一种驾驶员视觉辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及驾驶员视觉辅助装置技术领域，公开了一种驾驶员视觉辅助装置及其视觉辅助方法。其装置包括雷达、速度传感器、处理器和显示装置，所述雷达用于探测前方道路的形状及前方道路上的其他车辆，并将探测到的信息发送给所述处理器；所述速度传感器对自车的速度进行测量；所述处理器对接收到的探测信息结合自车速度进行处理，得到驾驶环境数据；所述显示装置显示所述驾驶环境数据。本实用新型专利技术设计简单，可靠性高；图形化显示，直观、可靠；在低能见度情况下，可以实现非危险情况的预警，从而避免事故的发生，保证车辆安全行驶。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及驾驶员视觉辅助
，更具体地，涉及ー种驾驶员视觉辅助 装置。
技术介绍
低能见度情况下驾驶员的视觉观察能力会被严重削弱，比如在雾天、雪天及大雨天气，驾驶员的视觉范围会大大缩小。低能见度情况下的事故大多由于驾驶员没有观察到其他车辆而引发，从而引发自身车辆与周围车辆距离越来越近，当驾驶员发现其他车辆的存在时往往来不及刹车而引发碰撞事故。目前针对低能见度情况下的安全行车问题大多采用碰撞预警的方式来解决，通过利用超声波传感器、测距雷达或红外传感器来探测车辆周围的其他车辆，当存在碰撞风险时对驾驶员进行报警，避免碰撞事故的发生，这类系统提高了车辆在低能见度下的安全性。但是，同时也存在两个问题第一、预警形式通常采用声音或视觉形式，这种预警形式只能给驾驶员提供碰撞预警信号，不能用于非危险情况下对驾驶员进行提示。第二、存在事故风险时，对驾驶员进行报警不能完全避免事故的发生，报警的时机及驾驶员对报警信号的接受程度，均会影响到这类报警系统的有效性。
技术实现思路
为弥补上述缺陷，本技术要解决的技术问题是提出ー种驾驶员视觉辅助装置及其视觉辅助方法，在低能见度情况下，可以实现非危险情况的预警，从而避免事故的发生，保证车辆安全行驶。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现。技术方案一—种驾驶员视觉辅助装置，基于上述驾驶员视觉辅助装置，其特征在干，所述装置包括雷达、速度传感器、处理器和显示装置，所述雷达用于探测前方道路的形状及前方道路上的其他车辆，并将探測到的信息发送给所述处理器；所述速度传感器对自车的速度进行測量；所述处理器对接收到的探測信息结合自车速度进行处理，得到驾驶环境数据；所述显示装置显示所述驾驶环境数据。上述技术方案的特点和进ー步改进在于(I)、所述驾驶环境数据为自车与前方区域其他车辆之间的相对距离、相対速度或相对角。(2)、所述驾驶环境数据为自车的行驶速度，前方道路的形状，前方其他车辆的位置，前方其他车辆的行驶速度，自车与前方其他车辆的距离。(3)、所述处理器通过CAN总线接ロ与雷达连接，所述处理器通过I/O接ロ与自车的速度信号线连接，所述处理器通过SPI接ロ与显示器连接。(4)、所述雷达采用激光雷达，且安装在自车前保险杆中央。(5)、所述装置还包括启动开关，该启动开关安装在所述装置的供电线路上，用于控制所述装置的开启和关闭。技术方案ニ ー种驾驶员视觉辅助方法，其特征在于，雷达探测前方道路的形状及前方道路上的其他车辆；处理器将雷达探测到的前方道路上的其他车辆按类型用不同标记表示，并计算前方其他车辆的位置及行驶速度；显示装置显示处理器处理的结果；当自车与前方其他车辆距离较近，且自车速度高于前方其他车辆行驶速度吋，则显示装置将前方道路上的其他车辆的图标标记为红色，警示驾驶员。上述技术方案的特点和进ー步改进在于(I)、处理器将雷达探測到的前方道路上的其他车辆按车辆类型用不同标记表示 具体是指处理器将采集到的前方其他车辆的外形轮廓，分析得到车辆的外形宽度，设定车型宽度条件得到车辆类型，并且不同类型车辆用不同标记表示。(2)、所述显示装置显示处理器处理结果具体是指所述显示装置显示自车的行驶速度，前方道路的形状，前方其他车辆的位置，前方其他车辆的行驶速度，自车与前方其他车辆的距离。本技术是通过激光雷达对自车的前方道路进行探測，分析前方道路的形状，同时识别前方道路中存在的其他车辆，测量自车与前方其他车辆之间的相对距离、相对速度、相对角度等信息，同时利用速度传感器对自车的行驶速度进行测量。