移行机运行控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术涉及输送设备领域，具体公开一种移行机运行控制方法及控制系统。该控制方法通过检测优化布局后移行机停车位左减速检测区、停车位检测区和右减速检测区内的移行机位置检测状态，确定是否停车及是否减速。该控制系统在移行机/移行机停车位安装检测单元，并在移行机停车位/移行机上安装触发单元，在触发单元触发下，检测单元输出表征移行机是否位于某个移行机停车位的左减速检测区、停车位检测区或右减速检测区的位置状态检测信号，以便按照预设策略相应控制停车及减速。本发明专利技术通过避免非目标停车位减速、停车，可以加快移行机移行节拍，有效地提高设备运行效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输送设备领域，具体来说是一种移行机运行控制方法及控制系统，可以有效地提闻移行机的运行效率。
技术介绍
滑撬输送系统是由多种标准单元模块组合成的复杂组合式输送系统，其用以输送物件的撬体依靠托辊或链条的摩擦力实现前进、后退、平移、举升、积放和旋转功能。由于滑撬输送系统具有机动灵活、运行平稳、布置紧凑、接近性好等特点，可广泛应用于汽车整车及部件焊接、涂装等生产工艺之中。在汽车涂装、烘干、总装等流水作业过程中，车体固定在滑撬上，通过动力机构带动滑撬完成运送。在工位间的转换过程中，滑撬的运动或停止通过在流水线上的电眼检测滑撬滑杆位置来实现的，当电眼检测到滑杆运行到指定的设定位置时，滑撬在控制系统的作用下停止运行。目前的滑撬输送系统一般都是多位移行机，需要相应地检测滑撬的多个工位。参见图1，表示传统移行机运行控制系统示意图。为方便起见，图I中有关的附图标记采用如下方式编排数字序号为部件名称，如101为移行机，102为发号板，103为减速位感应器，104为停止位感应器；字母序号sl，s2,…，sn表示工位序号；字母I、r分别表示左、右位置。如图I所示，典型的滑撬移行机运行控制的一般方法为在移行机101上安装一个发号板102，在地面上安装若干数量的感应器，其中移行机运行线路的左、右端分别安装一个减速位感应器103和一个停止位感应器104，移行机运行线路中途的各停止工位分别安装两个减速位感应器103和一个停止位感应器104，当移行机101沿箭头所示左、右方向移行时，其碰到某个检测工位一侧的减速位感应器103减速，碰到目标停止位感应器104停止，脱离另外一侧减速位感应器103则加速。这种运行控制方式存在一定的缺陷一方面，每个检测工位上都布置减速位感应器103和停止位感应器104，所用的感应器数量较多，安装较为麻烦，不利于降低制造成本；另一方面，对于每个停止位而言，都存在减速-停止一加速的过程，由此造成在每个停止位的两个减速位感应器103中间低速运行，如果停止位较多，无疑会大大影响运行效率。专利号为“201020697182. X”的中国技术专利披露了一种移行机的位置检测装置，其中披露了一种组合式开关检测方式。这种检测方式包括安装在移行机上的开关支架，开关支架上安装有多个检测元件，在每对轨道的地面上安装有与其中的一个检测元件相对应的开关触发板。当移行机移动时，带动检测元件一起移动，当检测元件接近开关触发板的时候，检测元件有信号，由此检测移行机的位置。这种方案仅采用较少的检测元件就可检测移行机的位置，安装较为方便，有利于降低制造成本，但对于在移行机运行线路中间存在过多无必要停车、减速过程的问题则没有提及，因而不能解决移行机运行效率低的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种移行机运行控制方法及控制系统，可提高移行机的运行效率。为解决以上技术问题，本专利技术提供一种移行机运行控制方法，包括检测移行机在某个移行机停车位的左减速检测区、停车位检测区或右减速检测区的位置状态，所述停车位检测区的左端与所述左减速区的左端重叠，所述停车位检测区的右端与所述右减速区的右端重叠，所述停车位检测区的中线同时与所述左减速检测区的右端和所述右减速检测区的左端重叠；当检测到移行机同时位于所述左减速检测区、所述停车位检测区及所述右减速检测区时，确认移行机当前位置为停车位置，并判断该停车位置是否与预设目标停车位一致，若是使移行机停止移行，若否使移行机继续移行；当检测到移行机自左至右运行且移行机同时位于所述左减速检测区和所述停车位检测区时，判断移行机的当前位置是否与预设目标停车位对应，若是使移行机减速移行， 若否使移行机按正常速度移行；当检测到移行机自右至左运行且同时位于所述右减速检测区和所述停车位检测区时，判断移行机的当前位置是否与预设目标停车位对应，若是使移行机减速移运行，若否使移行机按正常速度移行。