便携式智能推进系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种智能推进系统，适用于推进器中，该系统主要包括：用以提供动力的推进器驱动模块；用以进行转向动作的转向装置；分别与该推进器驱动模块及转向装置电性连接以对推进器驱动模块的正反转以及转向装置的转向进行控制的控制模块；以及与该控制模块电性连接进行通信而操控对推进器及转向装置的控制、对外接监测设备数据的采集的监控模块。本实用新型专利技术可实现对任意小型船只的遥控航行，或路径规划及卫星定位自主导航，其模块化设计，便于设备使用、回收、运输、维护、保存，使系统胜任恶劣的作业环境，其一体化设计，结构紧凑重量轻，拆装方便，较好的满足各类小型船只需求，可扩展功能强，有效提高水面工作的自动化水平和工作效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及小型水面智能推进系统，尤其是一种模块化可快速拆装、可遥控导航的水面智能推进系统。
技术介绍
目前很多小型水面载人船只的推进系统主要依靠电动挂桨机，如橡皮艇，钓鱼船，水产养殖船、测量工作船等等。这些外挂式电动推进器采用人工机械式调节推进速度和方向，在船只行驶过程中，操控者必须守在固定操控位置，大大束缚了操控者的活动区域。·又，目前的自动化程度较高的小型非载人工作船只，其外形、功能和推进形式都不尽相同，而且往往船只的推进装置、转向装置、电池及控制通讯电路都各自固定于船上不同位置，导致整个推进系统占用空间大、通用性差。采用将推进装置、转向装置；电池、控制电路、通讯电路、及导航电路分别集成于一体的模块化、可快速拆装的水面智能推进系统，配合自主导航算法，可实现遥控推进或卫星自主定位导航，配在任何一个无动力小型船只上面，即可使该船升级为一艘可遥控或卫星定位自主导航的水面机器人；同时该推进系统配有可控的电源输出和数据采集端口，与地面的监控终端配合使用，最终可实现许多水面工作的自动化作业。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术提供了一种模块化可快速拆装、可遥控导航的智能推进系统。为了达到上述目的，本技术采用了如下的技术方案一种智能推进系统，其主要适用于推进器中，其中，该系统主要包括用以提供动力的推进器驱动模块；用以进行转向动作的转向装置；分别与该推进器驱动模块及转向装置电性连接以对推进器驱动模块的正反转以及转向装置的转向进行控制的控制模块；以及与该控制模块电性连接进行通信而操控对推进器及转向装置的控制、对外接监测设备数据的采集的监控模块。较佳的，本技术提供了一种智能推进系统，其中，所述推进器驱动模块为推进器电机。较佳的，本技术提供了一种智能推进系统，其中，所述控制模块主要包括壳体、中央处理及电源管理单元、电池组、无线射频通讯单元、天线、电源输出及推进控制混合接头以及导航单元，该壳体外表面还分布有充电接口、外接电源口、开关、电源输出以及用以采集测量设备的数据及GPS坐标信息的数据采集端口组。较佳的，本技术提供了一种智能推进系统，其中，所述导航单元主要包括电子罗盘、角速度传感器、加速度传感器以及及GPS卫星定位传感器，其均与该中央处理及电源管理单元电路连接。较佳的，本技术提供了一种智能推进系统，其中，所述监控模块包括通讯单元，该通讯单元主要包括GPRS通讯模块及射频无线传输模块，该GPRS通讯模块及射频无线传输模块均与中央处理及电源管理单元电性连接，并通过无线信号与控制模块进行信号连接。较佳的，本技术提供了一种智能推进系统，其中，所述推进器进行前进、后退、左转、右转动作。较佳的，本技术提供了一种智能推进系统，其中，所述推进器主要包括固定座、推进器底壳、推进器盖、联轴器、挡片、转向控制舵机、电动桨以及电源输入及推进控制混合接口。相较于先前技术，本技术提供了一种智能推进系统，可实现对任意小型船只的遥控航行，或路径规划及卫星定位自主导航，其所述转向装置，电池、控制及通讯电路的模块化设计，便于设备使用、回收、运输、维护、保存，模块式防水设计，使系统胜任恶劣的作 业环境，转向装置一体化设计，结构紧凑重量轻，拆装方便，较好的满足各类小型船只需求，可扩展功能强，有效提高水面工作的自动化水平和工作效率。