长边平面下方几毫米处每隔一定的距离均匀制作若干个同尺寸矩形通孔，将绕有线圈的H形矽钢片铁芯镶嵌在矩形通孔内并将磁极面露出即构成直线电机的定子；用两条定子上下对称安装在支架上；支架两头安装有滚轮，将闭合的履带套装在滚轮一定子一滚轮外缘，履带即为转子；所述的履带为橡胶或者塑料等的柔性材料制成，整条履带是由若干个履带扣首尾相扣闭合而成，履带扣截面呈凹形在凹槽两个相对应的内边制作有矩形或者圆形凹槽，凹槽内镶嵌有稀土永磁体，整条履带的每个单边及磁极分布均为同性，套装在滚轮一定子一滚轮外缘的履带永磁体磁极在定子没有通电时其位置超过定子磁极几个毫米，当定子绕组通电时产生即与永磁体磁极相反的电磁场，根据磁阻最小原理履带即被浮起而凹槽两端的电磁力相互平衡形成基本一致的气隙这样就使得在定子部位的履带与其没有摩擦故省去了定子与转子(履带)之间的间隔滚珠或者滚轮，转子的(履带)的旋转由位置传感器将检测信号输送给控制电路-主电路来驱动，位置传感器与磁极在转子移动方向有一定的偏角；采用H型矽钢片芯将线圈绕在其中部构成一组线圈四个磁极可以减少磁；由于履带的转动、制动、调速受控于安装在其内部的蓄电池组、电子电路这就使得磁悬浮履带直线电机形成一个独立的工作单元，它可以在地面上行进；下面结合附图详细说明:图1、图2、图3分别为本专利技术的主视图，A-A剖左视图，B-B剖俯视图；图1、图2、图3所示,包括:绝缘基材a、镶嵌在绝缘基材a中的绕有线圈b的铁芯c ;绝缘基材a、线圈b、铁芯c三者构成定子1、固定定子I的骨架2、安装在骨架2两头延长臂上的轴3、与轴3动配合两组滚轮4 ;在两只定子之间的空间内安放有蓄电池组5、控制电路及主电路6、挡板7、安装在挡板7上的外接电源插座8、套装在滚轮-定子-滚轮外围的履带9、镶嵌在履带9凹槽两个内侧的稀土永磁体10 ；具体的实施方案:本专利技术:一种直线电机包括定子，定子由长条形绝缘材料作为基材并在其长边平面的下方几毫米处按一定的距离均匀制作若干个矩形通孔每个通孔中心线相互平行，通孔制成后将绕有线圈的H型矽钢片铁芯镶嵌在通孔内，铁芯磁极露出绝缘体基材；用两材并在其长边平面的下方几毫米处按一定的距离均匀制作若干个矩形通孔每个通孔中心线相互平行，通孔制成后将绕有线圈的H型矽钢片铁芯镶嵌在通孔内，铁芯磁极露出绝缘体基材；用两只定子上下对称安装在支架中间位置；将两只滚轮分别安装在支架两头的延长臂轴上，上下两只定子之间多余的空间安放蓄电池组、控制电路以及主电路；将挡板固定在支架的两个侧面再将履带套装在滚轮-定子-滚轮外缘即构成了 一个独立的磁悬浮履带直线电机单元；所述的履带是由若干节履带扣首尾相扣闭合而成，每节履带扣凹槽相对应的两个内内侧面均制有凹槽，凹槽内镶嵌有稀土永磁体而且两只相对应的永磁体极性相反即N极S极；履带同一个内侧面位置上的永磁体嵌装的极性相异。本专利技术的积极效果1.应用微电脑对其进行控制可实现磁悬浮、启动、无极调速、正反转、制动、远程控制而无须其它机械传动副等；2.将电机两只或者多只一字排开平行布置可以构成稳定的平台，能够搬运货物，制成代步工具；3.用于铁芯两端磁极均为工作极，漏磁少、效率高节能效果显著；4.本专利技术除绕组、永磁体外的其他硬件部分均可以使用非金属材料，能节约大量钢材；5.采用磁悬浮，定子与履带(转子)之间没有滚珠或者滚轮减少了机械摩擦，提高了使用寿命；6.辅以真空、气动、液压等可以获得广泛的应用。【权利要求】1.本专利技术一种磁悬浮履带直线电机，包括:上下对称分布的定子(I)、安装上下定子的支架(2)、安装在支架(2)两头延长臂上轴(3)、与轴(3)动配合的滚轮(4);蓄电池组(5)、控制电路及主电路(6)安装在上下两只定子(I)之间的空间内；挡板(7)固定在滚轮轴(3)上用于封闭电机内部，履带(转子)9是由若干个首尾相扣的履带扣闭合而成，整条履带(9)套装在滚轮——定子——滚轮外缘形成，在履带(9)凹槽的内侧面均匀镶嵌有稀土永磁体10。2.根据权利要求1所述的定子其特征是:条状长方体的绝缘材料，在长方体的一条长边的平面下方几毫米处等距离均匀制作有若干个矩形通孔，矩形通孔内镶嵌绕有线圈的H型矽钢片铁芯；在若干个H型铁芯的中部横梁上绕有漆包线绕组，四个磁极面露出绝缘基材两侧面。3.根据权利要求1所述的履带其特征为凹槽形，凹槽内表面相对应的两个侧面上制作有矩形凹坑，矩形凹坑内镶嵌有稀土永磁体，并且N极S极相互对应，整条履带同一个侧面若干永磁体按极性相异依次均勻分布；履带两边的永磁体磁极在定子电磁极未通电时相对位置低于定子磁极几毫米，通电后根据磁阻最小原理履带永磁体磁极向定子磁极处移动处在定子部位的履带即被浮起，同时履带在移动磁场的作用下转动。【文档编号】H02K41/03GK103780044SQ201210409006【公开日】2014年5月7日 申请日期:2012年10月24日 优先权日:2012年10月24日 【专利技术者】徐建宁 申请人:徐建宁本文档来自技高网...

【技术保护点】
本专利技术一种磁悬浮履带直线电机，包括：上下对称分布的定子(1)、安装上下定子的支架(2)、安装在支架(2)两头延长臂上轴(3)、与轴(3)动配合的滚轮(4)；蓄电池组(5)、控制电路及主电路(6)安装在上下两只定子(1)之间的空间内；挡板(7)固定在滚轮轴(3)上用于封闭电机内部，履带(转子)9是由若干个首尾相扣的履带扣闭合而成，整条履带(9)套装在滚轮——定子——滚轮外缘形成，在履带(9)凹槽的内侧面均匀镶嵌有稀土永磁体10。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建宁，
申请(专利权)人：徐建宁，
类型：发明
国别省市：江苏;32