大功率电动车软启动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种大功率电动车软启动控制装置，包括转把霍尔传感器(1)、软起动控制器(2)、无刷电机(3)、电机霍尔传感器(4)，所述的转把霍尔传感器(1)与软起动控制器(2)连接，软起动控制器(2)与无刷电机(3)连接，电机霍尔传感器(4)安装在无刷电机(3)上，电机霍尔传感器(4)与软起动控制器(2)连接；所述的软起动控制器(2)包括信号取样模块(5)、当前速度比较模块(6)、正常加速模块(7)、零起动模块(8)、速度比较模块(9)、转把AD与PWM值比较模块(10)、减速处理模块(11)、加速处理模块(12)。采用本结构后，具有结构简单合理、起动平稳、自动调制、安全可靠、节能环保、使用寿命长等优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

大功率电动车软启动控制装置
本技术涉及一种电动车控制装置，特别是功率大于500W以上的大功率电动车软启动控制装置。
技术介绍
电动自行车在1998年之前,我国社会保有量不到10万辆,但自此以后，电动自行车行业发展迅猛，以年均87%的速度大跨步前进。2004年全国的电动自行车的产量达到675 万辆，产值达到140亿元人民币，2005年电动自行车的产量达到700万辆，比1998年提高了 130倍，2010年全社会电动自行车保有量达到3000万辆，截至到2011年目前我国电动自行车保有量已突破4000万。除此之外，中型及大型电动自行车的发展也非常迅速，如城市公交、旅游观光等使用的车辆也逐渐用电动车取代原来的汽油/柴油机车辆。正因为电动车有巨大的市场保有量，电动车运行过程中的节能环保显得尤为重要。由于电动车运行过程中的节能环保主要取决于电动车控制装置，而现有的大功率电动车控制装置在运行过程中存在以下不足一是大功率电动车低速启动时起动电流大，对电动车控制器和电机冲击大，能量损耗大，严重时导致控制器和电机损坏或烧毁，使用寿命短；二是由于大功率电动车电机大，启动时启动转矩大，引发的突然性会产生危险和不舒适感，整车的使用可靠性和安全性差。为此，许多生产厂家和有识之士都进行了开发和研究，但至今未有理想的产品面世。
技术实现思路
为克服现有大功率电动车控制装置存在的上述不足，本技术的目的是提供一种结构简单合理、起动平稳、自动调制、安全可靠、节能环保的大功率电动车软启动控制装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案，它包括转把霍尔传感器、软起动控制器、无刷电机、电机霍尔传感器，所述的转把霍尔传感器与软起动控制器连接，软起动控制器与无刷电机连接，电机霍尔传感器安装在无刷电机上，电机霍尔传感器与软起动控制器连接。所述的软起动控制器包括信号取样模块、当前速度比较模块、正常加速模块、零起动模块、速度比较模块、转把AD与PWM值比较模块、减速处理模块、加速处理模块，信号取样模块与当前速度比较模块连接；当前速度大于设定值时，当前速度比较模块与正常加速模块连接，正常加速模块与转把AD与PWM值比较模块连接，当前速度低于设定值时，当前速度比较模块与零起动模块连接，零起动模块与速度比较模块连接；当速度低于设定值时，速度比较模块与零起动模块连接，当速度高于设定值时，速度比较模块与转把AD与PWM值比较模块连接；当转把AD大于PWM值时，转把AD与PWM值比较模块与加速处理模块连接，当转把AD小于PWM值时，转把AD与PWM值比较模块与减速处理模块连接，减速处理模块和加速处理模块与信号取样模块连接。采用上述结构后，与现有技术相比有如下优点和效果，一是控制器采用单片微处理器控制技术，实现软启动功能，能够有效防止由于大功率电机(500W以上)启动转距较大引起实然性而产生的危险和不舒适感，提高整车的使用可靠性和安全性。二是由于电机软启动后，低速启动时起动电流小，减轻了对控制器硬件电路的功率元件和电机的冲击，从而减少功率元件的软击穿和软过载，能量损耗小，提高控制器的使用寿命。附图说明图I为本技术控制原理图。图2为本技术软起动控制器原理框图。其中I霍尔传感器，2软起动控制器，3无刷电机，4电机霍尔传感器，5信号取样模土夹，6当前速度比较模块，7正常加速模块，8零起动模块9速度比较模块，10转把AD与PWM 值比较模块，11减速处理模块，12加速处理模块。