本发明专利技术涉及一种致动驱动器（1），所述致动驱动器（1）用于双向可调节的致动元件（3），尤其是用于废气再循环装置或用于涡轮增压器。所述致动驱动器（1）包括用于产生驱动力的致动器（4），包括以铰接的方式通过第一肘节杆接合部（7）连接到所述致动元件（3）的肘节杆（6），且包括为了力传输将所述致动器（4）连接到所述肘节杆（6）的传力装置（5）。所述传力装置的输出侧的输出元件（11）可枢转地安装在所述致动驱动器（1）的支撑部分（12）上，且所述肘节杆（6）以铰接的方式通过第二肘节杆接合部（13）连接到所述输出元件（11）。使用横向支撑体（42）可获得损耗的减少，所述横向支撑体在横向朝向所述致动元件（3）的移动方向的支撑方向上将所述肘节杆（6）和/或所述致动元件（3）支撑于所述致动驱动器（1）的导向部分（18）上。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于双向可调节的致动元件、尤其是用于废气再循环装置或用于废气涡轮增压器的致动驱动器，该致动驱动器具有权利要求I的序言中的特征。本专利技术还涉及一种设置有该致动驱动器的废气再循环阀，和一种设置有该致动驱动器的废气涡轮增压器。
技术介绍
从DE 10 2007 054 769A1中获知此类型的致动驱动器。该致动驱动器包括设计为用于产生驱动力的致动器的电动机和利用第一肘节杆接合部连接到致动元件的肘节杆。 还设置有传力装置，其将致动器连接到肘节杆来传力。上述传力装置的输出端的输出元件能绕枢轴转动地安装在致动元件的支撑外罩部分上，而肘节杆以枢接的方式通过第二肘节杆接合部连接到输出元件。对于已知的致动元件，由可围绕枢轴线转动的扇状的齿形成输出元件。当齿绕枢轴转动时，第二肘节杆接合部沿致动元件的移动方向移出与一致的范围。肘节杆绕枢轴转动且由此驱动致动元件。已经显示，肘节杆在第二肘节杆接合部区域偏移出致动元件的移动方向，导致在肘节杆中产生横向力，后者通过第一肘节杆接合部将该横向力传到致动元件。因此在致动元件上出现横向力负荷，该横向力负荷导致磨损增加。
技术实现思路
本专利技术关注的问题是说明一种本文开始时所提及类型的致动驱动器的改进实施方式，该致动驱动器的特征特别在于使用寿命长。根据本专利技术，这个问题通过独立权利要求的主题来解决。有利的实施方式形成从属权利要求的主题。本专利技术基于在所述肘节杆或致动元件与导向外罩部分之间实现横向支撑体的总体思想。这种横向支撑体能吸收沿横切所述致动元件的移动方向定向的支撑方向延伸的横向力，使得破坏性的横向力在所述致动元件中的最终显著减小。因为从所述肘节杆传导至所述第一肘节杆接合部的所述横向力在很大程度上或完全地被所述导向外罩部分吸收，所述提议的横向力支撑引起所述致动元件的横向力去联接(decouple)。所述导向外罩部分形成所述致动驱动器或所述致动驱动器外罩的一部分。根据一个优选实施方式，所述横向支撑体可布置在所述第一肘节杆接合部的区域中。所述第一肘节杆接合部区域中的该横向支撑体以针对性方式布置在所述肘节杆与所述致动元件之间的横向力传输的位置处，由此会特别有效。根据一个有利的实施方式，所述两个肘节杆接合部的接合部轴线和所述输出元件的枢轴轴线可彼此平行且与所述致动元件的线性移动方向垂直，所述支撑方向垂直于所述移动方向且垂直于所述接合部轴线。这种设计对于从所述肘节杆传导至所述第一肘节杆接合部的所述横向力产生有效的限定的方向，由此，所述提议的支撑被简化。在另一实施方式中，所述导向外罩部分至少在所述第一肘节杆接合部的调节区域的一侧上具有两个导轨部分，所述导轨部分平行于所述致动元件的移动方向且彼此间隔有一定距离，且导向体在所述导轨部分上滑动或滚动，相对于所述第一肘节杆接合部，以静止的方式布置所述导轨部分。借助于这些导轨部分，可实现预期的横向支撑，同时实现对于平行于所述致动元件的移动方向的所述第一肘节杆接合部的纵向导引。在特定的设计中，所述各个导向体可设计成滚筒或滚动轴承，以便导向体在至少一个导轨部分上滚动。这将在所述第一肘节杆接合部区域内产生所述致动元件和/或所述肘节杆的减少摩擦的轴向引导。所述各个滚动轴承可具有与所述第一肘节杆接合部相连的内环、在至少一个导轨部分上滚动的外环以及布置在所述内环和所述外环之间的滚动体，例如球或滚筒。