多驱动链式输送线的运行控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术涉及输送设备领域，具体公开一种多驱动链式输送线的运行控制方法及控制系统。该控制方法实时获取张紧装置检测位当前位置，若检测结果介于预设张紧装置检测位运行区间，确认链条松紧合适并使驱动电机以正常速度运行；若检测结果大于运行区间上限，确认链条过松并使驱动电机加速运行；若检测结果小于所述运行区间下限，确认链条过紧并使驱动电机减速运行。该控制系统由检测单元实时检测并输出张紧装置检测位当前位置信号，由控制器根据检测结果相对于预设张紧装置检测位运行区间的位置，确认链条松紧状态以便使驱动电机加速、减速或常速运行。本发明专利技术根据张紧装置位置变化实时调节驱动电机转速，防止链条过松或过紧，由此保证输送线平稳运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输送设备领域，具体来说是一种多驱动链式输送线的运行控制方法及控制系统，有助于保持链式输送线的平稳运行。
技术介绍
在现代化工厂生产线中，工件的输送方式很多，其中链式输送线(空中或地面)较为常用。例如，悬挂输送机就是一种典型的链式连续输送设备，它主要由牵引链条(以下简称链条)、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、张紧装置、安全装置等部件组成架空轨道构成闭合环路；链条通过水平、垂直或倾斜的改向装置构成与架空轨道相同的闭合输送线路；滑架等间距地联接在链条上，可在链条的牵引下沿输送线路运行；吊具与滑架铰接，以便将承载物品运行到目的位置；架空轨道的倾斜区段内设有捕捉器作为安全装置，链条一旦断裂，捕捉器即挡住滑架，由此防止物品下滑；依输送线路的长短，链条设置单驱动装置或多驱动装置；此外，还在驱动装置后设置若干张力装置，以便吸收链条从传动装置绕出时所产生松驰，由此使链条保持均衡张力。为了满足生产线的工艺要求，部分工艺中的输送线链条都比较长，因而需要多个驱动装置来实现一条输送链的正常运行。为了使整个输送链的链条张力均衡，保持链条不松弛，通常是在驱动装置的后面加设一个张力装置来吸收因为驱动装置造成的链条过分松弛，即整个输送线有多少驱动装置就必须配备同样数量的驱动装置。在多驱动方式下，必须保证各个驱动装置同步，由此使得驱动装置的张紧位置在一个合理的范围内，否则会影响链条的平稳运行。现有技术中，对于多驱动链条同步控制的一般方法是尽可能使各电机的转速一致。例如，专利号为“CN201020599838. 4”的技术专利公开了一种双驱动同步控制输送装置，在主、副驱动装置的电机上分别加装测速编码器以检测电机转速，通过预设的控制 策略，改变主、副变频器的频率，由此尽可能使主、副驱动装置的电机转速一致，最终使两个驱动装置保持同步。这种解决方案主要存在两个问题其一，控制过程中的累计误差不可避免，难以消除；其二，链条各部分的承载不一致，由此会拉动张紧装置，导致链条张力不均衡，若链条张力大于牵引力，会出现爬行或停车等问题。这些因素会影响整个多驱动链式输送线的平稳运行，尤其对于输送线轨道存在上升和下降的情况，因轨道有升降而导致链条各处张力不一致的问题更为严重。有鉴于采用编码器控制电机转速的方案存在重大缺陷，因而需要优化设计。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种多驱动链式输送线的运行控制方法及控制系统，有助于使整个多驱动链式输送线平稳地运行。为解决以上技术问题，本专利技术提供一种多驱动链式输送线的运行控制方法，该多驱动链式输送线在每个驱动装置后分别设有将链条拉紧的张紧装置，该控制方法包括获取目标位张紧装置检测位的当前位置信息，用以判断目标位链条的松紧程度；若目标位张紧装置检测位当前位置介于预设张紧装置检测位运行区间，确认目标位链条松紧合适，并保持使目标位驱动电机以正常速度运行的驱动信号；若目标位张紧装置检测位大于预设张紧装置检测位运行区间上限，确认目标位链条过松，并输出使目标位驱动电机加速运行的驱动信号；若目标位张紧装置检测位小于预设张紧装置检测位运行区间下限，确认目标位链条过紧，并输出使目标位驱动电机减速运行的驱动信号。可选地，在张紧装置上设置的固定高速检测位、固定的低速检测位以及可随链条运动的触发位，以通过检测高速检测位和低速检测位是否被触发位触发而检测目标位张紧装置检测位的当前位置状态 若高速检测位及低速检测位均未被触发，表征目标位张紧装置检测位当前位置介于预设张紧装置检测位运行区间；若高速检测位被触发，表征目标位张紧装置检测位当前位置大于预设张紧装置检测位运行区间上限；若低速检测位被触发，表征目标位张紧装置检测位当前位置小于预设张紧装置检测位运行区间下限。