一种立体车库制造技术

本实用新型专利技术提供了一种立体车库包括用于车辆进出立体车库和暂时停放车辆的出入通道、用于搬运车辆的车辆运送机构及用于存放车辆的车库单元，车辆运送机构包括升降机和搬运器，搬运器安装在升降机上，车辆可由出入通道进入车辆运送机构，车辆运送机构可将车辆运送至车库单元，升降机包括用于承载和移动搬运器的滑架及用于滑架升降的升降机钢架，升降机还安装有用于车辆在水平位置旋转调整位置的旋转机构，旋转机构安装在所述升降机钢架上，搬运器安装在旋转机构上，车辆在升降过程中可以根据需要及时调整位置，方便进入车库单元。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种立体车库。
技术介绍
在技术日新月异的今天，汽车已如手机一样普及，成为人们日常出行中必不可少的代步工具，汽车行业的发展更是以指数形式在一路攀升，车辆数量的增大，带来了车辆存放的麻烦，停车位一时难以满足众多车辆的停放需求，立体车库应运而生。现有的立体车库在存放车辆时候，需要对车辆及时的位置进行适当调整，采用在车辆进入立体车库之后便对车辆进行位置调整，这种结构对车辆临时停放的位置空间大小要求很高，而且对于车辆由升降机搬运过程中发生位置偏移不能够修正，这对车辆进入车库单元中造成了不便。
技术实现思路
本技术的一个目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种车辆搬运过程中可以调整位置的立体车库。一种立体车库，包括用于车辆进出立体车库和暂时停放车辆的出入通道、用于搬运车辆的车辆运送机构及用于存放车辆的车库单元，所述车辆运送机构包括升降机和搬运器，所述搬运器安装在升降机上，车辆可由出入通道进入车辆运送机构，所述车辆运送机构可将车辆运送至车库单元，所述升降机包括用于承载和移动搬运器的滑架及用于滑架升降的升降机钢架，所述升降机还安装有用于车辆在水平位置旋转调整位置的旋转机构，所述旋转机构安装在所述升降机钢架上，所述搬运器安装在旋转机构上。优选地，所述升降机还包括顶部驱动电机、驱动链条及配重，所述驱动链条的一端连接滑架，另一端与配重连接，顶部驱动电机与驱动链条同步传动。优选地，所述旋转机构包括旋转装置和平移装置，所述旋转装置安装在平移装置上，所述滑架安装有用于平移装置运动的平移导轨，所述平移装置可沿平移导轨往复移动。优选地，所述出入通道包括用于支撑车辆的地面梳齿，所述搬运器包括搬运梳齿和用于搬运梳齿上升或者下降的升降机构，所述搬运梳齿可由搬运器进入出入通道并与地面梳齿啮合，所述升降机构可将搬运梳齿由地面梳齿升起并分离。优选地，所述搬运器上还设有充电转接头，与所述充电转接头相连接设有充电电缆，所述充电电缆可与车辆的动力电池连接。优选地，所述车库单元包括充电装置，所述充电装置包括充电柜及连接在充电柜上用于与充电转接头相啮合的库内转接头，所述充电转接头与库内转接头啮合，搬运器可与充电转接头分离。优选地，所述车库单元还包括泊车梳齿和搬运器轨道，所述搬运梳齿可通过搬运器轨道往复移动与泊车梳齿啮合或者分离。优选地，所述平移导轨为两条相互平行的轨道，所述平移装置可往复滑动的跨接在两条轨道上。优选地，所述滑架朝向地面的一侧设有用于与地面缓冲的防撞装置，所述防撞装置为橡胶块。优选地，所述搬运器安装用吸附充电转接头的电磁铁，所述电磁铁通断电可控制所述充电转接头与搬运器连接或者分离。本技术提供了一种立体车库包括用于车辆进出立体车库和暂时停放车辆的出入通道、用于搬运车辆的车辆运送机构及用于存放车辆的车库单元，车辆运送机构包括升降机和搬运器，搬运器安装在升降机上，车辆可由出入通道进入车辆运送机构，车辆运送机构可将车辆运送至车库单元，升降机包括用于承载和移动搬运器的滑架及用于滑架升降的升降机钢架，升降机还安装有用于车辆在水平位置旋转调整位置的旋转机构，旋转机构安装在所述升降机钢架上，搬运器安装在旋转机构上，车辆在升降过程中可以根据需要及时调整位置，方便进入车库单元。·附图说明图I是本技术立体车库的一种实施例的整体结构示意图。图2是本技术立体车库的一种实施例的另一视角的结构示意图。图3是本技术立体车库的一种实施例的地面梳齿的结构示意图。图4是本技术立体车库的一种实施例的搬运器及旋转机构的结构示意图。图5是本技术立体车库的一种实施例的车库单元的结构示意图。图6是本技术立体车库的一种实施例的充电完成搬运器进入车库单元的示意图。