【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输送设备领域，具体来说是一种移行机运行控制方法及控制系统，可以有效地提闻移行机的运行效率。
技术介绍
滑撬输送系统是由多种标准单元模块组合成的复杂组合式输送系统，其用以输送物件的撬体依靠托辊或链条的摩擦力实现前进、后退、平移、举升、积放和旋转功能。由于滑撬输送系统具有机动灵活、运行平稳、布置紧凑、接近性好等特点，可广泛应用于汽车整车及部件焊接、涂装等生产工艺之中。在汽车涂装、烘干、总装等流水作业过程中，车体固定在滑撬上，通过动力机构带动滑撬完成运送。在工位间的转换过程中，滑撬的运动或停止通过在流水线上的电眼检测滑撬滑杆位置来实现的，当电眼检测到滑杆运行到指定的设定位置时，滑撬在控制系统的作用下停止运行。目前的滑撬输送系统一般都是多位移行机，需要相应地检测滑撬的多个工位。参见图1，表示传统移行机运行控制系统示意图。为方便起见，图I中有关的附图标记采用如下方式编排数字序号为部件名称，如101为移行机，102为发号板，103为减速位感应器，104为停止位感应器；字母序号sl，s2,…，sn表示工位序号；字母I、r分别表示左、右位置。如图I所示，典型的滑...
【技术保护点】
一种移行机运行控制方法，其特征在于，包括：检测移行机在某个移行机停车位的左减速检测区、停车位检测区或右减速检测区的位置状态，所述停车位检测区的左端与所述左减速区的左端重叠，所述停车位检测区的右端与所述右减速区的右端重叠，所述停车位检测区的中线同时与所述左减速检测区的右端和所述右减速检测区的左端重叠；当检测到移行机同时位于所述左减速检测区、所述停车位检测区及所述右减速检测区时，确认移行机当前位置为停车位置，并判断该停车位置是否与预设目标停车位一致，若是使移行机停止移行，若否使移行机继续移行；当检测到移行机自左至右运行且移行机同时位于所述左减速检测区和所述停车位检测区时，判断移...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周来明，
申请(专利权)人：湖北华昌达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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