本发明专利技术提供一种能够实现稳定的熔滴生长及稳定的电弧产生的焊接装置。焊接装置(100)具备电源电路(102)和电源控制装置(104)。电源控制装置(104)按照在短路期间之后接下来的电弧期间的初期的第1电弧期间(Ta1)输出高电平电流、在电弧期间的后期的第2电弧期间(Ta2)输出与进行过恒定电压控制的焊接电压对应的电弧电流的方式控制电源电路(102)。电源控制装置进而按照将反复增减的波形叠加于振幅中心电流以产生高电平电流的方式控制电源电路。电源控制装置进而对应于焊接电流的电流设定值来算出推荐电压值，根据推荐电压值与焊接电压的电压设定值之间的电压差使振幅中心电流增减。由此，即便在变更了电压设定值的情况下也能防止电弧变得不稳定。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接装置，尤其涉及进行二氧化碳气体电弧焊接的焊接装置。
技术介绍
在日本特公平4-4074号公报(专利文献I)中公开了在熔化电极与母材之间反复短路和电弧产生的熔化电极式电弧焊接方法。该熔化电极式电弧焊接方法反复熔滴的形成过程和熔滴向母材过渡的过渡过程。图13是用于说明反复短路和电弧产生的熔化电极式电弧焊接方法的图。参照图13，在反复短路和电弧产生的熔化电极式电弧焊接方法中，以下说明的(a) (f)的过程按顺序反复执行。(a)熔滴与熔池接触了的短路初期状态；(b)熔滴和熔 池的接触变得可靠而熔滴向熔池过渡的短路中期状态；(C)熔滴向熔池侧过渡而在焊丝与熔池之间的熔滴产生了缩颈的短路后期状态；(d)短路断开而产生了电弧的状态；(e)焊丝的前端熔融而熔滴生长的电弧产生状态；(f)熔滴生长而即将与熔池短路之前的电弧产生状态。专利文献I :日本特公平4-4074号公报专利文献2 :日本专利第4702375号说明书在日本特公平4-4074号公报示出的以往的短路过渡焊接中，规则地产生电弧和短路。然而，在利用二氧化碳气体电弧焊接法以高的电流(焊丝的直径为I. 2mm且超过200A的电流)进行焊接的情况下，在伴有短路的熔滴过渡中，由于电弧反作用力使得熔滴在焊丝上部起皱(# 上〃 ”)，进而电弧时间延长而难以产生周期性短路，故不规则地产生电弧和短路。这样，若短路和电弧的周期不规则地变动，则短路时的熔滴尺寸不固定，焊道焊边(bead toe)部的一致度变差。另外，因为高的电流相对于熔池在不规则的位置处作用过大的电弧力，所以使熔池变大且不规则地振动，尤其使熔池向与焊接方向相反的一侧凸出，因而容易产生隆起焊道。特别是，为了提高生产率而要求焊接速度变得高速，其中在高速焊接中上述问题的影响所带来的焊接品质的劣化显著地显现出来。此外，为使焊接速度变得高速，需要加速焊丝进给速度以获取单位熔敷量。与之相伴，存在焊接电流变大这一关系。另外，焊接装置大多情况具有下述功能若设定了设定电流或焊丝进给速度则自动确定了推荐电压(也称为一元电压)。与之相对，操作员大多情况也是边观看焊接的结果边将焊接电压设定为不同于推荐电压的值。但是，若相对于推荐电压而将设定电压设定得极端得大或极端得小，则电弧容易变得不稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够实现稳定的熔滴生长及稳定的电弧产生的焊接>J-U ρ α装直。简而言之，本专利技术提供一种通过使用二氧化碳气体作为保护气体并交替地反复短路状态和电弧状态的二氧化碳气体电弧焊接方法来进行焊接的焊接装置，该焊接装置具备电源电路，其用于在焊炬与母材之间提供电压；和控制部，其控制电源电路的电压。控制部按照在短路期间之后接下来的电弧期间的初期的第I电弧期间输出高电平电流、在电弧期间的后期的第2电弧期间输出与进行过恒定电压控制的焊接电压对应的电弧电流的方式控制电源电路。控制部进而按照将反复增减的波 形叠加于振幅中心电流以产生高电平电流的方式控制电源电路。控制部进而对应于焊接电流的电流设定值来算出推荐电压值，根据推荐电压值与焊接电压的电压设定值之间的电压差来使振幅中心电流增减。在另一方面，本专利技术提供一种通过使用二氧化碳气体作为保护气体并交替地反复短路状态和电弧状态的二氧化碳气体电弧焊接方法来进行焊接的焊接装置，该焊接装置具备电源电路，其用于在焊炬与母材之间提供电压；和控制部，其控制电源电路的电压。控制部按照在短路期间之后接下来的电弧期间的初期的第I电弧期间输出高电平电流、在电弧期间的后期的第2电弧期间输出与进行过恒定电压控制的焊接电压对应的电弧电流的方式控制电源电路。控制部进而按照将反复增减的波形叠加于振幅中心电流以产生高电平电流的方式控制电源电路。