图7是本技术立体车库的一种实施例的搬运梳齿与泊车梳齿对正的示意图。图8是本技术立体车库的一种实施例的搬运梳齿托起车辆与泊车梳齿分离的示意图。图9是本技术立体车库的一种实施例的充电转接头与库内转接头分离，车辆搬运出库内单元的示意图。其中出入通道I ;车库单元2 ;升降机3 ;搬运器4 ;滑架5 ;升降机钢架6 ;旋转装置7 ;平移装置8 ;平移导轨9 ;顶部驱动电机10 ;驱动链条11 ;配重12 ;库内转接头13 ;充电转接头14 ;地面梳齿15 ;搬运梳齿16 ;泊车梳齿17 ;搬运器轨道18 ;平移驱动电机19 ;滑块20 ;安装架21 ;托架22 ;第一导轨23 ;搬运器底座24 ;齿条25 ;升降电机26 ;转接头27。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图I所示，本技术提供的一种立体车库，包括用于车辆进出立体车库和暂时停放车辆的出入通道I、用于搬运车辆的车辆运送机构及用于存放车辆的车库单元2，所述车辆运送机构包括升降机3和搬运器4，所述搬运器4安装在升降机3上，车辆可由出入通道I进入车辆运送机构，所述车辆运送机构可将车辆运送至车库单元2，所述升降机3包括用于承载和移动搬运器4的滑架5及用于滑架5升降的升降机钢架6，所述升降机3还安装有用于车辆在水平位置旋转调整位置的旋转机构，所述旋转机构安装在所述升降机钢架6上，所述搬运器4安装在旋转机构上。所述升降机3还包括顶部驱动电机10、驱动链条11及配重12，所述驱动链条11的一端连接滑架5，另一端与配重12连接，顶部驱动电机10与驱动链条同步传动，为了使得配重12平稳的上升或者下降，升降机3还设有配重导轨，所述配重12可沿配重导轨上升或者下降，使得升降机3的运行更加平稳，当然，为了支撑升降机3的运行，立体车库还包括升降机钢架6，滑架5、升降机3、顶部驱动电机10、驱动链条11及配重12均安装在升降机钢架6上。 升降机3在下降过程中，车辆的重量会使得滑架5在着地的时候产生一定碰撞，所以为了防止这种碰撞对滑架5造成破坏，在滑架5朝向地面的一侧设有用于与地面缓冲的的防撞装置，所述防撞装置为橡胶块。结合图2所示，立体车库包括很多个车库单元2，每一层高度均由多个车库单元2，在存放车辆时候，需要对车辆的位置进行调整，以便更好地进入到车库单元2内，除了对车辆本身旋转之外，还需要将车辆搬运至对应的车库单元2，所述旋转机构包括旋转装置7和平移装置8，所述旋转装置7安装在平移装置8上，所述滑架5安装有用于平移装置8运动的平移导轨9，所述平移装置8可沿平移导轨9往复移动，本实施例中，所述平移导轨9为两条相互平行的轨道，所述平移装置8可往复滑动的跨接在两条轨道上，通过旋转装置7对车辆进行一定角度的旋转，调整到合适位置，通过平移装置8将车辆移动到对应存放车辆的车库单元2位置。 结合图4所示，具体地说，平移装置包括矩形支撑架，所述矩形支撑架由四条金属杆组成的矩形金属框，在矩形支撑架的四个角上分别设置有可与平移导轨配合滑动的滑块20，在滑块20上安装有用于驱动滑块20在导轨上运动的平移驱动电机19，平移驱动电机19通过转动带动滑块20在平移导轨上进行移动，在矩形支撑架上的中心处还设有用于安装旋转装置的安装架21，所述旋转装置包括转向齿轮和与转向齿轮可转动连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体车库，包括用于车辆进出立体车库和暂时停放车辆的出入通道（1）、用于搬运车辆的车辆运送机构及用于存放车辆的车库单元（2），所述车辆运送机构包括升降机（3）和搬运器（4），所述搬运器（4）安装在升降机（3）上，车辆可由出入通道（1）进入车辆运送机构，所述车辆运送机构可将车辆运送至车库单元（2），其特征在于，所述升降机（3）包括用于承载和移动搬运器（4）的滑架（5）及用于滑架（5）升降的升降机钢架（6），所述升降机（3）还安装有用于车辆在水平位置旋转调整位置的旋转机构，所述旋转机构安装在所述升降机钢架（6）上，所述搬运器（4）安装在旋转机构上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：齐添，唐景华，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：