可选地，目标位驱动电机正常运行速度保持为预设基准速度，加速运行速度设为超过预设基准速度10%，减速运行速度设为低于预设基准速度10%。在此基础上，本专利技术相应提供一种多驱动链式输送线的运行控制系统，该多驱动链式输送线在每个驱动装置后分别设有将链条拉紧的张紧装置，该控制系统包括检测单元和连接所述检测单元的控制器，其中，所述检测单元，用于检测并输出目标位张紧装置检测位的当前位置状态信号，据此判断目标位链条的松紧程度；所述控制器，用于接收目标位张紧装置检测位的当前位置状态信号，并按照预设策略进行控制若目标位张紧装置检测位当前位置介于预设张紧装置检测位运行区间，确认目标位链条松紧合适，并保持使目标位驱动电机以正常速度运行的驱动信号；若目标位张紧装置检测位大于预设张紧装置检测位运行区间上限，确认目标位链条过松，并输出使目标位驱动电机加速运行的驱动信号；若目标位张紧装置检测位小于预设张紧装置检测位运行区间下限，确认目标位链条过紧，并输出使目标位驱动电机减速运行的驱动信号。可选地，所述检测单元包括在张紧装置上设置的固定高速检测元件、低速检测元件及可随链条运动的触发元件，通过检测高速检测元件和低速检测元件是否被触发元件触发可以检测目标位张紧装置检测位的当前位置状态若高速检测元件及低速检测元件均未被触发，表征目标位张紧装置检测位当前位置介于预设张紧装置检测位运行区间；若高速检测元件被触发，表征目标位张紧装置检测位当前位置大于预设张紧装置检测位运行区间上限；若低速检测元件被触发，表征目标位张紧装置检测位当前位置小于预设张紧装置检测位运行区间下限。可选地，所述高速检测元件与所述触发元件之间、所述低速检测元件与所述触发元件之间为非接触式结构。可选地，所述高速检测元件与所述低速检测元件分别为接近开关或光电开关，所述触发元件为发号板。可选地，应用于多驱动悬链输送系统，所述发号板设置于与牵引链条联接的滑架上。可选地，所述张力装置为配重式张力装置，其配重联接牵引链条。 可选地，所述控制器按预设基准速度控制目标位驱动电机正常运行，按超过预设基准速度10%控制目标位驱动电机加速运行，按低于预设基准速度10%控制目标位驱动电机减速运行。与现有技术相比，本专利技术对多驱动链式输送线的运行控制方法及控制系统进行了优化设计，其跳过对驱动电机输出一致性的过高要求，在电机输出基本一致的基础上，改为重点关注张紧装置的位置监控，由此可根据张紧装置的位置变化实时调节驱动电机的转速，防止某段链条过松或过紧。其取得的主要效果是，化繁为简，解决了传统控制中累计误差和当承载不一致时造成的问题，并由此保证了整个输送线的平稳运行。附图说明图I为本专利技术多驱动链式输送线的运行控制方法流程图；图2为本专利技术多驱动链式输送线的运行控制系统的示意图。具体实施例方式本专利技术技术方案的基本思想是，跳过对驱动电机输出一致性的过高要求，在电机输出基本一致的基础上，转而重点关注张紧装置的位置监控，根据张紧装置的位置变化调节驱动电机的转速，由此使链条保持平稳运行。以下结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。参见图I，表示本专利技术多驱动链式输送线的运行控制方法一较优实施例的流程。所述的多驱动(两个或两个以上驱动)悬链线在每个驱动装置后分别设有将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多驱动链式输送线的运行控制方法，该多驱动链式输送线在每个驱动装置后分别设有将链条拉紧的张紧装置，其特征在于，包括：获取目标位张紧装置检测位的当前位置信息，用以判断目标位链条的松紧程度；若目标位张紧装置检测位当前位置介于预设张紧装置检测位运行区间，确认目标位链条松紧合适，并保持使目标位驱动电机以正常速度运行的驱动信号；若目标位张紧装置检测位大于预设张紧装置检测位运行区间上限，确认目标位链条过松，并输出使目标位驱动电机加速运行的驱动信号；若目标位张紧装置检测位小于预设张紧装置检测位运行区间下限，确认目标位链条过紧，并输出使目标位驱动电机减速运行的驱动信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周来明，
申请(专利权)人：湖北华昌达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：