【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输送设备领域，具体来说是一种多驱动链式输送线的运行控制方法及控制系统，有助于保持链式输送线的平稳运行。
技术介绍
在现代化工厂生产线中，工件的输送方式很多，其中链式输送线(空中或地面)较为常用。例如，悬挂输送机就是一种典型的链式连续输送设备，它主要由牵引链条(以下简称链条)、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、张紧装置、安全装置等部件组成架空轨道构成闭合环路；链条通过水平、垂直或倾斜的改向装置构成与架空轨道相同的闭合输送线路；滑架等间距地联接在链条上，可在链条的牵引下沿输送线路运行；吊具与滑架铰接，以便将承载物品运行到目的位置；架空轨道的倾斜区段内设有捕捉器作为安全装置，链条一旦断裂，捕捉器即挡住滑架，由此防止物品下滑；依输送线路的长短，链条设置单驱动装置或多驱动装置；此外，还在驱动装置后设置若干张力装置，以便吸收链条从传动装置绕出时所产生松驰，由此使链条保持均衡张力。为了满足生产线的工艺要求，部分工艺中的输送线链条都比较长，因而需要多个驱动装置来实现一条输送链的正常运行。为了使整个输送链的链条张力均衡，保持链条不松弛，通常是在驱动装置的后面加设一个张...
【技术保护点】
一种多驱动链式输送线的运行控制方法，该多驱动链式输送线在每个驱动装置后分别设有将链条拉紧的张紧装置，其特征在于，包括：获取目标位张紧装置检测位的当前位置信息，用以判断目标位链条的松紧程度；若目标位张紧装置检测位当前位置介于预设张紧装置检测位运行区间，确认目标位链条松紧合适，并保持使目标位驱动电机以正常速度运行的驱动信号；若目标位张紧装置检测位大于预设张紧装置检测位运行区间上限，确认目标位链条过松，并输出使目标位驱动电机加速运行的驱动信号；若目标位张紧装置检测位小于预设张紧装置检测位运行区间下限，确认目标位链条过紧，并输出使目标位驱动电机减速运行的驱动信号。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周来明，
申请(专利权)人：湖北华昌达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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