控制部进而对应于焊接电流的电流设定值来算出推荐电压值，根据推荐电压值与焊接电压的电压设定值之间的电压差来使第I电弧期间增减。在另一方面，本专利技术提供一种通过使用二氧化碳气体作为保护气体并交替地反复短路状态和电弧状态的二氧化碳气体电弧焊接方法来进行焊接的焊接装置，该焊接装置具备电源电路，其用于在焊炬与母材之间提供电压；和控制部，其控制电源电路的电压。控制部按照在短路期间之后接下来的电弧期间的初期的第I电弧期间输出高电平电流、在电弧期间的后期的第2电弧期间输出与进行过恒定电压控制的焊接电压对应的电弧电流的方式控制电源电路。控制部进而按照将反复增减的波形叠加于振幅中心电流以产生高电平电流的方式控制电源电路。控制部进而对应于焊接电流的电流设定值来算出推荐电压值，在推荐电压值与焊接电压的电压设定值之间的电压差为第I范围的情况下，根据电压差来使振幅中心电流增减，在电压差为不同于第I范围的第2范围的情况下，根据电压差来使第I电弧期间增减。在上述任意一个焊接装置中优选，反复增减的波形为三角波或正弦波。在上述任意一个焊接装置中优选，在短路期间中检测到熔滴的缩颈的情况下，控制部进行使短路电流减少的缩颈检测控制。专利技术效果根据本专利技术，在二氧化碳气体电弧焊接方法中，通过将以固定频率且符合熔滴尺寸的振幅进行增减的波形叠加于电弧期间初期的电流之后输出电流，由此能够实现稳定的熔滴生长。因而，在电弧初期不会产生不必要的短路，能够得到高的焊接稳定性。另外，即便根据焊接装置所设定的推荐电压来变更设定电压，也可防止电弧变得不稳定。附图说明图I是实施方式I涉及的焊接装置的框图。图2是示出了由实施方式I涉及的焊接装置进行焊接之际的焊接电压及焊接电流的动作波形图。图3是示出了图2的t = t3下的焊接部分的状态的图。图4是示出了图2的t = t4下的焊接部分的状态的图。图5是示出了图2的t = t5下的焊接部分的状态的图。图6是示出了图2的t = t7下的焊接部分的状态的图。图7是示出了实施方式2涉及的焊接装置100A的构成的框图。图8是示出了实施方式3涉及的焊接装置100B的构成的框图。 图9是示出了实施方式4涉及的焊接装置100C的构成的框图。图10是示出了由实施方式4涉及的焊接装置进行焊接之际的焊接电及焊接电流和控制信号的动作波形图。图11是示出了实施方式5涉及的焊接装置100D的构成的框图。图12是示出了实施方式6涉及的焊接装置100E的构成的框图。图13是用于说明反复短路和电弧产生的熔化电极式电弧焊接方法的图。符号说明I焊丝；2母材；3电弧；4焊炬；5进给辊；6熔滴；7熔池；100、100A 100E焊接装置；102、102A电源电路；104、104A 104E电源控制装置；106进给装置；AD电弧检测电路；DEC基准电压误差信号分配电路；DR驱动电路；EC电压误差电路；EV电压误差放大电路；EI电流误差放大电路；FC进给控制电路PH频率设定电路；FR进给速度设定电路；G1R、G2R增益设定电路；ID电流检测电路；IHCR振幅中心电流设定电路；IR焊接电流设定电路；NA与非电路；ND缩颈检测电路；Ν0Τ反转电路；R限流电阻器；SW外部特性切换电路；TM计时器电路；TR1、TR2晶体管；VA电压平均化电路；VCR基准电压设定电路；VD电压检测电路；VR焊接电压设定电路；VTN检测基准值设定电路；WH振幅设定电路；WL1、WL2电抗器。具体实施例方式以下，参照附图，对本专利技术的实施方式进行详本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种焊接装置，其通过使用二氧化碳气体作为保护气体并交替地反复短路状态和电弧状态的二氧化碳气体电弧焊接方法来进行焊接，其中所述焊接装置具备：电源电路，其用于在焊炬与母材之间提供电压；和控制部，其控制所述电源电路的电压，所述控制部按照在短路期间之后接下来的电弧期间的初期的第1电弧期间输出高电平电流、在所述电弧期间的后期的第2电弧期间输出与进行过恒定电压控制的焊接电压相对应的电弧电流的方式控制所述电源电路，所述控制部按照将反复增减的波形叠加于振幅中心电流以产生所述高电平电流的方式控制所述电源电路，所述控制部对应于焊接电流的电流设定值来算出推荐电压值，根据所述推荐电压值与焊接电压的电压设定值之间的电压差来使所述振幅中心电流增减。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：井手章博，惠良哲生，
申请(专利权)人：株式会社大亨，
类型：发明
国别省市：
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