一种行星减速轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行星减速轮，包括主动轴、从动轴、安装座和内壁设置有内齿圈的桶形固定座；从动轴竖直固定在安装座的底面的下表面，安装座的底面的上表面竖直设置有第一齿轮轴与第二齿轮轴，第一齿轮轴设置在安装座的底面的几何中心，主动轴一端固定插装有传动齿轮，传动齿轮水平安装在第一齿轮轴上，第二齿轮轴水平安装有行星轮，传动齿轮与行星轮啮合；安装座安装在桶形固定座内，桶形固定座底面设置有第一通孔，从动轴穿过第一通孔；行星轮与内齿圈啮合。本实用新型专利技术的行星减速轮传动比精确可调、主动轴与从动轴的转向相同。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械传动领域，更具体的说，涉及一种行星减速轮。
技术介绍
现有技术中的减速轮往往通过轴与钢珠之间的滑动来传动，这种减速轮中钢珠容易打滑，从而使主动轴与从动轴之间的传动比变动较大，不易确定；而且减速轮的主动轴与从动轴的转向往往相反，当将其安装在特定的装置上时，会对安装与对该装置的设置造成极大的不便
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术中的缺陷，提供一种传动比精确可调、主动轴与从动轴的转向相同的行星减速轮。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种行星减速轮，包括主动轴、从动轴、安装座和内壁设置有内齿圈的桶形固定座；所述从动轴竖直固定在所述安装座的底面的下表面，所述从动轴设置在所述安装座的底面的几何中心，所述安装座的底面的上表面竖直设置有第一齿轮轴与第二齿轮轴，所述第一齿轮轴设置在所述安装座的底面的几何中心，所述主动轴一端固定插装有传动齿轮，所述传动齿轮水平安装在所述第一齿轮轴上，所述第二齿轮轴水平安装有行星轮，所述传动齿轮与所述行星轮啮合；所述桶形固定座上端开口，所述安装座安装在所述桶形固定座内，所述桶形固定座底面设置有第一通孔，所述从动轴穿过所述第一通孔；所述行星轮与所述内齿圈啮合。在本技术所述的行星减速轮中，所述安装座的底面的上表面设置有两个关于所述第一齿轮轴对称的第二齿轮轴，每个所述第二齿轮轴上安装有一个所述行星轮，每个所述行星轮分别与所述内齿圈与所述传动齿轮啮合。在本技术所述的行星减速轮中，所述安装座为上端开口的柱形槽体，所述安装座的侧壁上设置有开口，所述行星轮的边缘穿过所述开口与所述内齿圈啮合。在本技术所述的行星减速轮中，所述安装座的侧壁上端设置有凸缘，所述行星减速轮还设置有盖板，所述盖板与所述凸缘相抵。在本技术所述的行星减速轮中，所述安装座的底面的上表面竖直设置有限位柱，所述限位柱上端固定插装在所述盖板上。在本技术所述的行星减速轮中，所述盖板的上表面竖直设置有定位套管，所述主动轴插装在所述定位套管内。在本技术所述的行星减速轮中，所述行星减速轮还设置有固定卡环，所述从动轴的侧壁上设置有与所述固定卡环相匹配的环形凹槽，所述固定卡环卡扣在所述环形凹槽内且与所述桶形固定座的底面的下表面贴合。在本技术所述的行星减速轮中，所述桶形固定座的底面的上表面与所述安装座的底面的下表面相抵。在本技术所述的行星减速轮中，所述桶形固定座的侧壁的上端设置有用于固定安装的安装耳，所述安装耳上设置有螺孔。本技术的行星减速轮具有以下有益效果本技术中通过齿轮之间传动(可以理解的是，行星轮为齿轮)，由于齿轮的大小及齿数都是确定的，而且齿轮之间啮合往往不会打滑，所以传动比是确定的，此外，通过更换齿轮的大小及齿数还可以对传动比进行调整。由于传动齿轮带动与其啮合的行星轮转动，行星轮反向自转，行星轮沿内齿圈滚动，行星轮带动安装座及固定安装在安装座的底面的下端的从动轴转动，从动轴的转动方向与所述主动轴的转动方向，从而当旋转主动轴时,从动轴同向转动，方便了行星减速轮的安装与设置。附图说明 下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中图I是根据本技术行星减速轮一个实施例的爆炸图；图2是根据本技术行星减速轮一个实施例的结构示意图；图3是根据本技术行星减速轮一个实施例的俯视图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图I所示的是一种行星减速轮,该行星减速轮包括主动轴I、从动轴6、安装座4和内壁设置有内齿圈的桶形固定座5 ；安装座4的底面的上表面竖直设置有用于安装齿轮的第一齿轮轴与第二齿轮轴，第一齿轮轴设置在安装座4的底面的几何中心，主动轴I 一端固定插装有传动齿轮2，传动齿轮2水平安装在第一齿轮轴上，第二齿轮轴水平安装有行星轮3，传动齿轮2与行星轮3啮合，其中并不限制行星轮3及相应的第二齿轮轴的数量，可以根据实际情况进行增减；此夕卜，从动轴6竖直固定在安装座4的底面的下表面，可以理解的是从动轴6也是安装在安装座4的几何中心上的。