综合利用以上信息，通过在仪表盘上安装小型液晶显示器，利用数据分析与图像显示功能，采用实例图像的方式在液晶显示器中实时显示自车的运行速度、前方道路形状、前方其他车辆所在的位置、前方其他车辆的行驶速度、自车与前方其他车辆的距离等。低能见度情况下，驾驶员对于前方道路形状与其他车辆的观察能力较低，从而通过上述技术方案可以提高驾驶员对前方道路和其他车辆的观察能力，降低低能见度情况所带来的影响，避免出现危险情况，从而保证车辆的安全行驶。以下结合附图和具体实施方式对本技术的技术方案作进ー步详细说明。图I为本技术实施例驾驶员视觉辅助装置结构示意图。具体实施方式低能见度情况下，车辆正常行驶过程中，实时形象的对驾驶员进行提示，告知驾驶员其他车辆的位置、速度，自车与其他车辆的相对运动关系等信息，则驾驶员能够做到类似正常能见度情况下的安全驾驶，避免出现引发事故的危险情况，提高驾驶员的驾驶信心。低能见度情况下，车辆正常行驶的过程中，对驾驶员进行提示要早于目前所采用的碰撞预警装置，从而在很大程度避免危险情况的发生。以下结合附图及其具体实施方式详细介绍本技术的技术方案。參考附图说明图1，本实施例以激光雷达为例进行说明，低能见度驾驶员视觉辅助装置中，激光雷达通过螺栓与前保险杆中央内部车身连接，激光雷达朝向前方道路安装。处理器采用微处理器，安装于仪表盘内部。显示装置采用LCD液晶显示器安装于仪表盘上，朝向驾驶员安装。系统启动开关安装于仪表盘上。微处理器通过I/O接ロ采集自车内部的车速信号，通过CAN总线接ロ采集来自激光雷达的数据，通过SPI接ロ控制LCD液晶显示器的显示功能。系统启动开关用于接通或者断开整个系统的电源，从而控制整个系统的开启或关闭。系统启动开关开启之后，激光雷达开始对自身车辆的前方区域进行扫描，同时将扫描得到的结果通过CAN总线接ロ返回到微处理器中，微处理器同时通过I/O接ロ采集自身车辆的运行速度。一次数据采集完成之后，微处理器对所采集得到的雷达数据进行分析，根据路侧静止障碍物特征识别分析道路的几何形状，确定道路形状表征曲线，同时根据自车的运动速度、自车与前方其他车辆之间的相対速度、相对距离、其他车辆的外形轮廓数据，判断前方是否存在其他车辆以及其他车辆的类型，例如前方的小型车辆、前方的大型车辆等。识别得到前方的其他车辆之后，根据自车与其他车辆的相对距离、相对角度，确定其他车辆的确切位置，同时根据自车与其他车辆的相対速度、自车的行驶速度，确定其他车辆的速度。 分析得到上述数据之后，利用图形化的方式在LCD液晶显示器中实时显示道路形状表征曲线、前方其他车辆的类型、前方其他车辆的位置以及速度等信息，用于增强驾驶员在低能见度情况下，对前方道路交通场景的感知程度，提高驾驶员对前方交通场景的把握程度，降低低能见度给驾驶员视觉观察所帯来的影响。低能见度驾驶员视觉辅助方法，具体步骤如下步骤ー安装激光雷达、微处理器及IXD液晶显示器；首先，安装激光雷达，激光雷达安装位置为自身车辆前保险杆中央位置，利用螺栓将激光雷达与保险杆内部车身结构固定。其次，激光雷达安装完成之后安装微处理器，微处理器安装于自身车辆仪表盘内部。再次，安装LCD液晶显示器，利用塑料支架与双面胶将LCD液晶显示器安装于仪表盘上，屏幕朝向驾驶员安装。最后，连接激光雷达与微处理器之间的CAN总线接ロ，连接车速信号与微处理器之间的I/O接ロ，连接LCD液晶显示器与微处理器之间的SPI接ロ，连接系统启动开关与微处理器之间的电源接ロ。步骤ニ 识别判断前方道路形状；激光雷达测量返回的结果是一系列的点，对于每一个测量点，激光雷达返回自身车辆与这些点之间的相对距离、相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶员视觉辅助装置，其特征在于，所述装置包括雷达、速度传感器、处理器和显示装置，所述雷达用于探测前方道路的形状及前方道路上的其他车辆，并将探测到的信息发送给所述处理器；所述速度传感器对自车的速度进行测量；所述处理器对接收到的探测信息结合自车速度进行处理，得到驾驶环境数据；所述显示装置显示所述驾驶环境数据。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王畅，付锐，郭应时，袁伟，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：实用新型
国别省市：