具体实施方式图I和图2所示，为本技术大功率电动车软启动控制装置的具体实施方案，它包括转把霍尔传感器I、软起动控制器2、无刷电机3、电机霍尔传感器4，所述的转把霍尔传感器I与软起动控制器2连接，软起动控制器2与无刷电机3连接，电机霍尔传感器4安装在无刷电机3上，电机霍尔传感器4与软起动控制器2连接。所述的软起动控制器2包括信号取样模块5、当前速度比较模块6、正常加速模块 7、零起动模块8、速度比较模块9、转把AD与PWM值比较模块10、减速处理模块11、加速处理模块12，信号取样模块5与当前速度比较模块6连接；当前速度大于设定值时，当前速度比较模块6与正常加速模块7连接，正常加速模块7与转把AD与PWM值比较模块10连接， 当前速度低于设定值时，当前速度比较模块6与零起动模块8连接，零起动模块8与速度比较模块9连接；当速度低于设定值时，速度比较模块9与零起动模块8连接，当速度高于设定值时，速度比较模块9与转把AD与PWM值比较模块10连接；当转把AD大于PWM值时，转把AD与PWM值比较模块10与加速处理模块12连接，当转把AD小于PWM值时，转把AD与 PWM值比较模块10与减速处理模块11连接，减速处理模块11和加速处理模块12与信号取样模块5连接。本技术工作如下软起动控制器2启动工作时，信号取样模块5从转把霍尔传感器I上读取当前位置的AD值、从电机霍尔传感器4读取电机当前速度信号；当前速度比较模块6根据当前位置的AD值和电机当前速度信号判断是低于还是大于设定值，该设定值定义为电机转速5km/h ;当前速度小于设定值时零起动模块8工作，速度比较模块9判断零起动模块8工作后速度是否大于设定值，如果小于设定值返回零起动模块8工作，如果大于设定值见则到转把AD与PWM值比较模块10 ;当前速度大于设定值时正常加速模块7工作， 转把AD与PWM值比较模块10根据正常加速模块7及速度比较模块9的信号判断转把AD 与PWM值的大小；当转把AD大于PWM值时，转把AD与PWM值比较模块10控制加速处理模块12工作，加速处理模块12工作后返回到信号取样模块5，当转把AD小于PWM值时，转把 AD与PWM值比较模块10控制减速处理模块11工作，减速处理模块11工作后返回到信号取样模块5，从而完成一个周期速度加速、减速、保持的运行。权利要求1.一种大功率电动车软启动控制装置，包括转把霍尔传感器(I)、软起动控制器(2)、无刷电机(3)、电机霍尔传感器(4)，其特征是所述的转把霍尔传感器(I)与软起动控制器(2)连接，软起动控制器(2)与无刷电机(3)连接，电机霍尔传感器(4)安装在无刷电机(3)上，电机霍尔传感器⑷与软起动控制器⑵连接。2.根据权利要求I所述的大功率电动车软启动控制装置，其特征是所述的软起动控制器(2)包括信号取样模块(5)、当前速度比较模块￠)、正常加速模块(7)、零起动模块(8)、速度比较模块(9)、转把AD与PWM值比较模块(10)、减速处理模块(11)、加速处理模块(12)，信号取样模块(5)与当前速度比较模块(6)连接；当前速度大于设定值时，当前速度比较模块(6)与正常加速模块(7)连接，正常加速模块(7)与转把AD与PWM值比较模块(10)连接，当前速度低于设定值时，当前速度比较模块(6)与零起动模块(8)连接，零起动模块⑶与速度比较模块(9)连接；当速度低于设定值时，速度比较模块(9)与零起动模块(8)连接，当速度高于设定值时，速度比较模块(9)与转把AD与PWM值比较模块(10)连接；当转把AD大于PWM值时，转把AD与PWM值比较模块(10)与加速处理模块(12)连接，当转把AD小于PWM值时，转把AD与PWM值比较模块(10)与减速处理模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大功率电动车软启动控制装置，包括转把霍尔传感器(1)、软起动控制器(2)、无刷电机(3)、电机霍尔传感器(4)，其特征是：所述的转把霍尔传感器(1)与软起动控制器(2)连接，软起动控制器(2)与无刷电机(3)连接，电机霍尔传感器(4)安装在无刷电机(3)上，电机霍尔传感器(4)与软起动控制器(2)连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：程燕，应伟省，
申请(专利权)人：程燕，应伟省，
类型：实用新型
国别省市：