附图说明图I为本技术的示意图图2为本技术的方框图图3为推进器结构图具体实施方式请参照图I及图2所示，本技术提供了一种智能推进系统，可实现对任意小型船只的遥控航行，或路径规划及卫星定位自主导航，其所述转向装置，电池、控制及通讯电路的模块化设计，便于设备使用、回收、运输、维护、保存，模块式防水设计，使系统胜任恶劣的作业环境，转向装置一体化设计，结构紧凑重量轻，拆装方便，较好的满足各类小型船只需求，可扩展功能强，有效提高水面工作的自动化水平和工作效率。其中，所述智能推进系统主要适用于推进器中，其中，该系统主要包括用以提供动力的推进器驱动模块(图中未示);用以进行转向动作的转向装置(图中未示);分别与该推进器驱动模块及转向装置电性连接以对推进器驱动模块的正反转以及转向装置的转向进行控制的控制模块101 ;与该控制模块101电性连接进行通信而操控对推进器102及转向装置的控制、对外接监测设备数据的采集的监控模块103。又，所述推进器驱动模块为推进器电机，所述控制模块101主要包括壳体I、中央处理及电源管理单元2、电池组3、无线射频通讯单元4、天线5、电源输出及推进控制混合接头6以及导航单元8，该壳体I外表面还分布有充电接口 7、外接电源口 9、开关10、电源输出以及用以采集测量设备的数据及GPS坐标信息的数据采集端口组11。其中，所述导航单元8主要包括电子罗盘、角速度传感器、加速度传感器以及GPS卫星定位传感器，其均与该中央处理及电源管理单元2电路连接。所述推进器102进行前进、后退、左转、右转动作。如图3所示，所述推进器102主要包括固定座21、推进器底壳22、推进器盖23、联轴器24、挡片25、转向控制舵机26、电动桨27以及电源输入及推进控制混合接口。所述固定座21固定于船体尾部，可调节角度。推进器底壳22通过特殊形状的插槽配合可以实现快速安装到固定座21上，可调节安装高度。联轴器24与电动桨27紧固连接，与舵机26插销连接配合的挡片25实现扭矩传递和推进器102的固定。舵机26接受PWM信号转动带动推进器102转向。推进器盖23上装有防水快速插头并且密封式安装在推进器外壳22上。所述监控模块103包括通讯单元4，该通讯单元4主要包括GPRS通讯模块及射频无线传输模块，该GPRS通讯模块及射频无线传输模块均与中央处理及电源管理单元2电性连接，并通过无线信号与控制模块101进行信号连接，该监控模块103于本实施例中可为地面监控终端。所述地面监控终端可以是一台装有特定监控软件并能与控制盒通信的电脑，也可以是一部遥控器，至少包括一壳体，一组控制按键，一无线通讯单元及天线，一中央处理单元，供电单元等。根据使用领域和适用性的不同，采用不同配置的地面终端与控制盒及推进转向装置配合使用，即可实现对水面小型船只的智能推进。在执行自主导航和工作任务中，船根据卫星定位自主航行到指定水域，一或多个可控电源输出口供电驱动某执行机构，完成某种指定动作，同时数据采集端口组11可采集连接的测量设备，将采集的数据和GPS坐标等信息一并发送回地面监控终端；可实时显示控制盒所获取的信息，例如船的位置，航速，工作状态，电池电量，所采集的测量设备的数据等等，并可将其存储起来。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并非用来限定本技术的实施范围；凡是依本技术所作的等效变化与修改，都被本技术权利要求书的范围所覆盖。权利要求1.一种智能推进系统，其主要适用于推进器中，其特征在于，该系统主要包括 用以提供动力的推进器驱动模块； 用以进行转向动作的转向装置； 分别与该推进器驱动模块及转向装置电性连接以对推进器驱动模块的正反转以及转向装置的转向进行控制的控制模块；以及 与该控制模块电性连接进行通信而操控对推进器及转向装置的控制、对外接监测设备数据的采集的监控模块。2.根据权利要求I所述的智能推进系统，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能推进系统，其主要适用于推进器中，其特征在于，该系统主要包括：用以提供动力的推进器驱动模块；用以进行转向动作的转向装置；分别与该推进器驱动模块及转向装置电性连接以对推进器驱动模块的正反转以及转向装置的转向进行控制的控制模块；以及与该控制模块电性连接进行通信而操控对推进器及转向装置的控制、对外接监测设备数据的采集的监控模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍秀峰，成亮，张云飞，王铭钰，
申请(专利权)人：珠海云洲智能科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：