多轴自动点焊设备制造技术

一种多轴自动点焊设备，它包括PLC控制系统、伺服电机、焊枪、工作台、定位机构和焊机，所述伺服电机为五个，包括驱动焊枪的安装轴绕Y轴转动的第一伺服电机、驱动焊枪的焊头上下摆动的第二伺服电机、驱动焊枪沿X轴直线移动的第三伺服电机、驱动焊枪沿Y轴直线移动的第四伺服电机、驱动焊枪沿Z轴直线移动的第五伺服电机，所述第二伺服电机与PLC控制系统电连接；它还包括数控系统，所述第一伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机和第五伺服电机均与数控系统电连接。该多轴自动点焊设备实现直线点焊和旋转点焊的多轴联动、提高焊接效率和降低生产成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于焊接
，具体来讲涉及一种多轴自动点焊设备。
技术介绍
现有点焊一般包括直线点焊和旋转点焊，如薄板焊接一般多为直线点焊，焊枪直线移动焊接即可；而对于弯管焊接一般多为旋转点焊，现有技术对于规则形状的待焊件一般通过旋转待焊件的方法来实现，而对于弯管，由于弯管轴线不是一条直线，旋转待焊件的方法有时实施起来不方便，一般都采用手动焊接弯管，而手动焊接工作效率较低。现有点焊设备一般只能实现直线点焊和旋转点焊中的一种，没有在一台设备上实现直线点焊和旋转 点焊的多轴联动的多轴自动点焊，一般需要分别购置直线点焊设备和旋转点焊设备，增加了生产成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种实现直线点焊和旋转点焊的多轴联动、提高焊接效率和降低生产成本的多轴自动点焊设备。本技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的多轴自动点焊设备，它包括PLC控制系统、伺服电机、焊枪、工作台、定位机构和焊机，所述焊枪与焊机管路连接，所述焊机均与PLC控制系统电连接，所述焊枪设在定位机构上方，所述伺服电机和定位机构均设在工作台上，所述伺服电机为五个，包括驱动焊枪的安装轴绕Y轴转动的第一伺服电机、驱动焊枪的焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴自动点焊设备，它包括PLC控制系统(1)、伺服电机(2)、焊枪(3)、工作台(4)、定位机构(5)和焊机(6)，所述焊枪(3)与焊机(6)管路连接，所述焊机(6)均与PLC控制系统(1)电连接，所述焊枪(3)设在定位机构(5)上方，所述伺服电机(2)和定位机构(5)均设在工作台(4)上，其特征在于：所述伺服电机(2)为五个，包括驱动焊枪(3)的安装轴(3.2)绕Y轴转动的第一伺服电机(2.1)、驱动焊枪(3)的焊头(3.1)上下摆动的第二伺服电机(2.2)、驱动焊枪(3)沿X轴直线移动的第三伺服电机(2.3)、驱动焊枪(3)沿Y轴直线移动的第四伺服电机(2.4)、驱动焊枪(3)沿Z轴直...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董阿能，郑志军，
申请(专利权)人：宁波市鄞州亚大汽车管件有限公司，
类型：实用新型
国别省市：