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本实用新型公开了一种行星减速轮，包括主动轴、从动轴、安装座和内壁设置有内齿圈的桶形固定座；从动轴竖直固定在安装座的底面的下表面，安装座的底面的上表面竖直设置有第一齿轮轴与第二齿轮轴，第一齿轮轴设置在安装座的底面的几何中心，主动轴一端固定插装...
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