同时，桶形固定座5上端开口，安装座4安装在桶形固定座5内，桶形固定座5底面设置有第一通孔，从动轴6穿过第一通孔，行星轮3与内齿圈啮合。本技术行星减速轮的一个实施例中，安装座4的底面的上端设置有两个关于第一齿轮轴对称的第二齿轮轴，每个第二齿轮轴上安装有一个行星轮3，每个行星轮3分别与内齿圈与传动齿轮2啮合。优选的是，安装座4是一个上端开口的柱形槽体，在这里安装座4的底面的几何中心也就是其底面的圆心。为了避免行星轮3与内齿圈被安装座4的侧壁隔开，在安装座4的侧壁上设置有开口，行星轮3穿过开口与内齿圈啮合，由于行星轮3是水平设置的，也就是说，行星轮3的边缘应该是超出安装座4的侧壁。此外，安装座4的侧壁上端设置有凸缘。优选的是，在传动齿轮2、行星轮3及内齿圈的轮齿上添加有阻尼油以起到润滑作用，同时可以保证转动主动轴I时上述各个部件能够顺畅准确的运行。为了防止阻尼油溢出，轮行星减速轮还设置有盖板7，盖板7与安装座4的凸缘相抵，形成一个封闭空间。安装座4的底面的上表面竖直设置有限位柱401，限位柱401的上端固定插装在盖板7上，以防止盖板7偏移或脱落。可以理解的是，盖板7上相应的设置有与限位柱401相对应的限位孔，限位柱401插装在限位孔内。优选的是，由于主动轴I只是通过传动齿轮2与安装座4连接，为了防止主动轴I晃动，盖板7的上表面竖直设置有定位套管701，主动轴I插装在定位套管701内，使主动轴I能够稳定地转动。优选的是，为了防止桶形固定座5与安装座4分离，行星减速轮还设置有固定卡环8，相应的，从动轴6的侧壁上设置有与固定卡环8相匹配的环形凹槽601，固定卡环8卡扣在环形凹槽601内且与桶形固定座5的底面的下表面相抵，使桶形固定座5无法脱落。其中，本技术的一种实施方式种，桶形固定座5的底面的上表面是与安装座4的底面的下 表面贴合的。由于行星减速轮需要安装在某些特定的装置上，桶形固定座5的侧壁的上端设置有用于固定安装的安装耳501，安装耳501上设置有螺孔，可以利用螺钉穿过该螺孔进行固定。在行星减速轮工作时，主动轴I被转动后带动传动齿轮2转动，传动齿轮2转动的角速度与主动轴I的角速度是相同的，传动齿轮2带动与其啮合的行星轮3转动，行星轮3反向自转，行星轮3的轮齿的线速度与传动齿轮2的轮齿的线速度相同，由于行星轮3与桶形固定座5内壁的内齿圈啮合，行星轮3安装在安装座4上，行星轮3在自转的同时沿内齿圈滚动，行星轮3带动安装座4及固定安装在安装座4的底面的下端的从动轴6转动，所以安装座4或从动轴6转动的角速度也就是行星轮3的轮齿的线速度除以桶形固定座5的底面半径，于是从动轴6转动的线速度也就可以确定下来，故主动轴I与从动轴6之间的传动比是可以确定的，而且如果需要调节传动比，只需要对传动齿轮2、行星轮3和桶形固定座5的尺寸进行调整即可。此外，从动轴6的转动方向与主动轴I的转动方向相同，使其在安装与设计时更加方便。虽然本技术是通过具体实施例进行说明的，本领本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星减速轮，其特征在于，包括主动轴（1）、从动轴（6）、安装座（4）和内壁设置有内齿圈的桶形固定座（5）；?所述从动轴（6）竖直固定在所述安装座（4）的底面的下表面，所述从动轴（6）设置在所述安装座（4）的底面的几何中心，所述安装座（4）的底面的上表面竖直设置有第一齿轮轴与第二齿轮轴，所述第一齿轮轴设置在所述安装座（4）的底面的几何中心，所述主动轴（1）一端固定插装有传动齿轮（2），所述传动齿轮（2）水平安装在所述第一齿轮轴上，所述第二齿轮轴水平安装有行星轮（3），所述传动齿轮（2）与所述行星轮（3）啮合；?所述桶形固定座（5）上端开口，所述安装座（4）安装在所述桶形固定座（5）内，所述桶形固定座（5）底面设置有第一通孔，所述从动轴（6）穿过所述第一通孔；所述行星轮（3）与所述内齿圈啮合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曾德钧，向桂平，
申请(专利权)人：深圳市极典科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：