一种可实现大角度转向的不等长双横臂悬架轮边驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种可实现大角度转向的不等长双横臂悬架轮边驱动装置，属于电动汽车领域。包括不等长双横臂悬架、驱动电机、转向电机、万向传动轴、蜗轮蜗杆减速器、小锥齿轮、传动锥齿轮、大锥齿轮、制动钳、桥壳及车轮等，其中驱动电机和转向电机均固结于车架上，驱动电机通过万向传动轴及齿轮传动驱动车轮转动，大锥齿轮兼起制动盘的作用，转向电机通过万向传动轴及蜗轮蜗杆减速器实现汽车转向。传动锥齿轮空套于主销上，蜗轮通过平键与主销连接，汽车转向时，当汽车转向时，通过合理控制驱动电机的转速可实现驱动系统和转向系统相互独立的运作。本实用新型专利技术不仅可实现大角度转向，而且减轻了汽车的非簧载质量，提高了汽车的灵活性及行驶平顺性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电动汽车领域，具体地说是一种可实现大角度转向的不等长双横臂悬架轮边驱动装置。
技术介绍
近年来，随着能源危机的日益严重以及人们环保意识的不断增强，对汽车的要求越来越高。电动汽车在节能、环保和性能上具有传统汽车无法比拟的优势，已经成为世界公认的新能源汽车发展的主流。目前，国内外对电动汽车的设计大多是在传统车辆的基础上进行改装，电动汽车的转向系统大多是沿用传统车辆的连杆式转向梯形机构，由于转向梯形机构受传动角的限制，一般不能实现很大的转向角(通常不超过±36° )。由于人们生活的不断提高，汽车保有量不断增加，从而导致交通的相对拥挤，人们对汽车灵活性的要求越来越高，采用常规转向角的电动汽车由于最小转弯半径较大，已不能满足人们对汽车的要求。 现有技术中已有提出可实现大角度转向的驱动装置，可使电动汽车实现原地转向，甚至横向移动。但在此类技术中都是采用电动轮驱动，由于电动轮的轮边机构结构复杂，非簧载质量大，电机尺寸及质量受到很大限制，严重影响了电动汽车的性能。
技术实现思路
为解决现有技术存在的问题，本技术提出一种不等长双横臂悬架轮边驱动装置，该装置将电机固定于车架上，既可实现大角度转向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可实现大角度转向的不等长双横臂悬架轮边驱动装置，包括不等长双横臂悬架、驱动电机、转向电机、万向传动轴、蜗轮蜗杆减速器、小锥齿轮、传动锥齿轮、大锥齿轮、制动钳、桥壳及车轮等，其特征在于：上横臂的一端通过旋转副与车架铰接，另一端通过球铰与主销上端连接；下横臂的一端通过旋转副与车架铰接，另一端通过球铰与主销下端连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，季从东，周临震，阳程，王平，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：实用新型
国别省市：