可选地，所述停车位检测区的左端与所述左减速区的左端重合，所述停车位检测区的右端与所述右减速区的右端重合，所述停车位检测区的中线同时与所述左减速检测区的右端和所述右减速检测区的左端重合。可选地，移行机停车位包括移行机运行线路的左起始停车位、右终止停车位及移行机运行线路中间的移行机工位。在此基础上，本专利技术相应提供一种运用以上所述移行机运行控制方法的移行机运行控制系统，包括安装于移行机/移行机停车位上的检测单元、安装于移行机停车位/移行机上的触发单元，当所述检测单元被所述触发单元触发时，所述检测单元输出表征移行机是否位于某个移行机停车位的左减速检测区、停车位检测区或右减速检测区的位置状态检测信号，以便提供给与所述检测单元连接的移行机控制器进行相应控制。可选地，移行机上设置一个或多个检测单元，每个移行机停车位上设置一个触发单元，所述检测单元由左减速检测元件、右减速检测元件及与移行机停车位对应的若干停车位检测元件构成，所述触发单元由左减速触发元件、右减速触发元件及停车位触发检测元件构成。可选地，移行机上设置一个检测单元，所述检测单元包括左减速检测元件、右减速检测元件及多个停车位检测元件，其中每个停车位检测元件与一个移行机停车位相对应，所述左减速检测元件及右减速检测元件对各个移行机停车位公用。可选地，所述左减速检测元件为非接触式左减速检测元件，所述右减速检测元件为非接触式右减速检测元件，所述停车位检测元件为非接触式停车检测元件；所述左减速触发元件为非接触式左减速发号板，所述右减速触发元件为非接触式右减速发号板，所述停车位触发元件为非接触式停车位发号板。可选地，所述左减速检测元件、右减速检测元件及停车位检测元件分别为电磁感应式接近开关，所述左减速发号板、右减速发号板及停车位发号板分别为金属板。可选地，所述左减速检测元件、右减速检测元件及停车位检测元件分别为反射式光电开关，所述左减速发号板、右减速发号板及停车位发号板分别为反光板。可选地，所述左减速发号板充满所述左减速检测区，所述右减速发号板充满所述右减速检测区，所述停车位发号板充满所述停车位检测区。与现有技术相比，本专利技术优化移行机各停车位左减速检测区、停车位检测区和右减速检测区布局后，可根据这三个检测区内移行机的位置检测状态，确定是否停车及是否减速，这就避免了非目标停车位的减速、停车问题，这无颖加快了移行机的移行节拍，有利于提高设备运行效率。特别的，检测元件置于移行机上，触发元件置于停车工位上，有利于减少检测元件的使用数量，方便安装，也有利于降低制造成本。附图说明 图I为传统移行机运行控制系统的示意图；图2为本专利技术移行机运行控制方法的流程图；图3为本专利技术移行机运行控制系统的示意图。具体实施例方式本专利技术的基本构思是，优化移行机各停车位的左减速检测区、停车位检测区和右减速检测区布局，通过检测移行机在这三个检测区内的位置状态，确定是否停车及是否减速，由此减少不必要的停车或减速过程，提高设备运行效率。以下结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。参见图2，表示本专利技术移行机运行控制方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移行机运行控制方法，其特征在于，包括：检测移行机在某个移行机停车位的左减速检测区、停车位检测区或右减速检测区的位置状态，所述停车位检测区的左端与所述左减速区的左端重叠，所述停车位检测区的右端与所述右减速区的右端重叠，所述停车位检测区的中线同时与所述左减速检测区的右端和所述右减速检测区的左端重叠；当检测到移行机同时位于所述左减速检测区、所述停车位检测区及所述右减速检测区时，确认移行机当前位置为停车位置，并判断该停车位置是否与预设目标停车位一致，若是使移行机停止移行，若否使移行机继续移行；当检测到移行机自左至右运行且移行机同时位于所述左减速检测区和所述停车位检测区时，判断移行机的当前位置是否与预设目标停车位对应，若是使移行机减速移行，若否使移行机按正常速度移行；当检测到移行机自右至左运行且同时位于所述右减速检测区和所述停车位检测区时，判断移行机的当前位置是否与预设目标停车位对应，若是使移行机减速移运行，若否使移行机按正常速度移行。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周来明，
申请(专利权)人：湖北华昌达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：