船舶建造无轨道背烧机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种船舶建造无轨道背烧机，包括底部设置永磁驱动轮(16)的机体(11)、所述机体中驱动所述驱动轮的电机及传动机构，以及所述机体上固定的利用管线连接燃气源的烤炬。本实用新型专利技术船舶建造无轨道背烧机，能够高效自动化实现船舶钢结构建造过程中的背烧，满足船舶生产需要，提高背烧质量和效率，更有益于提高船舶钢结构建造的精度。其中，通过设置烤炬纵向和横向调整单元增强了本实用新型专利技术设备的使用范围，同时在同一设备中设置两个烤炬，实现同时工作，提高工作效率。本实用新型专利技术主要是为满足船舶建造火工矫正，特别是需要工人仰视火工矫正的区域。消除焊接内应力，减轻工人劳动强度，提高工人工作效率，提高船舶建造精度和美观造船。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种造船用设备，更具体地说，涉及一种用于消除船用钢材焊接内应力的设备。
技术介绍
船舶建造过程中精度控制和外板的整齐美观是保证船舶建造质量和赢得船东信誉非常重要的一个方面，而影响船舶建造精度的重要因素之一，就是船体焊接变形。船体焊接变形是船舶建造过程的一种常见现象，船体发生变形以后，影响船舶整体建造的精度和质量，影响船舶的外观；通过火工矫正能减小船体的焊接变形，但由于工作量巨大，切大部分需要工人仰视工作，工作负荷大，由于上述原因，使火工矫正的工作周期长，常常影响到下道工序的正常进行，从而可能造成建造周期的延长，导致不能按期交船而影响企业的信誉；如果不进行火工矫正，极易造成线型与理论形状不合，从而改变船舶吃水，增加船体阻力，影响船舶的性能；甚至某些部位应力集中，构件易疲劳，随之影响船舶使用寿命和安全性。因此，有效矫正船体变形，具有非常重要的意义。在船舶建造过程中，主船体和上层建筑各个构件的组合、各分段和总段的组装，均需采用焊接工艺。焊接会导致钢材变形，急需消除焊接内应力，减轻工人劳动强度，提高工人工作效率，提高船舶建造精度和美观造船的工装设备。
技术实现思路
本专利技术主要是为满足船舶建造火工矫正，特别是需要工人仰视火工矫正的区域。消除焊接内应力，减轻工人劳动强度，提高工人工作效率，提高船舶建造精度和美观造船，提供一种船舶建造无轨道背烧装置。为了达到上述目的，本专利技术船舶建造无轨道背烧机，包括底部设置永磁驱动轮的机体、所述机体中驱动所述驱动轮的电机及传动机构，以及所述机体上固定的利用管线连接燃气源的烤炬。优选方式下，所述机体上顺着行走方向位于两侧平行设置纵向轨道，所述纵向轨道上坐有轨道滑块；所述轨道滑块上通过连接板设置伸展杆固定座，所述伸展杆固定座上固定有横向的伸展杆；所述伸展杆上通过烤炬调整单元设置烤炬。此外，最优方式下，所述烤炬为两个，分设于所述伸展杆的两侧。具体设置中的烤炬调整单元包括设置于所述伸展杆端部的横向调节杆，所述横向调节杆上设置了调节齿条，所述调节齿条与设置在左右移动座中的调节齿轮啮合；所述调节齿轮配设接触至调节齿条的调节手柄。此外，所述左右移动座的前端为竖向滑轨以及竖向的上下移动座配合连接，并且所述上下移动座穿设接触至所述竖向滑轨前端面的顶丝；所述上下移动座中固定所述烤炬。同时，本专利技术无轨道背烧机，机体上位于所述永磁驱动轮以及烤炬之间隔置由隔热板。机体顺着行走的纵向位于前端面设置有激光校正器。机体上部两侧分别连接有手柄。所述传动机构包括连接了所述电机的多级齿轮减速箱，所述多级齿轮减速箱输出轴连接了主动齿轮，所述主动齿轮啮合了从动齿轮，所述从动齿轮中部传动连接了蜗杆，所述蜗杆前后两端等减速比方式连接了前后涡轮，所述前后涡轮分别连接了前后两对所述永磁驱动轮的驱动轴。为了操作方便，本专利技术还改进了控制烤炬及电机工作的电气控制系统。具体说，电气控制系统包括供氧电磁阀，用于控制烤炬供氧管路的开启和闭合；第五时间继电器，用于控制所述供氧电磁阀的延时闭合；供燃气电磁阀，用于控制烤炬供可燃气管路的开启和闭合；第七时间继电器，用于控制所述供燃气电磁阀的即时闭合；气体控制开关，是控制所述第五时间继电器、所述第七时间继电器的电源开关。优选方式下，上述电气控制系统还包括传感器，用于检测背烧机设备的工作状态，可以根据具体情况设置，如设置气源状态传感器、电机状态传感器、背烧机位置传感器等等，其目的旨在用于检测背烧机是否处于正常工作状态下。