剥皮机自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种剥皮机自动上下料装置，包括：依次连接的上料架、剥皮机以及下料架；在所述的上料架的中间安置用于拨长料的第一拨叉和第二拨叉；所述的第一拨叉和第二拨叉分别由第一气缸和第二气缸控制；在所述的上料架的一侧还安置一由第三气缸控制的推板；所述的推板与上料轨道相连；在所述的上料轨道尾端还安置一传感器；在所述的下料架与上料轨道同一侧上安置一下料滚道；在所述的下料滚道上安置由电机控制的滚轮；在所述的下料滚道尾端还设置挡板；本实用新型专利技术的有益效果是：上下料实现了自动化，工人可以只将长料摆放在上料机构的堆料区上，最后只需要在下料机构处将工件取出，即可得到质量稳定可靠的产品。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

剥皮机自动上下料装置
本技术涉及一种自动上下料装置，尤其涉及一种长料剥皮的自动上下料装置。
技术介绍
现有技术中长料剥皮工作状况是，每个工人操作一台剥皮机，长料摆在上料架上， 生产时，由工人将长料拉下来滚落进上料滚筒，再由手工喂进剥皮机进料口 ；长料在剥皮的过程中料尾在高速旋转，工人需离开料架滚筒，长料剥皮完之后，工人需检测长料剥削情况。这样工人的大量时间没用在工作上，为了追求产量，往往忽略了检测工件，产品质量得不到保证，而且此种加工方式工作效率低下，劳动强度较高，危险性也较大。在社会化大生产的今天，不具备任何竞争优势。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供了一种剥皮机自动上下料装置，旨在解决上述的问题。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的本技术包括依次连接的上料架、剥皮机以及下料架；在所述的上料架的中间安置用于拨长料的第一拨叉和第二拨叉；所述的第一拨叉和第二拨叉分别由第一气缸和第二气缸控制；在所述的上料架的一侧还安置一由第三气缸控制的推板；所述的推板与上料轨道相连；在所述的上料轨道尾端还安置一传感器；在所述的下料架与上料轨道同一侧上安置一下料滚道；在所述的下料滚道上安置由电机控制的滚轮；在所述的下料滚道尾端还设置挡板。与现有技术相比，本技术的有益效果是上下料实现了自动化，工人可以只将长料摆放在上料机构的堆料区上，免除了不断搬运物料的周折，将这些时间利用在产品质量的控制上，最后只需要在下料机构处将工件取出，即可得到质量稳定可靠的产品。附图说明图I是本技术的结构示意图。具体实施方式以下结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述由图I可见本技术包括依次连接的上料架3、剥皮机15以及下料架14 ;在所述的上料架3的中间安置用于拨长料的第一拨叉I和第二拨叉7 ;所述的第一拨叉I和第二拨叉7分别由第一气缸2和第二气缸5控制；在所述的上料架3的一侧还安置一由第三气缸6控制的推板4 ;所述的推板4与上料轨道8相连；在所述的上料轨道8尾端还安置一传感器9 ;在所述的下料架14与上料轨道8同一侧上安置一下料滚道10 ;在所述的下料滚道10上安置由电机11控制的滚轮12 ;在所述的下料滚道10尾端还设置挡板13。工人将长料放置在上料架3的堆料区，并摆放整齐，整捆长料散开摆放在堆料区， 生产时，拨叉会逐支将长料顶入上料区，可以实现整捆长料的自动下料。具体动作如下上料架3与地面成一定的角度,给传感器9信号,第一气缸2和第二气缸5动作,第三气缸6 延迟动作，第一拨叉I和第二拨叉7顶起长料，长料受自身重力的作用会逐支滚到上料轨道 8，第三气缸6动作，带动推板4将长料推进剥皮机15 ;在这推料过程中，长料经过传感器9 上方，会给传感器9持续信号，第一气缸2和第二气缸5动作,第三气缸6延迟动作,第一拨叉I和第二拨叉7回收；长料经过剥皮机15，料尾离开传感器9，信号消失，气缸动作，拨叉顶起长料，重复上料步骤；长料剥皮完成，离开剥皮机15，进入下料滚道10，由电机11带到滚轮12转动，实现长料的前进，当长料碰上挡板13，会因惯性和自身重力作用滚落到下料架14，这样就实现了自动加工。本技术中实现第一气缸2和第二气缸5动作同时,第三气缸6延迟动作,需要加装时间继电器，设置好延迟时间，保证上料、剥皮、下料的有序联动，以实现整个长料剥皮的自动化。权利要求1.一种剥皮机自动上下料装置，其特征在于包括依次连接的上料架、剥皮机以及下料架；在所述的上料架的中间安置用于拨长料的第一拨叉和第二拨叉；所述的第一拨叉和第二拨叉分别由第一气缸和第二气缸控制；在所述的上料架的一侧还安置一由第三气缸控制的推板；所述的推板与上料轨道相连；在所述的上料轨道尾端还安置一传感器；在所述的下料架与上料轨道同一侧上安置一下料滚道；在所述的下料滚道上安置由电机控制的滚轮；在所述的下料滚道尾端还设置挡板。专利摘要本技术涉及一种剥皮机自动上下料装置，包括依次连接的上料架、剥皮机以及下料架；在所述的上料架的中间安置用于拨长料的第一拨叉和第二拨叉；所述的第一拨叉和第二拨叉分别由第一气缸和第二气缸控制；在所述的上料架的一侧还安置一由第三气缸控制的推板；所述的推板与上料轨道相连；在所述的上料轨道尾端还安置一传感器；在所述的下料架与上料轨道同一侧上安置一下料滚道；在所述的下料滚道上安置由电机控制的滚轮；在所述的下料滚道尾端还设置挡板；本技术的有益效果是上下料实现了自动化，工人可以只将长料摆放在上料机构的堆料区上，最后只需要在下料机构处将工件取出，即可得到质量稳定可靠的产品。文档编号B23Q7/00GK202804790SQ201220451028公开日2013年3月20日 申请日期2012年9月5日 优先权日2012年9月5日专利技术者杨辉, 梁金龙 申请人:上海北特科技股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种剥皮机自动上下料装置，其特征在于包括：依次连接的上料架、剥皮机以及下料架；在所述的上料架的中间安置用于拨长料的第一拨叉和第二拨叉；所述的第一拨叉和第二拨叉分别由第一气缸和第二气缸控制；在所述的上料架的一侧还安置一由第三气缸控制的推板；所述的推板与上料轨道相连；在所述的上料轨道尾端还安置一传感器；在所述的下料架与上料轨道同一侧上安置一下料滚道；在所述的下料滚道上安置由电机控制的滚轮；在所述的下料滚道尾端还设置挡板。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨辉，梁金龙，
申请(专利权)人：上海北特科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：