手动夹取器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手动夹取器，包括：定型蛇管，连接在所述定型蛇管的一端的手柄，连接在所述定型蛇管的另一端的手爪固定块，穿设于所述手柄、定型蛇管以及手爪固定块内的拉丝；所述手爪固定块上转动连接有两只相对设置的机械手爪，两只机械手爪之间连接有保持二者呈张开状态的复位部件；所述手柄上开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述拉丝的一端连接至滑块，另一端连接至两只机械手爪，并且所述拉丝能够驱动所述机械手爪相对闭合。上述夹取器结构简单、使用便捷，能够适用于工业生产中对复杂型腔型孔内铁屑等金属屑的清除、狭小空间的物品夹取与探测、探测机械装置内部情况等诸多领域。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工领域的一种夹取器，该夹取器尤其善于对零件内部或密封工作环境、狭小空间进行废屑清理。
技术介绍
在现实的生产生活中，许多时候我们都会遇到要在狭小的空间中夹取物品的情况，给我们带来了很大的麻烦，有时候在夹取物品的时候还会弄伤自己。同时，在金属切削加工中，往往会在复杂的型腔型孔中留存大量的金属屑。这些留存的金属屑是很难清除的，现有的清除方法主要是手工清除，但是很难彻底清除，大大的影响了产品的性能和使用精度。现有市场上也有一些应用于狭小空间的夹取器，但是，他们具有很强的专用性，不具有普遍实用性，且功能比较单一，结构相对来说较复杂，如 申请号为CN200520064309. 3的专利“一种夹取器”中所述的一种夹取器，结构复杂，且该夹取器只适用于工业工装，具有很强的专用性，对操作者技能要求较高。申请号为CN88201513. 3的专利“磁性夹取器”中所述的拉丝夹取器，虽然其结构简单，但是其夹取力度小，使其自身的功能受到了很大的限制。
技术实现思路
针对以上的问题和现有技术存在的不足，本技术提出了一种手动夹取器。本技术所采用的技术方案是一种手动夹取器，包括定型蛇管，连接在所述定型蛇管的一端的手柄，连接在所述定型蛇管的另一端的手爪固定块，穿设于所述手柄、定型蛇管以及手爪固定块内的拉丝；所述手爪固定块上转动连接有两只相对设置的机械手爪，两只机械手爪之间连接有保持二者呈张开状态的复位部件；所述手柄上开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述拉丝的一端连接至滑块，另一端连接至两只机械手爪，并且所述拉丝能够驱动所述机械手爪相对闭合。本技术提出的手动夹取器，结构简单、使用便捷，具有很强的可操作性，使用轻巧，节能环保，很好的解决生活中存在的问题和现有技术的不足，适用于工业生产中对复杂型腔型孔内铁屑等金属屑的清除、狭小空间的物品夹取与探测、探测机械装置内部情况等诸多领域。附图说明通过附图中所示的本技术的优选实施例的更具体说明，本技术的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本技术的主旨。图I是一种手动夹取器的第一方向立体图；图2是图I的第二方向立体图；图3是图I的微型机械手爪部分放大图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例作详细说明参见图I、图2以及图3所示的一种手动夹取器，包括定型蛇管3，通过紧固体4连接在所述定型蛇管3的一端的手柄7，通过连接体2连接在所述定型蛇管3另一端的手爪固定块10，穿设于所述定型蛇管3、连接体2以及手爪固定块10内的拉丝22 ;所述 手爪固定块10上转动连接有两只相对设置的微型机械手爪1，两只微型机械手爪I之间连接有保持二者呈张开状态的复位部件——弹簧20 ;所述手柄7上开设有滑槽16，所述滑槽16内滑动设置有滑块15，所述拉丝22的一端连接至滑块15，另一端通过拉杆21连接至两只微型机械手爪I。所述手柄7内还具有电源(通常为电池)，所述手柄7上环绕定型蛇管3设置有多个LED灯14，所述电源与LED灯14之间的控制回路上具有LED灯开关5，所述LED灯开关5设置于手柄7上。上述夹取器适用于金属加工中对复杂型腔和型孔中铁屑清除以及生产生活中狭小空间中物品的夹取，也可用于其他废屑的清除和夹取等领域。具体的使用方法如下将定型蛇管3放入狭小的空间或者复杂的型和腔型孔中，握住手柄7，根据环境要求可选择打开电源开关控制LED灯开关5。根据微型机械手爪I与目标的距离不同，可通过调节定型蛇管3的形状，从而使微型机械手爪I靠近目标，和目标之间处于合适的位置。调整状态完成后，通过滑块15的移动，微型机械手爪I闭合夹取目标。右手和左手相互配合拿出定型蛇管3，当微型机械手爪I与夹紧的物体被拿出后，松开滑块15，在弹簧20的作用下，微型机械手爪I张开，物体掉落，完成了对复杂型腔型孔和狭小空间中物体的夹取工作。本技术虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定权利要求，任何本领域技术人员在不脱离本技术的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本技术的保护范围应当以本技术权利要求所界定的范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手动夹取器，其特征在于包括：定型蛇管，连接在所述定型蛇管的一端的手柄，连接在所述定型蛇管的另一端的手爪固定块，穿设于所述手柄、定型蛇管以及手爪固定块内的拉丝；所述手爪固定块上转动连接有两只相对设置的机械手爪，两只机械手爪之间连接有保持二者呈张开状态的复位部件；所述手柄上开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述拉丝的一端连接至滑块，另一端连接至两只机械手爪，并且所述拉丝能够驱动所述机械手爪相对闭合。

【技术特征摘要】
1.一种手动夹取器，其特征在于包括定型蛇管，连接在所述定型蛇管的一端的手柄，连接在所述定型蛇管的另一端的手爪固定块，穿设于所述手柄、定型蛇管以及手爪固定块内的拉丝；所述手爪固定块上转动连接有两只相对设置的机械手爪，两只机械手爪之间连接有保持二者呈张开状态的复位部件；所述手柄上开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述拉丝的一端连接至滑块，另一端连接至两只机械手爪，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌，于忠海，张克松，解得官，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：实用新型
国别省市：