非正常工作状态，即为紧急状态，此时通过控制限制或切断烤炬设备的工作，保证安全。应急开关，连接于所述第五时间继电器、所述第七时间继电器的电源供电线路上，由所述传感器的检测信号控制，在检测信号为紧急状态下，断开所述第五时间继电器、所述第七时间继电器，进而即时闭合所述供燃气电磁阀以及延时闭合供氧电磁阀。供氧状态指示灯，与所述供氧电磁阀同步开启和闭合，用于指示供氧状态。供燃气状态指示灯，与所述供燃气电磁阀同步开启和闭合，用于指示供可燃气的状态。第三时间继电器，通过应急开关连接电源，用于控制电机即时停车。 电机状态指示灯，用于指示电机的工作状态。报警器，用于紧急状态的报警，通过第二时间继电器的触点开关连接电源。第二时间继电器，通过应急开关连接电源，用于所述报警器的开启。通过上述电气控制系统的设置，本专利技术的背烧机尤其适用于船舶建造领域，能够有效提高工作效率，降低工作强度。本专利技术涉及一种背烧机，更具体地说，涉及主机、背烧烤炬调整单元、一体化气体和电气控制单元的机械、电气组成。本专利技术船舶建造无轨道背烧机，能够高效自动化实现船舶钢结构建造过程中的背烧，从而满足船舶生产需要，提高背烧质量和效率，更有益于提高船舶钢结构建造的精度。其中，通过设置烤炬纵向和横向调整单元增强了本专利技术设备的使用范围，同时在同一设备中设置两个烤炬，实现同时工作的目的，进一步提高了工作效率。此外，本专利技术通过设置保护单元，提高了设备的使用寿命。总体而言，本专利技术设备具有成本低、工作效率高、使用寿命长等特点。附图说明图I是本专利技术船舶建造无轨道背烧机的俯视结构示意图；图2是本专利技术船舶建造无轨道背烧机的侧视结构示意图；图3是本专利技术船舶建造无轨道背烧机的主机结构示意图；图4是本专利技术船舶建造无轨道背烧机的主机驱动部分的正视结构示意图；图5是图4所示主机驱动部分底部的结构示意图；图6是图4所示主机驱动部分的侧视结构示意图；图7是用于收放燃气管的卷管器结构示意图；图8是本专利技术船舶建造无轨道背烧机控制单元的工作流程图；图9是本专利技术船舶建造无轨道背烧机中电气控制系统原理示意图。具体实施方式如图1-3所示，本专利技术船舶建造无轨道背烧机，包括主机、背烧烤炬调整单元、一 体化气体和电气控制单元。其中，主要包括底部设置永磁驱动轮16的机体11、机体11中驱 动所述驱动轮16的电机及传动机构，以及机体11上固定的利用管线连接燃气源的烤炬33。 通过设置永磁驱动轮16，从而达到主机可以在钢板上0度(钢板上面)或180度(钢板下面) 直线行走，同时在行走过程中，通过烤炬达到消除船舶钢材焊接过程中的内应力，省去了人 工操作的需要，达到提高工作效率的目的。烤炬根据需要可以设置一个或多个，一般设置于机体11的前端。优选方式通过背 烧烤炬调整单元设置，背烧烤炬调整单元包括纵向无盲区调节模块、烤炬横向、高度调节 模块。烤炬调整单元主要用于烤炬工作位置的调整以便增强设备的工作适用范围。—种优选设置方式为机体11上顺着行走方向位于两侧平行设置纵向轨道21。纵 向轨道21上坐有轨道滑块22。轨道滑块22上通过连接板23设置伸展杆固定座24，伸展 杆固定座24上固定有横向的伸展杆25 ;伸展杆25上通过烤炬调整单元设置烤炬33。烤炬 33可以设置于伸展杆25的一侧，优选方式下，选用两个烤炬，分设于伸展杆25的两侧。纵 向轨道21、轨道滑块22、连接板23、伸展杆固定座24、伸展杆25构成了纵向无盲区调节模 块。轨道滑块22可以在纵向轨道21上纵向滑动，轨道滑块22与连接板23可以通过螺栓 快速连接，连接板23上用螺栓固定伸展杆固定座24，伸展杆固定座24上固定伸展杆25。无盲区调节模块可以实现背烧无盲区和在工作区域外点燃火焰、调整火焰。烤炬 横向、高度调节模块(烤炬调整本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种船舶建造无轨道背烧机，其特征在于，包括底部设置永磁驱动轮(16)的机体(11)、所述机体(11)中驱动所述驱动轮(16)的电机及传动机构，以及所述机体(11)上固定的利用管线连接燃气源的烤炬(33)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨震，
申请(专利权)人：大连理研船舶装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：