这样的滚动轴承实际上可以无窜动(play-free)的方式来实现，因此可实现特别低摩擦的轴向引导。 在此情况下，其中所述两个平行导轨部分之间的距离比所述导向体的外径大，尤其比所述滚筒或所述滚动轴承的外径大，优选比所述外环的外径大，这样的实施方式是有利的。这就确保所述导向体总是仅仅与所述的两个导轨部分中的一个接触，这样就减少了摩擦。如果所述导向体被设计成滚动轴承或滚筒，可确保在一个导轨部分上滚动，而在另一导轨部分上实现惯性滑行。其中在所述肘节杆与所述致动元件之间传输压力期间，所述各个导向体沿着一个导轨部分而得到支撑，且在所述肘节杆与所述致动元件之间的拉力传输期间沿着另一导轨部分而得到支撑的实施方式是特别有利的。从而，可在分开的、相互对立的导轨部分上支撑发生在所述致动元件的二个冲程方向上的以相反方向定向的所述横向力。所述的两个导轨部分可通过连接轨道部分有利地相互连接以形成紧密结合的U形导轨。所述连接轨道部分可以如此方式特别地设计在传输压力与传输拉力之间的转变期间，在所述致动元件的所述调节移动的转折点或止点，所述导向体沿着所述连接轨道部分滑动或滚动，且就支撑而言从一个导轨部分变换到另一导轨部分。由于这种设计，所述各个导向体总是与所述导向外罩部分保持接触，即在一个导轨部分上、在所述连接轨道部分上以及在另一导轨部分上彼此交替并汇合。所述导向体与所述导向外罩部分之间的持久接触意味着，可减少噪音和损害的风险，如果所述各个导向体碰撞导向轮廓(guidingcontour)则增加噪音和损害的危险。很清楚，可执行甚至相对短的上升移动，该上升移动没有达到移动学的所述止点，仍然可代表所述移动的转折点。如果在不同情况下，在所述的第一肘节杆接合部的调节区域的两个截然相反的对立面上提供两个此类导轨部分和一个此类导向体，这将是特别有利的。这将为所述致动元件提供对称支撑，而且，与所述致动元件的纵向中心轴相比，所述对称支撑是无力矩的。所述致动元件在所述第一肘节杆接合部区域可固定地连接到一平板上，由于这个原因，可在第一肘节杆接合部区域很容易地将力传到所述致动元件。根据有利的设计，进一步设置一个复位弹簧，所述复位弹簧的一侧支撑在所述平板上，另一侧支撑在所述导向外罩部分上且驱动所述致动元件进入输出位置。附加功能依靠这个办法在所述横向支撑体区域内被整合在所述致动驱动器中。这使得所述致动驱动器相对紧凑。在一个特别有优势的新产品中，在所述平板完整地形成在致动元件头部，致动元件操纵杆固定到所述致动元件头部。所述致动元件因此包括两部分，所述两部分彼此固定而形成所述致动元件。另外或可选地，为所述平板可设置成环形且通过两个分别位于直径两端的网状物连接到所述致动元件或连接到所述致动元件的致动元件头部。这些网状物可各自以一个导向间隙在所述导向外罩部分上横向引导。这将在所述第一肘节杆接合部区域产生所述致动元件额外的横向支撑。根据一个有利的结构，第一肘节杆接合部可形成在所述致动元件头部。另外或可选地，所述网状物可接合所述导向间隙，以便将所述第一肘节杆接合部布置在所述导向外罩部分的内侧，而所述复位弹簧布置在所述导向外罩部分的外侧。另外或可选地，所述网状物可定位与所述支撑方向平行。另外或可选地，所述各个导向体或所述两个直径上对立的导向体可布置在所述第一肘节杆接合部的接合轴上。为了简化所述致动驱动器的结构，可作为一种选择或累积地或以任意期望的组合实现上述措施。通过实例的方式，所述力传输装置完全可为一个齿轮传动系统。于是所述输出元件为锯齿状元件，特别是大齿轮部件，不受一般性的限制，所述大齿轮部件延伸例如大于约 90或更多或更少。特别地，所述导向外罩部分和所述支撑外罩部分可完整地形成在致动驱动器外罩上。在另一实施方式中，所述横向支撑体可具有至少两个导向销，所述导向销以分布式的方式布置在与移动方向相比而言的圆周方向上，且以导向的方式本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：约亨·埃格勒，格尔德·基斯纳，马克西米利亚诺·齐恰雷拉，罗伯特·拉格尼亚，维尔纳·谢德勒，
申请(专利权)人：马勒国际有限公司，
类型：
国别省市：
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